确定液体循环阀开启点制造技术

控制器组合件允许调整后的水流通过液体循环发射器，以便加热或冷却环境实体。所述控制器组合件以两个阶段操作：校准阶段和操作阶段。在所述校准阶段期间，所述控制器组合件基于来自温度传感器和/或声音传感器的信号发现水开始流过所述液体循环发射器的阀门位置。所述温度传感器可以紧靠发射器入口安装，使得所述控制器组合件可以检测温度何时开始变化。所述声音传感器可以安装在阀体上，以检测与所述水流的开始相关联的冲水声。所述控制器组合件随后使用所述发现的阀门位置来在最小流量与最大流量之间调整水流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定液体循环阀开启点
本公开的方面涉及校准控制器组合件以控制通过加热/冷却系统的散热器、地板下加热回路、冷梁或风机盘管的水流。
技术介绍
具有液体循环发射器(包含散热器、地板下加热/冷却回路、风机盘管、冷梁)的加热/冷却系统是基于从一个或多个液体循环发射器传递的功率以影响一个或多个环境实体(例如办公室、公寓、会议室等)。然而，传统的方法无法充分地考虑加热/冷却系统的组件的变化，因此无法以高效方式运行。
技术实现思路
一个方面支持控制器组合件，所述控制器组合件使用装配有安装在相关联阀体上的入口温度传感器和/或声音传感器的高精度运动致动器提供温度室控制。在校准阶段之后，控制器组合件能够基于由例如散热器、地板下加热回路、冷梁或风机盘管等液体循环发射器提供的功率输出而在从最小流量到最大流量的整个流速范围内控制阀门。因此，可以在操作阶段期间通过运动致动器调整(改变)阀门，以在整个范围内获得调整后水流，从而从液体循环发射器产生所需功率输出。在另一方面，控制器组合件发现在校准阶段期间阀门开始打开以允许水流动的致动器位置。在如传统方法中那样没有此发现的开始点的情况下，控制器组合件可能无法在处于操作阶段时在整个流速范围内控制水流。各种方法可以用于找到这个点。在一些实施例的情况下，阀门以很小的运动逐渐打开。在每次增量移动之后，控制器组合件检测流管中是否发生温度变化。通过这种方法，温度传感器安装在可以快速发现热量检测的位置中。此方法依赖于管道中流动的水处于与静态管道温度不同的温度。另一方面，当在校准阶段期间打开阀门时，控制器组合件检测通过管道/阀门的声音变化。此方法不依赖于温度感测。另一方面，加热/冷却系统包括控制系统的控制器组合件。组合件进一步包含运动致动器，所述运动致动器被配置成连接到阀门，以便控制通过液体循环发射器的水流以及支持校准阶段和操作阶段的计算装置。在校准阶段期间，计算装置执行使控制器组合件执行以下操作的计算机可读指令：通过传感器接口从至少一个传感器获得传感器信息；基于传感器信息控制运动致动器以调整阀门，从而产生通过液体循环发射器的基本上最小水流；以及将运动致动器的出现基本上最小水流的致动器位置存储在存储器位置处。在操作阶段期间，计算装置执行使控制器组合件执行以下操作的计算机可读指令：在整个流速范围内控制通过液体循环发射器的可调整水流，其中整个范围从最小水流跨越到最大水流，并且其中运动致动器的第一致动器位置对应于最小水流。另一方面，加热/冷却系统执行两次或更多次校准，每当获得运动致动器的位置时，在所述位置处检测到通过阀门的基本上最小水流。在操作阶段期间使用的所存储致动器位置可以基于在校准阶段期间获得的多个位置值。例如，所存储致动器位置可以是多个位置值的平均值或可以是多个位置值的最小值。附图说明当结合附图阅读时，将更好地理解前述
技术实现思路
，以及本专利技术的示例性实施例的以下详细描述，例如但不限于关于所要求的专利技术包含所述附图。图1示出根据实施例的散热器。图2示出根据实施例的控制通过液体循环发射器的水流的控制器组合件。图3示出根据实施例的用于由图2中所示的控制器组合件控制通过液体循环发射器的水流的流程图。图4示出根据实施例的用于图2中所示的控制器组合件的校准阶段的流程图。图5示出根据实施例的用于确定何时进入图4中所示的校准阶段的流程图。图6示出根据实施例的用于在图4中所示的校准阶段期间检测热量的流程图。图7示出根据实施例的用于图2中所示的控制器组合件的校准阶段的流程图。图8示出根据实施例的声音传感器。图9示出根据实施例的用于图2中所示的控制器组合件的校准阶段的流程图。图10示出根据实施例的用于图2中所示的控制器组合件的操作阶段的流程图。具体实施方式根据实施例的方面，加热/冷却系统的控制器组合件支持校准阶段，所述校准阶段发现特定阀门开始允许水流(对应于基本上最小水流)通过液体循环发射器的点。对于甚至具有相同制造商和批次的不同阀门，水开始流动的点通常变化。一个原因是当阀门密封件(例如，橡胶密封件)开始升起时水流开始，其中这种事件的发生在不同的给定阀门之间有所不同。然而，对于当阀门完全打开时出现的最大水流，不同阀门之间的可变性通常不那么明显。上述观察结果强调需要校准过程(阶段)以在水开始流动时发现实际阀门在加热/冷却系统中的定位。根据以上观察结果，通常无法使用用于控制水流的阀门/致动器的固定位置。