一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统技术方案

一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，由激光定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激光光幕后侧的挡弹墙上；弹着点截图显示系统依据激光定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过挡弹墙的弹着点和子弹穿过挡弹墙瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩；射击场地内设置或音效、或雷电、或雨水、或烟雾的环境模拟系统，以模拟不同天候情况下的射击训练。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统
本专利技术涉及的是一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，主要涉及到激光传感器及实弹射击报靶系统等相关

技术介绍
AR：AugmentedReality，增强现实技术。现有采用激光定位技术的实弹射击报靶系统主要还是对各种不同部位或状态下的人形靶实施自动报靶，其靶标为固定式，虽然有的靶标可以隐显(起倒式或翻转式)，但靶板的形状、大小是固定不变的，也就是战士用于瞄准射击的目标是固定不变的。这种射击训练可以提高战士的射击技能，但与实战中的射击场景还有很大距离，因为在实战中，敌人是由远及近、时隐时现的运动状态。本公司应用于此训练系统的背景专利技术：1.申请号：201910682433.2申请日：2019年07月26日申请人：中誉装备科技(广东)有限公司专利技术创造名称：双毫米精度激光探测技术该专利公开了一种双毫米精度激光探测技术，其特征是：激光器发射激光束，激光束经透镜折射为扇形面激光，扇形面激光持续照射在根据探测空间需要排列的光敏芯片组上；所述的根据探测空间需要排列的光敏芯片组，或为线性阵列，或为圆弧阵列，或为由两个以上的线性阵列成夹角设置而成，或为由线性阵列和圆弧阵列组合而成。该专利的技术方案及图已在201910682433.2专利申请文件中公开，在本专利中不再赘述。2.申请号：201910705641.X申请日：2019年08月01日申请人：中誉装备科技(广东)有限公司专利技术创造名称：一种无缝激光幕拼接技术该专利公开了一种无缝激光幕拼接技术，其特征是：激光器发射扇形面激光，在扇形面激光的射向上有光敏芯片组，光敏芯片组由若干个光敏芯片线性排列而成，上述激光器、扇形面激光、光敏芯片组构成一组激光探测单元；至少两组上述激光探测单元以首尾相对的方式成对设置，成对设置的激光器被安装在同一个平面上，成对设置的光敏芯片组被安装在另一个平面上，成对设置的两个激光器发射的扇形面激光各自以倾斜角度从激光器所在的平面照射在各自对应的光敏芯片组上，两个相对射向的扇形面激光或通过激光器安装位置和角度来确保两个扇形面激光的边缘在正投影方向上无缝拼接，或通过两个光敏芯片组的位置或长度调整来实现可接收激光的无缝拼接。所述的激光器安装在一个夹具上，所述的夹具上至少具有一个旋转调节器和一个俯仰调节器，旋转调节器以激光射向的中心轴为轴旋转激光器，俯仰调节器调节扇形面激光的倾斜角度。所述的夹具上有第二旋转调节器，第二旋转调节器用于调节激光器进行旋转的轴垂直于扇形面激光所在的平面。该专利的技术方案及图已在201910705641.X专利申请文件中公开，在本专利中不再赘述。3.申请号：201910682051.X申请日：2019年07月26日申请人：中誉装备科技(广东)有限公司专利技术创造名称：一种基于激光光幕的交叉法定位技术该专利公开了一种基于激光光幕的交叉法定位技术，其特征是：构建两道激光光幕，一前一后设置，分别称为第一道光幕、第二道光幕，第二道光幕的安装位置或安装方向与第一道光幕不同，通过安装位置或安装方向的不同，使第二道光幕中激光束的射向与第一道光幕中激光束的射向形成夹角；在每个光幕的激光射向上，均设置有由若干个光敏芯片线性排列形成的光敏芯片组，激光连续照射在光敏芯片上，光敏芯片连续接收各激光束的光信号；所述的激光光幕由若干个激光器线性排列获得，激光器发射激光束，若干个激光器线性排列获得若干个线性排列的激光束，若干个线性排列的激光束组合为一个光幕。所述的激光光幕由激光器发射扇形面激光获得。该专利的技术方案及图已在201910682051.X专利申请文件中公开，在本专利中不再赘述。同时，与本专利技术方案相似的，还有本公司与本专利同时申请的专利：一种基于激波定位的实弹AR射击训练系统，该专利与本专利的区别在于所采用的子弹定位报靶系统不同，激光定位的子弹定位报靶系统是一种广泛运用于室内封闭空间、没有太阳光线的报靶系统，在室外受太阳光线的干扰较大。本专利的应用场景主要指室内封闭环境的实弹射击训练场。
技术实现思路
