汽车塑料件尺寸检测系统技术方案

技术编号:27872939 阅读:19 留言:0更新日期:2021-03-31 00:32
本发明专利技术公开的属于尺寸检测技术领域,具体为汽车塑料件尺寸检测系统,其技术方案是:通过设置PLC工控机,PLC工控机包括机械手和视觉检测模块,机械手和视觉检测模块均设置在PLC工控机上,PLC工控机分别与进料组件、中转架、检测平台、存料组件,PLC工控机上还设有控制器,用于控制机械手从进料组件内抓取汽车塑料件,实现尺寸检测的功能。

【技术实现步骤摘要】
汽车塑料件尺寸检测系统
本专利技术涉及尺寸检测
,具体涉及汽车塑料件尺寸检测系统。
技术介绍
塑料是以单体为原料,通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物,其抗形变能力中等,介于纤维和橡胶之间,由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。塑料在加工过程中需要对加工后的产品进行检测,而现有的针对汽车塑料件尺寸检测,主要通过人工或简易的工具来完成检测,整个过程操作十分不便,且检测效率低。基于此,研究并开发设计一种汽车塑料件尺寸检测系统。
技术实现思路
为此,本专利技术提供一种汽车塑料件尺寸检测系统,通过设置PLC工控机,PLC工控机包括机械手和视觉检测模块,机械手和视觉检测模块均设置在PLC工控机上,PLC工控机分别与进料组件、中转架、检测平台、存料组件,PLC工控机上还设有控制器,用于控制机械手从进料组件内抓取汽车塑料件,实现尺寸检测的功能,解决了现有技术的不足。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种汽车塑料件尺寸检测系统,包括PLC工控机,PLC工控机包括机械手和视觉检测模块,机械手和视觉检测模块均设置在PLC工控机上,PLC工控机分别与进料组件、中转架、检测平台、存料组件,PLC工控机上还设有控制器,用于控制机械手从进料组件内抓取汽车塑料件;视觉检测模块,用于对机械手抓取至中转架上的汽车塑料件进行检测;检测平台上设有检测仪,用于对视觉检测模块检测后的汽车塑料件多次检测;存料组件,用于存放经二次检测的汽车塑料件,存料组件的个数设置为多个。优选的,所述PLC工控机设置为工业六轴机器人。优选的,所述工业六轴机器人为AIR6工业机器人。优选的,所述AIR6工业机器人由PLC编程控制。优选的,所述机械手为气动式机械手。优选的,所述视觉检测模块采用3D检测镜头。本专利技术的有益效果是:本专利技术技术方案通过采用机器人进行识别抓取工件,然后根据抓取工件的姿态进行调整,使其与机器人上设置的视觉检测模块的检测要求,确定汽车塑料件尺寸是否满足要求,并根据检测结果对检测的汽车塑料件进行分类摆放,整个过程效率提高。附图说明图1为本专利技术提供的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。参照说明书附图1,该实施例的一种汽车塑料件尺寸检测系统,包括PLC工控机,PLC工控机包括机械手和视觉检测模块,机械手和视觉检测模块均设置在PLC工控机上,PLC工控机分别与进料组件、中转架、检测平台、存料组件,PLC工控机上还设有控制器,用于控制机械手从进料组件内抓取汽车塑料件;视觉检测模块,用于对机械手抓取至中转架上的汽车塑料件进行检测;检测平台上设有检测仪,用于对视觉检测模块检测后的汽车塑料件多次检测;存料组件,用于存放经二次检测的汽车塑料件,存料组件的个数设置为多个。进一步地,所述PLC工控机设置为工业六轴机器人。进一步地,所述工业六轴机器人为AIR6工业机器人。进一步地,所述AIR6工业机器人由PLC编程控制。进一步地,所述机械手为气动式机械手。进一步地,所述视觉检测模块采用3D检测镜头。以上所述,仅是本专利技术的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本专利技术加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本专利技术的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本专利技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车塑料件尺寸检测系统,其特征在于:包括PLC工控机,PLC工控机包括机械手和视觉检测模块,机械手和视觉检测模块均设置在PLC工控机上,PLC工控机分别与进料组件、中转架、检测平台、存料组件,PLC工控机上还设有控制器,用于控制机械手从进料组件内抓取汽车塑料件;/n视觉检测模块,用于对机械手抓取至中转架上的汽车塑料件进行检测;/n检测平台上设有检测仪,用于对视觉检测模块检测后的汽车塑料件多次检测;/n存料组件,用于存放经二次检测的汽车塑料件,存料组件的个数设置为多个。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车塑料件尺寸检测系统,其特征在于:包括PLC工控机,PLC工控机包括机械手和视觉检测模块,机械手和视觉检测模块均设置在PLC工控机上,PLC工控机分别与进料组件、中转架、检测平台、存料组件,PLC工控机上还设有控制器,用于控制机械手从进料组件内抓取汽车塑料件;
视觉检测模块,用于对机械手抓取至中转架上的汽车塑料件进行检测;
检测平台上设有检测仪,用于对视觉检测模块检测后的汽车塑料件多次检测;
存料组件,用于存放经二次检测的汽车塑料件,存料组件的个数设置为多个。


2.根据权利要求1所述的汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆咸荣盛池建祁开云
申请(专利权)人:昆山益兴荣电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1