在固定位置的情况下，一些阀门/致动器将关闭而没有水流动，并且一些阀门/致动器将完全打开且无法精确地控制水流速率。根据实施例的方面，校准阶段解决了传统方法的缺陷。在完成校准阶段后，控制器组合件使用发现的阀门位置，以允许在通过液体循环水的整个水流范围内的调整后水流(加热或冷却)在操作阶段期间加热/冷却环境实体(例如房间)。全范围从最小水流(如在校准阶段期间发现)跨越到最大水流。调整后水流可以是从恒温器信号线性或非线性相关的一个或多个参数，例如，测量到的室温减去设定点。根据实施例的另一方面，在校准阶段期间，控制器组合件从靠近液体循环发射器的入口安装的温度传感器接收信号。当阀门从完全关闭位置以增量运动前进时，通过分别检测由温度报告的温度何时开始增加或减少对应的加热或冷却模式，控制器组合件确定水开始流过液体循环发射器的阀门位置。根据实施例的另一方面，在校准阶段期间，控制器组合件从安装在阀体上的声音传感器接收信号。当阀门从完全关闭位置以增量运动前进时，通过检测何时出现指示通过阀门的最小水流的冲水声，控制器组合件确定水开始流过液体循环发射器的阀门位置。图1示出根据实施例的散热器。如将进一步论述，控制器组合件106经由未明确示出的阀门控制通过液体循环发射器(散热器)101的水流，以在处于操作阶段时允许入口102与出口103之间的流速在最小水流与最大水流之间。控制器组合件106可以支持加热和/或冷却环境系统。当支持加热模式时，水流管107通过入口102将热水传递到液体循环发射器101。当支持冷却模式时，水流107传递冷却水。回水管108通过出口103从液体循环发射器101返回消耗的水。在校准阶段期间，控制器组合件106通过运动致动器202(图2中示出)调整阀门(未明确示出)，通过温度传感器104测量入口温度以及确定通过阀门的冲水声是否由声音传感器105检测到。当控制器组合件106使阀门从关闭位置前进时，组合件106可以在阀门开始打开时从入口温度及/或冲水声中检测到温度变化。如将进行论述，在控制器组合件106在操作阶段操作时，在所识别事件处的运动致动器的位置对应于最小水流，并且可以存储在存储器装置中以进行后续访问。当在加热模式下操作的操作阶段中，控制器组合件106从相关联的恒温器(未明确示出)接收指示相关联的环境实体(例如，房间)的测得温度是否低于目标温度(例如，设定点温度加上偏移)的恒温器信号时，控制器组合件106指示运动致动器将阀门定位到最小流量(对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热/冷却系统，其包括：/n控制所述系统的至少一个控制器组合件，所述至少一个控制器组合件包含：/n运动致动器，所述运动致动器被配置成连接到阀门，以便控制通过液体循环发射器的水流；/n控制接口，所述控制接口被配置成获得控制信号；/n传感器接口，所述传感器接口被配置成介接到至少一个传感器；以及/n计算机装置，所述计算机装置包括：/n处理器；/n第一存储器装置；/n第二存储器装置；并且/n所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：/n在校准阶段期间：/n通过所述传感器接口从所述至少一个传感器获得传感器信息；/n基于所述传感器信息控制所述运动致动器以调整所述阀门，从而产生通过所述液体循环发射器的最小水流；以及/n将所述运动致动器的出现所述最小水流的第一致动器位置存储在所述第二存储器装置处；以及/n在操作阶段期间：/n在整个流速范围内控制通过所述液体循环发射器的调整后水流，其中所述整个范围从所述最小水流跨越到最大水流，并且其中所述运动致动器的所述第一致动器位置对应于所述最小水流，并且其中当所述阀门完全打开时出现所述最大水流。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180820 US 16/105,0641.一种加热/冷却系统，其包括：
控制所述系统的至少一个控制器组合件，所述至少一个控制器组合件包含：
运动致动器，所述运动致动器被配置成连接到阀门，以便控制通过液体循环发射器的水流；
控制接口，所述控制接口被配置成获得控制信号；
传感器接口，所述传感器接口被配置成介接到至少一个传感器；以及
计算机装置，所述计算机装置包括：
处理器；
第一存储器装置；
第二存储器装置；并且
所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：
在校准阶段期间：
通过所述传感器接口从所述至少一个传感器获得传感器信息；
基于所述传感器信息控制所述运动致动器以调整所述阀门，从而产生通过所述液体循环发射器的最小水流；以及
将所述运动致动器的出现所述最小水流的第一致动器位置存储在所述第二存储器装置处；以及
在操作阶段期间：
在整个流速范围内控制通过所述液体循环发射器的调整后水流，其中所述整个范围从所述最小水流跨越到最大水流，并且其中所述运动致动器的所述第一致动器位置对应于所述最小水流，并且其中当所述阀门完全打开时出现所述最大水流。