本专利技术利用本公司已经提交申请的激光定位相关技术原理和专利，通过重新设计靶标系统和目标显示方式，来真实显示实战中敌人由远及近、时隐时现的运动状态，从而让战士在身临其境的真实场景下进行射击训练，达到增强现实的实战训练效果。本专利技术的技术解决方案：系统由激光定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；所述的激光定位系统包括：激光器发射激光束，激光束经透镜折射为扇形面激光，在扇形面激光的射向上有光敏芯片组，上述激光器、扇形面激光、光敏芯片组构成一组激光探测单元，至少两组上述激光探测单元以首尾相对的方式成对设置，成对设置的激光器被安装在同一个平面上，成对设置的光敏芯片组被安装在另一个平面上，成对设置的两个激光器发射的扇形面激光各自以倾斜角度从激光器所在的平面照射在各自对应的光敏芯片组上，两个相对射向的扇形面激光或通过激光器安装位置和角度来确保两个扇形面激光的边缘在正投影方向上无缝拼接，或通过两个光敏芯片组的位置或长度调整来实现可接收激光的无缝拼接，无缝拼接的扇形面激光形成激光光幕，所述的激光光幕有两道，一前一后设置，分别称为第一道光幕、第二道光幕，第二道光幕的安装位置或安装方向与第一道光幕不同，通过安装位置或安装方向的不同，使第二道光幕中激光束的射向与第一道光幕中激光束的射向形成夹角；所述的视频融合系统由计算机、投影仪组成，计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激光光幕后侧的挡弹墙上；所述的弹着点截图显示系统依据激光定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过挡弹墙的弹着点和子弹穿过挡弹墙瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩。所述的系统中还包括在射击场地内设置或音效、或雷电、或雨水、或烟雾的环境模拟系统，以模拟不同天候情况下的射击训练。附图说明附图1是本专利技术光幕、挡弹墙及投影部分的右视图。附图2是本专利技术光幕、挡弹墙及投影部分的顶视图。附图3是本专利技术光幕、挡弹墙及投影部分的立体图。附图4是本专利技术弹着点截图显示系统的示意图。图中，1是第一道光幕、2是第二道光幕、3是挡弹墙、4是投影仪、5是视频区。具体实施方式一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，系统由激光定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成。结合本公司前述3项背景专利技术，本专利中，所述的激光定位系统包括：激光器发射激光束，激光束经透镜折射为扇形面激光，在扇形面激光的射向上有光敏芯片组；上述激光器、扇形面激光、光敏芯片组构成一组激光探测单元；至少两组上述激光探测单元以首尾相对的方式成对设置，成对设置的激光器被安装在同一个平面上，成对设置的光敏芯片组被安装在另一个平面上，成对设置的两个激光器发射的扇形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，其特征是：系统由激光定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；所述的激光定位系统包括：激光器发射激光束，激光束经透镜折射为扇形面激光，在扇形面激光的射向上有光敏芯片组，上述激光器、扇形面激光、光敏芯片组构成一组激光探测单元，至少两组上述激光探测单元以首尾相对的方式成对设置，成对设置的激光器被安装在同一个平面上，成对设置的光敏芯片组被安装在另一个平面上，成对设置的两个激光器发射的扇形面激光各自以倾斜角度从激光器所在的平面照射在各自对应的光敏芯片组上，两个相对射向的扇形面激光或通过激光器安装位置和角度来确保两个扇形面激光的边缘在正投影方向上无缝拼接，或通过两个光敏芯片组的位置或长度调整来实现可接收激光的无缝拼接，无缝拼接的扇形面激光形成激光光幕，所述的激光光幕有两道，一前一后设置，分别称为第一道光幕(1)、第二道光幕(2)，第二道光幕(2)的安装位置或安装方向与第一道光幕(1)不同，通过安装位置或安装方向的不同，使第二道光幕(2)中激光束的射向与第一道光幕(1)中激光束的射向形成夹角；所述的视频融合系统由计算机、投影仪(4)组成，计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激光光幕后侧的挡弹墙上；所述的弹着点截图显示系统依据激光定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过挡弹墙的弹着点和子弹穿过挡弹墙瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，其特征是：系统由激光定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；所述的激光定位系统包括：激光器发射激光束，激光束经透镜折射为扇形面激光，在扇形面激光的射向上有光敏芯片组，上述激光器、扇形面激光、光敏芯片组构成一组激光探测单元，至少两组上述激光探测单元以首尾相对的方式成对设置，成对设置的激光器被安装在同一个平面上，成对设置的光敏芯片组被安装在另一个平面上，成对设置的两个激光器发射的扇形面激光各自以倾斜角度从激光器所在的平面照射在各自对应的光敏芯片组上，两个相对射向的扇形面激光或通过激光器安装位置和角度来确保两个扇形面激光的边缘在正投影方向上无缝拼接，或通过两个光敏芯片组的位置或长度调整来实现可接收激光的无缝拼接，无缝拼接的扇形面激光形成激光光幕，所述的激光光幕有两道，一前一后设置，分别称为第一道光幕(1)、第二道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佐良，
申请(专利权)人：中誉装备科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44