The invention relates to a water environmental monitoring sampling on unmanned ship. The hull and the hull mounted power, propulsion mechanism, rudder, electric servo machine, computer control, navigation position / heading sensors and unmanned boat automatic sampling mechanism, wherein the automatic sampling mechanism includes navigation control sampling electric servo control computer, the input shaft of the electric servo sampling machine with the transmission mechanism connected to the output shaft and the end of the sampling arm is controlled by the navigation control computer sampling pump inlet pipe and the sampling arm is parallel connected with the water inlet sampling, sampling pump connected with a container. The invention has the advantages of high automation, obvious improvement of sampling efficiency, site distribution and depth range, scientific and reasonable, and objective and accurate water quality information for the environmental protection supervision department.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种环保监査采样船,特别是一种无人控制水上环保监查采 样船。
技术介绍
目前环保监査部门为掌握所辖水域的水质情况,通常是对其进行定期或 不定期的采样检测分析,依水质的各项质量指标决定相应的环保措施。然而 以往的采样方式,普遍是通过人工在该水域不同位点进行采样,这种传统的 采样方式,尽管曾为发展环保事业发挥了积极的作用,但是也存在着手段落 后,有局限性、效率低,特别是对中、重度污染水体采样时, 一不小心还存 在危及操作人员人身安全隐患的诸多不尽如人意之处。基于上述情况,近年 来出现一种无人控制的采样方式,采样效率高了,但是仍存在采样深度范围 小,有一定的局限性,不能客观准确反映采样水域的水质情况。专利申请号200610048006. 1的一种可自动巡航的无人驾驶船的专利技术专利申请,它包括船 体、动力、推进系统、方向舵及速度控制器、电动伺服机构、导航控制计算 机、位置/航向传感器、无线数据链路、遥控接收机和电源。可实现按预定 程序航行到设定位点、并能自动返回基地。可遗憾的是它只是一个无人驾驶 的水上运载工具,功能单一,更不具有采样功能。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的问题,提供了一种把无人驾驶船与采样机构有机融为一体,自动完成对监控水域各检测位点的水体采样工作,采 样效率高、位点多、深度范围大能够较客观准确的为环保部门掌握所监控水 域的水体水质情况的无人控制水上环保监查采样船。 本专利技术的目的是通过如下的技术方案实现的由船体及装于船体上的动力、推进机构、方向舵、电动伺服机、导航控 制计算机、位置/航向传感器构成的无人驾驶船 ...
【技术保护点】
一种无人控制水上环保监查采样船,由船体(2)及装于船体(2)上的动力、推进机构、方向舵(11)、电动伺服机(8)、导航控制计算机(4)、位置/航向传感器(1)构成的无人驾驶船和自动采样机构组成,其特征在于所述的自动采样机构包括受导航控制计算机(4)控制的采样电动伺服机(15),采样电动伺服机(15)与传动机构的输入轴相连,输出轴与采样臂(14)的尾端相连,受控于导航控制计算机(4)的采样泵(13)的进水管与采样臂(14)平行连成一体,采样泵(13)的出水口与采样容器(12)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张中,刘铁军,段亚杰,陈昌龙,史峰,
申请(专利权)人:沈阳航天新光集团有限公司,
类型:发明
国别省市:89[中国|沈阳]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。