2.根据权利要求1所述的加热/冷却系统，其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：
在所述校准阶段期间重复所述获得和所述控制，其中在第二致动器位置处出现所述最小水流；以及
基于所述第二致动器位置修改所述所存储致动器位置。


3.根据权利要求1所述的加热/冷却系统，其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：
通过所述运动致动器调整所述阀门以具有在整个流速范围内的所述调整后水流，其中
调整后流速为环境实体提供从所述液体循环发射器获得的所需功率输出。


4.根据权利要求1所述的加热/冷却系统，其中所述至少一个传感器包括靠近所述液体循环发射器的流管安装的温度传感器，并且其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：
当所述运动致动器使所述阀门前进时，从所述温度传感器获得温度信号；
从所述温度信号中检测传感器温度何时变化；以及
当检测到所述传感器温度变化时，将所述所存储致动器位置设定到第三致动器位置。


5.根据权利要求4所述的加热/冷却系统，其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：
通过所述运动致动器关闭所述阀门；以及
在执行所述控制所述运动致动器之前等待预定的稳定持续时间。


6.根据权利要求1所述的加热/冷却系统，其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：
通过所述运动致动器使所述阀门逐渐地前进；以及
响应于所述逐渐地前进，从所述至少一个传感器获得所述传感器信息。


7.根据权利要求4所述的加热/冷却系统，其中所述至少一个传感器进一步包括靠近所述液体循环发射器的流管安装的声音传感器，并且其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：
当所述运动致动器使所述阀门前进时，从所述声音传感器获得声音信号；
从所述声音信号中检测何时在第四致动器位置处出现冲水声；以及
当在所述检测到所述传感器温度变化之前检测到出现所述冲水声时，将所述所存储致动器位置设定到所述第四致动器位置。


8.根据权利要求1所述的加热/冷却系统，其中所述至少一个传感器包括靠近所述液体循环发射器的流管安装的声音传感器，并且其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作：
当所述运动致动器使所述阀门前进时，从所述声音传感器获得声音信号；
从所述声音信号中检测何时在第五致动器位置处出现冲水声；以及
将所述所存储致动器位置设定到所述第五致动器位置。


9.根据权利要求8所述的加热/冷却系统，其包括所述声音传感器，其中所述声音传感器包括：
声换能器，所述声换能器被配置成将由通过所述阀门的所述冲水声生成的声学信号变换成电信号；
电气滤波器，所述电气滤波器被配置成基于至少一个配置参数对所述电信号进行整形，以匹配通过所述阀门的所述冲水声的特征；
比较器，所述比较器被配置成将所述整形的电信号与至少一个阈值参数相比较；以及
声音检测器，所述声音检测器被配置成检测是否存在由通过所述阀门的所述冲水声生成的声音。


10.一种用于控制流过加热/冷却系统的液体循环发射器的水的方法，所述方法包括：
在校准阶段期间：
经由运动致动器使阀门逐渐地前进，其中所述阀门控...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·史密斯，
申请(专利权)人：金宝通有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81