一种基于激波定位的实弹AR射击训练系统技术方案

一种基于激波定位的实弹AR射击训练系统，由激波定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；该系统利用一种宽度可延伸的激波报靶系统专利技术方案，通过靶板宽度可自由延伸，带来目标显示方式的革命性变革，通过投影来投射真实影像，模拟显示实战中敌人在很宽的战场正面由远及近、时隐时现接近战壕的运动状态，从而让战士在身临其境的真实场景下进行射击训练，达到增强现实的实战训练效果，具有很强的实用性和针对性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激波定位的实弹AR射击训练系统
本技术涉及的是一种基于激波定位的实弹AR射击训练系统，主要涉及到激波传感器及实弹射击报靶系统等相关

技术介绍
AR：AugmentedReality，增强现实技术。现有采用激波定位技术的实弹射击报靶系统主要是对单个目标靶实施自动报靶，如半身靶(人体目标)、坦克靶(装甲车辆目标)等，其靶板的形状、大小是固定不变的，也就是战士用于瞄准射击的目标是固定不变的。这种射击训练可以提高战士的射击技能，但与实战中的射击场景还有很大距离，因为在实战中，敌人及其车辆、装甲目标都是由远及近、时隐时现的运动状态。本公司应用于此射击训练系统的背景专利技术：专利申请号：202010874882.X申请日：2020年07月27日申请人：中誉装备科技(广东)有限公司专利技术创造名称：一种宽度可延伸的激波报靶系统该专利公开了两个技术解决方案：技术方案1：第一、第二、第三、第四激波传感器位于同一水平面上，第一、第二、第三激波传感器位于同一水平线上，并且第一激波传感器位于第二激波传感器与第三激波传感器的中点位置上，第四激波传感器位于第一激波传感器的正前方，形成“T”字形布局，靶面位于第一、第二、第三激波传感器所在的水平线后侧，靶面垂直于成“T”字形布局的第一、第二、第三、第四激波传感器所在的水平面，并与第一、第二、第三激波传感器所在的水平线平行；在第一、第二、第三激波传感器所在的水平线向一侧直线延伸的方向上，有第五、第六激波传感器，第一、第二、第三、第五、第六激波传感器之间间距相等，在第五激波传感器的正前方，有第七激波传感器，第七激波传感器与第五激波传感器之间的间距等于第四激波传感器与第一激波传感器之间的间距，且上述7个激波传感器均位于同一水平面上，第五、第六、第七激波传感器组成第一组延伸激波传感器组。所述的第五、第六激波传感器所在的水平线向一侧直线延伸的方向上，有第八、第九激波传感器，第五、第六、第八、第九激波传感器之间间距相等，在第八激波传感器的正前方，有第十激波传感器，第十激波传感器与第八激波传感器之间的间距等于第七激波传感器与第五激波传感器之间的间距，且上述各激波传感器均位于同一水平面上，第八、第九、第十激波传感器组成第二组延伸激波传感器组。所述的第二组延伸激波传感器组向一侧直线延伸的方向上有第三组延伸激波传感器组，第三组延伸激波传感器组由第十一、第十二、第十三激波传感器组成，其相互间的位置关系与第二组延伸激波传感器组相互间的位置关系相同，其与第二组延伸激波传感器组的距离及位置关系与第一组延伸激波传感器组和第二组延伸激波传感器组之间的相互位置关系相同。所述的第三组延伸激波传感器组一侧直线延伸方向上或有第四组延伸激波传感器组，依此类推，第四组延伸激波传感器组一侧直线延伸方向上或有第五组延伸激波传感器组，直至延伸至需要的靶面宽度。技术方案2：第一、第二、第三、第四激波传感器位于同一平面且垂直于水平面，第一、第二、第三激波传感器位于同一水平线上，并且第一激波传感器位于第二激波传感器与第三激波传感器的中点位置上，第四激波传感器位于第一激波传感器的正上方，形成“⊥”形布局，靶面位于第一、第二、第三、第四激波传感器所在的平面后侧，靶面垂直于水平面并与第一、第二、第三、第四激波传感器所在的平面平行；在第一、第二、第三激波传感器所在的水平线向一侧直线延伸的方向上，有第五、第六激波传感器，第一、第二、第三、第五、第六激波传感器之间间距相等，在第五激波传感器的正上方，有第七激波传感器，第七激波传感器与第五激波传感器之间的间距等于第四激波传感器与第一激波传感器之间的间距，且上述7个激波传感器均位于同一平面上，第五、第六、第七激波传感器组成第一组延伸激波传感器组。所述的第五、第六激波传感器所在的水平线向一侧直线延伸的方向上，有第八、第九激波传感器，第五、第六、第八、第九激波传感器之间间距相等，在第八激波传感器的正上方，有第十激波传感器，第十激波传感器与第八激波传感器之间的间距等于第七激波传感器与第五激波传感器之间的间距，且上述各激波传感器均位于同一平面上，第八、第九、第十激波传感器组成第二组延伸激波传感器组。所述的第二组延伸激波传感器组向一侧直线延伸的方向上有第三组延伸激波传感器组，第三组延伸激波传感器组由第十一、第十二、第十三激波传感器组成，其相互间的位置关系与第二组延伸激波传感器组相互间的位置关系相同，其与第二组延伸激波传感器组的距离及位置关系与第一组延伸激波传感器组和第二组延伸激波传感器组之间的相互位置关系相同。所述的第三组延伸激波传感器组一侧直线延伸方向上或有第四组延伸激波传感器组，依此类推，第四组延伸激波传感器组一侧直线延伸方向上或有第五组延伸激波传感器组，直至延伸至需要的靶面宽度。上述一种宽度可延伸的激波报靶系统作为本专利的
技术介绍
，将会在本专利中采用。同时，与本专利技术方案相似的，还有本公司申请的专利：一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统(专利申请号202010875279.3，申请日2020年8月27日)，该专利与本专利的区别在于所采用的子弹定位报靶系统不同，激光定位的子弹定位报靶系统是一种广泛运用于室内封闭空间、没有太阳光线的报靶系统，在室外受太阳光线的干扰较大。本专利的应用场景主要指室外自然环境的实弹射击训练场，因此，其采用了激波定位报靶系统。
技术实现思路
本专利利用本公司已经提交申请的一种宽度可延伸的激波报靶系统专利技术方案，通过重新设计激波报靶系统，实现了一种宽度可延伸实弹定位报靶系统。那么，该报靶系统有什么用途，如何使用呢？这就是本专利要解决的技术方案。由于报靶系统的靶板宽度可自由延伸，这就带来了目标显示方式的革命性变革，我们可以通过投影来投射真实影像，模拟显示实战中敌人在很宽的战场正面由远及近、时隐时现接近战壕的运动状态，从而让战士在身临其境的真实场景下进行射击训练，达到增强现实的实战训练效果。本技术的技术解决方案：技术方案1：系统由激波定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；所述的激波定位系统至少有一套或一套以上，在射击训练场地上分开布置；所述的视频融合系统由计算机、投影仪组成，计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激波定位系统的靶板上；投影仪埋设于激波定位系统的前侧或后侧的地表下方并做防弹保护，以防子弹误击；在射击训练场地上分开布置的一套或一套以上激波定位系统的每个靶板对应有一个投影仪，一个或一个以上的投影仪在视频融合系统的控制下播放实时视频或播放视频录像，并投射在激波定位系统的靶板上显示；射手根据实时视频或视频录像上显示的目标实施射击；所述的弹着点截图显示系统依据激波定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过靶板时的弹着点和子弹穿过靶板瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩。所述的系统还包括在射击场地内设置或音效、或炸点、或烟雾的环境模拟系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激波定位的实弹AR射击训练系统，其特征是：系统由激波定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；所述的激波定位系统至少有一套或一套以上，在射击训练场地上分开布置；所述的视频融合系统由计算机、投影仪组成，计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激波定位系统的靶板上；投影仪埋设于激波定位系统的前侧或后侧的地表下方并做防弹保护，以防子弹误击；在射击训练场地上分开布置的一套或一套以上激波定位系统的每个靶板对应有一个投影仪，一个或一个以上的投影仪在视频融合系统的控制下播放实时视频或播放视频录像，并投射在激波定位系统的靶板上显示；射手根据实时视频或视频录像上显示的目标实施射击；所述的弹着点截图显示系统依据激波定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过靶板时的弹着点和子弹穿过靶板瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激波定位的实弹AR射击训练系统，其特征是：系统由激波定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；所述的激波定位系统至少有一套或一套以上，在射击训练场地上分开布置；所述的视频融合系统由计算机、投影仪组成，计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激波定位系统的靶板上；投影仪埋设于激波定位系统的前侧或后侧的地表下方并做防弹保护，以防子弹误击；在射击训练场地上分开布置的一套或一套以上激波定位系统的每个靶板对应有一个投影仪，一个或一个以上的投影仪在视频融合系统的控制下播放实时视频或播放视频录像，并投射在激波定位系统的靶板上显示；射手根据实时视频或视频录像上显示的目标实施射击；所述的弹着点截图显示系统依据激波定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过靶板时的弹着点和子弹穿过靶板瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩。


2.一种基于激波定位的实弹AR射击训练系统，其特征是：系统由激波定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佐良，
申请(专利权)人：中誉装备科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44