一种开门机制造技术

本公开提供了一种开门机，旨在解决现有走轮式的开门机行走轮上下可移动距离较低，在地面平整度较差时，导致门无法顺利开合门无法顺利开合的问题。一种开门机，包括安装板、传动板、基板、机壳、驱动组件和行走轮；所述安装板与传动板之间设有用于缓冲安装板与传动板相对移动的第一缓冲装置；所述传动板与基板之间设有用于缓冲安装板与传动板相对移动的第二缓冲装置；所述机壳固定在基板的前侧，所述驱动组件设置在基板与机壳形成的安装腔内；所述行走轮设置在基板的底部且驱动组件驱动行走轮的转动。安装板与基板之间设有两个缓冲装置，行走轮与门之间的缓冲距离落差较大；在地面平整度较差时，行走轮通过向上移动顺利越过不平的地面。

【技术实现步骤摘要】
一种开门机
本公开属于大门开合的驱动装置
，具体涉及一种开门机。
技术介绍
开门机是通过电动将门开启、关闭的装置，现有的开门机按照工作原理主要包括铰链式、地埋式、推杆式和走轮式等；相对于走轮式开门机，铰链式由于成本和质量问题逐渐被市场淘汰；走轮式是一种新型的开门装置，相对于地埋式和推杆式成本较低，走轮式开门机是通过行走轮带动门旋转，从而实现门的开合；但是现有的开门机，一方面，当行走轮遇到障碍物，地面平整度或倾斜度较大时，行走轮上下可移动距离较低，会导致门无法顺利开合；另一方面，现有的开门机基本不具备自锁的功能，通过钥匙扭动离合装置，离合装置带动离合齿轮与传动齿轮啮合或分离，实现锁门或解锁的功能，需要人工额外锁门，体验度较差。
技术实现思路
本公开提供了一种开门机，旨在解决现有走轮式的开门机行走轮上下可移动距离较低，在地面平整度较差时，导致门无法顺利开合门无法顺利开合的问题。为了解决上述技术问题，本公开所采用的技术方案为：一种开门机，包括安装板、传动板、基板、机壳、驱动组件和行走轮；所述安装板与传动板之间设有用于缓冲安装板与传动板上下相对移动的第一缓冲装置；所述传动板与基板之间设有用于缓冲传动板与基板上下相对移动的第二缓冲装置；所述机壳固定在基板的前侧，所述驱动组件设置在基板与机壳形成的安装腔内；所述行走轮设置在基板的底部且驱动组件驱动行走轮的转动。进一步改进的方案：第一缓冲装置包括两组分别设置在安装板前表面左右两侧的第一套环组件、两根竖向设置在传动板后侧的第一导杆和两根分别套接在两根第一导杆上的第一弹簧；每组第一套环组件均包括第一上套环和第一下套环；两个第一套环组件分别与两根第一导杆一一对应，第一导杆插接在对应的第一套环组件的第一上套环和第一下套环中，且第一弹簧位于第一下套管与第一导杆的底部之间。进一步改进的方案：第二缓冲装置包括两组分别设置在传动板前表面左右两侧的第二套环组件、两根竖向设置在基板后侧的第二导杆和两根分别套接在两根第二导杆上的第二弹簧；每组第二套环组件均包括第二上套环和第二下套环；两个第二套环组件分别与两根第二导杆一一对应，第二导杆插接在对应的第二套环组件的第二上套环和第二下套环中，且第二弹簧位于第二下套管与第二导杆的底部之间。进一步改进的方案：所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮蜗杆机构、驱动齿轮、离合齿轮、传动齿轮和行走齿轮；所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构带动驱动齿轮的旋转，所述驱动齿轮、离合齿轮、传动齿轮和行走齿轮依次相啮合；所述行走轮与行走齿轮同轴设置；所述基板上设有离合装置，离合装置带动离合齿轮与驱动齿轮和传动齿轮相啮合或脱离，离合装置配置有锁孔。通过设置离合装置，可以在开门机无电的时候，采用钥匙插入锁孔，从而带动离合装置，离合装置驱动离合齿轮与传动齿轮相啮合或脱离。离合装置本身结构是开门机的现有配置结构，其本身结构不属于本公开的改进点，这里不再详细赘述。进一步改进的方案：开门机，还包括地锁和锁钩组件；所述地锁包括挡铁，挡铁上设有螺栓孔和锁块；所述锁钩组件包括限位器、拉簧、拉杆和锁钩；所述限位器与电机控制器相连，拉簧连接在限位器与拉杆之间，所述拉杆上设有销轴，所述锁钩上设有与销轴匹配的轨道槽，当锁钩转动时，销轴在轨道槽的带动下上下移动；所述拉杆上设有卡块，卡块上设有与传动齿轮相匹配的卡齿，当锁钩触碰到锁块发生旋转时，锁钩勾住并锁住锁块，轨道槽通过销轴带动拉杆下移，卡齿与传动齿轮啮合，限位器收到拉簧的拉力信号并传递给电机控制器，电机控制器使电机停止旋转。通过设置地锁和锁钩组件，当开门机带动门移动，并使门处于闭合状态时，锁钩悬挂在地锁上，实现自动锁门的功能。进一步改进的方案：所述卡块转动连接在拉杆上，且卡块与拉杆之间设有缓冲弹簧，卡齿设置在卡块的转动端。进一步改进的方案：缓冲弹簧为设置在卡块与拉杆转动连接处的扭簧。进一步改进的方案：缓冲弹簧为设置在卡块转动端与拉杆之间的压缩弹簧。本公开的有益效果为：本公开中的开门机，安装板与传动板之间设有第一缓冲装置，传动板与基板之间设有第二缓冲装置，安装板与基板之间设有两个缓冲装置，安装板与基板之间的上下缓冲(移动)距离为两个缓冲装置的缓冲距离之和，由于安装板固定在门上，行走轮设置在基板上，行走轮与门之间的缓冲距离即为安装板与基板之间的上下缓冲(移动)距离，行走轮与门之间上下缓冲(移动)距离较大；在地面平整度较差时，行走轮通过向上移动顺利越过不平的地面。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。图1是本公开中开门机侧面的结构示意图。图2是本公开中开门机背面的结构示意图，图中剖开了安装板的一部分。图3是在图2的基础上，剖开了传动板的一部分的开门机背面的结构示意图。图4是本公开中驱动组件的结构示意图。图5是本公开中锁钩组件的结构示意图。图6是本公开中卡块的结构示意图。图7是本公开中挡铁的结构示意图。图中标号说明：1-安装板；2-传动板；3-基板；4-机壳；41-锁孔；5-锁钩；51-轨道槽；6-行走轮；71-第一导杆；72-第一上套环；73-第一下套环；74-第一弹簧；75-第二导杆；76-第二弹簧；77-第二上套环；78-第二下套环；81-驱动齿轮；82-离合齿轮；83-传动齿轮；84-行走齿轮；85-驱动电机；86-蜗轮蜗杆机构；87-离合装置；91-限位器；92-拉簧；93-拉杆；94-销轴；95-卡块；951-卡齿；96-压缩弹簧；10-挡铁；101-螺栓孔；102-锁块。具体实施方式下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的保护范围。参阅图1至图3，一种开门机，包括安装板1、传动板2、基板3、机壳4、驱动组件和行走轮6；所述安装板1与传动板2之间设有用于缓冲安装板1与传动板2上下相对移动的第一缓冲装置；所述传动板2与基板3之间设有用于缓冲传动板2与基板3上下相对移动的第二缓冲装置；所述机壳4固定在基板3的前侧，所述驱动组件设置在基板3与机壳4形成的安装腔内；所述行走轮6设置在基板3的底部且驱动组件驱动行走轮6的转动。参阅图2，在上述方案的基础上，第一缓冲装置包括两组分别设置在安装板1前表面左右两侧的第一套环组件、两根竖向设置在传动板2后侧的第一导杆71和两根分别套接在两根第一导杆71上的第一弹簧74；每组第一套环组件均包括第一上套环72和第一下套环73；两个第一套环组件分别与两根第一导杆71一一对应，第一导杆71插接在对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开门机，其特征在于：包括安装板、传动板、基板、机壳、驱动组件和行走轮；所述安装板与传动板之间设有用于缓冲安装板与传动板上下相对移动的第一缓冲装置；所述传动板与基板之间设有用于缓冲传动板与基板上下相对移动的第二缓冲装置；所述机壳固定在基板的前侧，所述驱动组件设置在基板与机壳形成的安装腔内；所述行走轮设置在基板的底部且驱动组件驱动行走轮的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种开门机，其特征在于：包括安装板、传动板、基板、机壳、驱动组件和行走轮；所述安装板与传动板之间设有用于缓冲安装板与传动板上下相对移动的第一缓冲装置；所述传动板与基板之间设有用于缓冲传动板与基板上下相对移动的第二缓冲装置；所述机壳固定在基板的前侧，所述驱动组件设置在基板与机壳形成的安装腔内；所述行走轮设置在基板的底部且驱动组件驱动行走轮的转动。


2.根据权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：第一缓冲装置包括两组分别设置在安装板前表面左右两侧的第一套环组件、两根竖向设置在传动板后侧的第一导杆和两根分别套接在两根第一导杆上的第一弹簧；每组第一套环组件均包括第一上套环和第一下套环；两个第一套环组件分别与两根第一导杆一一对应，第一导杆插接在对应的第一套环组件的第一上套环和第一下套环中，且第一弹簧位于第一下套管与第一导杆的底部之间。


3.根据权利要求2所述的一种开门机，其特征在于：第二缓冲装置包括两组分别设置在传动板前表面左右两侧的第二套环组件、两根竖向设置在基板后侧的第二导杆和两根分别套接在两根第二导杆上的第二弹簧；每组第二套环组件均包括第二上套环和第二下套环；两个第二套环组件分别与两根第二导杆一一对应，第二导杆插接在对应的第二套环组件的第二上套环和第二下套环中，且第二弹簧位于第二下套管与第二导杆的底部之间。


4.根据权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪峰，
申请(专利权)人：徐雪峰，
类型：新型
国别省市：浙江;33