液面探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供不管隔膜的种类、边界面的状态如何，均可准确地探测容器内的边界面的液面探测装置。液面检查装置(100)构成为，具有：针对容纳有具有层(210、220、300)的检体的检体容器(200)向检体容器的侧面照射光的照射部(110)；接受来自检体容器的透射光的受光部(120)；根据透射光的受光量求出层的边界面的解析部(130)；使检体容器和照射部及受光部相对地沿上下方向移动的第一驱动部(150)；使检体容器和照射部及受光部相对地沿检体容器的圆周方向移动的第二驱动部(160)；以及控制第一及第二驱动部的控制部(170)，控制第二驱动部以便在第一及第二照射角度使受光部接受透射光，基于第一及第二照射角度下的透射光的受光量，求出层的边界面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液面探测装置
本专利技术涉及液面探测装置。
技术介绍
对于血液、尿液等检体，使用进行定性、定量分析的自动分析装置。也使用检体检查自动化系统，该检体检查自动化系统自动进行对检体实施离心分离等的前处理工序、搬送至各自动分析装置的搬送工序。在前处理工序中，有时进行检体的离心分离、离心分离后的检体的液面探测。例如，在检体为血液的情况下，血液通过离心分离而分离成血清(或者血浆)和血块。在容纳检体的检体容器内有时放入有用于分离血清(或血浆)和血块的隔膜，在离心分离后的检体容器内呈层状地收纳有血清、隔膜、血块。在该离心分离后，检体检查自动化系统的液面探测装置进行检体容器内的层的边界面、液量的测定。在专利文献1中公开了一种液面探测装置，其为了使向收纳有液状物质的检体容器的一部分照射光的照射部沿与检体容器的轴心平行的方向移动，以使检测部移动到可检测透射光的位置的方式联动地控制照射部与探测部的相对位置，且通过进行与检体容器全长对应的透射光的检测，探测存在于检体容器内的液面。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－173226
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1中，未探讨使用凝胶以外作为隔膜的情况、液面不是平面的情况。因此，本专利技术的目的在于提供一种不管隔膜的种类、边界面的状态如何，均可以准确地探测容器内的边界面的液面探测装置。用于解决课题的方案为了解决上述可以，例如采用了权利要求书记载的结构。本申请包括多个解决上述课题的方案，若列举其一例，则为一种液面探测装置，其具有：照射部，其针对容纳有具有层的检体的检体容器从该检体容器的侧面照射光；受光部，其接受透射光，该透射光是从上述照射部照射出的光透射了上述检体容器的光；以及解析部，其根据由上述受光部接受的透射光的受光量求出容纳于上述检体容器内的上述检体的上述层的边界面，上述液面探测装置的特征在于，具有：第一驱动部，其使上述检体容器和上述照射部及上述受光部相对地沿上下方向移动；第二驱动部，其使上述检体容器和上述照射部及上述受光部相对地沿该检体容器的圆周方向移动；以及控制部，其控制上述第一驱动部和上述第二驱动部，上述控制部控制上述第二驱动部，以便在第一照射角度和与该第一照射角度不同的第二照射角度使上述照射部针对上述检体容器照射上述光，且上述受光部接受该光透射了上述检体容器的透射光，上述解析部基于上述第一照射角度和上述第二照射角度下的透射光的受光量求出上述检体的上述层的边界面。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种液面探测装置，不管隔膜的种类、液面的状态如何，均可以准确地探测容器内的边界面。根据以下的实施例的说明，上述以外的课题、结构以及效果将更明了。附图说明图1是实施例1的液面探测装置的整体结构图。图2A是使用凝胶进行离心分离后的检体容器的侧视图。图2B是使用机械隔膜进行离心分离后的检体容器的侧视图。图2C是使用珠子进行离心分离后的检体容器的侧视图。图2D是不使用隔膜进行离心分离后的检体容器的侧视图。图3是表示实施例1的透射光的测定动作的流程的流程图。图4A是表示向检体容器(边界面水平)的光的照射路径和照射位置的图。图4B是表示向检体容器(边界面倾斜)的光的照射路径和照射位置的图。图4C是表示从上方观察使图4B的检体容器绕顺时针旋转了90度的位置处的光的照射路径和照射位置的图。图5是表示机械隔膜的形状的图。图6是表示从多个方向进行透射光的测定的状态的俯视图。图7是表示实施例1的求出边界面的流程的流程图。图8A是表示使用了凝胶的检体容器的测定的状态的图。图8B是表示从上观察使图8A的检体容器旋转90度而进行测定的状态的图。图8C是表示凝胶上侧端面附近的透射光量的数据的图。图9A是表示使用了机械隔膜的检体容器的测定的状态的图。图9B是表示从上观察使图9A的检体容器绕顺时针旋转90度进行测定的状态的图。图9C是表示机械隔膜上侧端面附近的透射光量的数据的图。图10是实施例2的液面探测装置的整体结构图。图11是表示实施例2的透射光的测定动作的流程的流程图。图12是检体检测自动化系统的整体结构图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施例进行说明。实施例1图1是本实施例的液面探测装置100的整体结构图。液面探测装置100主要由照射部110、受光部120、解析部130、把持部140、第一驱动部150、第二驱动部160、控制部170构成。在检体容器200容纳有检体。检体容器200是由各种树脂材料、各种玻璃材料等构成的实质上透明的上下方向细长的有底筒状，且为圆筒状或圆锥状的容器。检体容器200具有多个种类，使用者根据各自的用途分开使用。不仅形状多种，而且直径不同的容器、高度不同的容器、具有不同的栓的容器等混合地使用。本实施例中，使用试管作为检体容器200。容纳于检体容器200的检体通过离心分离被分离成比重相对重的物质的层和比重相对轻的物质的层。在检体容器200也可以收纳有具有这些物质的中间的比重的隔膜300。本实施例中，作为检体，使用了从患者采取的血液检体。血液检体通过离心分离被分离成比重相对重的血块210和比重相对轻的血清220(或血浆)。在检体容器200收纳有隔膜300，离心分离后，血块210和血清220被隔膜300隔离。此外，检体除了血液检体以外，也可以是尿液等生物体试样、混合了生物体试样和试剂的混合液、或者它们进行了反应的反应液等。照射部110从检体容器200的侧面照射光。受光部120接受照射部110照射出的光透射了检体容器200的透射光。把持部140把持检体容器200。把持部140被第一驱动部150及第二驱动部驱动。第一驱动部150使检体容器200在上下方向上移动，第二驱动部160使检体容器200以检体容器200的上下方向为旋转轴(即沿检体容器200的圆周向)旋转。解析部130根据受光部120取得的透射光的数据求出检体容器内的液体(层)彼此的边界面、液体与气体的边界面、或者隔膜与液体的边界面。控制部170控制照射部110、受光部120、第一驱动部150、以及第二驱动部160的动作。此外，控制部170也可以具有解析部130的功能。另外，也可以具有将解析部130、控制部170的功能设于液面探测装置100的外部的控制装置。图2A－图2D表示进行离心分离后的检体容器200的侧视图。图2A表示使用凝胶310作为隔膜300的情况，图2B表示使用机械隔膜320作为隔膜300的情况，图2C表示使用珠子330作为隔膜的情况。根据分析项目，有时如图2D所示地不使用隔膜。图3是表示本实施例的液面探测的流程的流程图。当检体容器200到达液面探测装置100时，通过控制部170开始探测动作，如下进行处理。...

【技术保护点】
1.一种液面探测装置，其具有：/n照射部，其针对容纳有具有层的检体的检体容器从该检体容器的侧面照射光；/n受光部，其接受透射光，该透射光是从上述照射部照射出的光透射了上述检体容器的光；以及/n解析部，其根据由上述受光部接受的透射光的受光量求出容纳于上述检体容器内的上述检体的上述层的边界面，/n上述液面探测装置的特征在于，具有：/n第一驱动部，其使上述检体容器和上述照射部及上述受光部相对地沿上下方向移动；/n第二驱动部，其使上述检体容器和上述照射部及上述受光部相对地沿该检体容器的圆周方向移动；以及/n控制部，其控制上述第一驱动部和上述第二驱动部，/n上述控制部控制上述第二驱动部，以便在第一照射角度和与该第一照射角度不同的第二照射角度使上述照射部针对上述检体容器照射上述光，且上述受光部接受该光透射了上述检体容器的透射光，/n上述解析部基于上述第一照射角度和上述第二照射角度下的透射光的受光量求出上述检体的上述层的边界面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180823 JP 2018-1559541.一种液面探测装置，其具有：
照射部，其针对容纳有具有层的检体的检体容器从该检体容器的侧面照射光；
受光部，其接受透射光，该透射光是从上述照射部照射出的光透射了上述检体容器的光；以及
解析部，其根据由上述受光部接受的透射光的受光量求出容纳于上述检体容器内的上述检体的上述层的边界面，
上述液面探测装置的特征在于，具有：
第一驱动部，其使上述检体容器和上述照射部及上述受光部相对地沿上下方向移动；
第二驱动部，其使上述检体容器和上述照射部及上述受光部相对地沿该检体容器的圆周方向移动；以及
控制部，其控制上述第一驱动部和上述第二驱动部，
上述控制部控制上述第二驱动部，以便在第一照射角度和与该第一照射角度不同的第二照射角度使上述照射部针对上述检体容器照射上述光，且上述受光部接受该光透射了上述检体容器的透射光，
上述解析部基于上述第一照射角度和上述第二照射角度下的透射光的受光量求出上述检体的上述层的边界面。


2.根据权利要求1所述的液面探测装置，其特征在于，
上述控制部控制上述第一驱动部，以便在上述第一照射角度和上述第二照射角度使上述照射部针对上述检体容器沿上下方向照射上述光，上述受光部接受该光透射了上述检体容器的透射光，
上述解析部基于上述第一照射角度和上述第二照射角度下的上述上下方向上的上述透射光的受光量的变化求出上述检体的上述层的边界面。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤文恭，角野雅仁，岛根亘由，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP