机器人关节和用于密封机器人关节的关节间隙的方法技术

一种机器人关节(20)，包括第一部分(22)和第二部分(24)、以及关节间隙(26)，该第一部分(22)和第二部分(24)被布置为在它们之间具有相对移动，该关节间隙(26)将第一部分(22)和第二部分(24)彼此隔开，其中机器人关节(20)包括被容纳在关节间隙(26)中的可膨胀密封件(10)，以提供关节(20)的流体密封。本发明专利技术还涉及包括机器人关节(20)的机器人(100)、包括机器人(100)的系统以及用于密封机器人关节(20)的关节间隙的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人关节和用于密封机器人关节的关节间隙的方法
本公开涉及机器人关节的流体密封，并且特别是包括第一部分和第二部分的机器人关节的密封，其中第一部分和第二部分之间具有相对运动。本公开还涉及包括至少一个这种关节的机器人、包括该机器人的系统和用于密封机器人关节的方法。
技术介绍
蛋白质行业(即肉、禽、鱼、海鲜和奶制品)的食品加工中使用的设备有严格的卫生要求，并且必须每天使用高压热水和化学试剂冲洗。在冲洗应用中用于食品加工的机器人应该具有完整的不锈钢框架，该框架被卫生地设计为易于清洁。机器人需要具有较高的防水等级-进入防护69K(IP69K)。IP69K等级定义了防止灰尘和高温高压水进入所需要提供的防护措施，使得具有该认证的产品适用于设备必须仔细消毒的条件。在诸如食品加工的行业，卫生和清洁至关重要，设备必须能够承受严格的高压、高温冲洗程序。在许多行业中，灰尘和污垢可能是问题，重要的是要确保灰尘和污垢不能穿透产品的外壳而导致其故障。即使机器人提供有不锈钢框架，关节也可能是污染源。因此，机器人的关节应该密封，使得在工作或冲洗期间没有液体或材料进入关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节(20)，包括第一部分(22)和第二部分(24)、以及关节间隙(26)，所述第一部分(22)和所述第二部分(24)被布置为在所述第一部分(22)和所述第二部分(24)之间具有相对移动，所述关节间隙(26)将所述第一部分(22)和所述第二部分(24)彼此隔开，其特征在于：所述机器人关节(20)包括被容纳在所述关节间隙(26)中的可膨胀密封件(10)，以提供所述关节(20)的流体密封。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人关节(20)，包括第一部分(22)和第二部分(24)、以及关节间隙(26)，所述第一部分(22)和所述第二部分(24)被布置为在所述第一部分(22)和所述第二部分(24)之间具有相对移动，所述关节间隙(26)将所述第一部分(22)和所述第二部分(24)彼此隔开，其特征在于：所述机器人关节(20)包括被容纳在所述关节间隙(26)中的可膨胀密封件(10)，以提供所述关节(20)的流体密封。


2.根据权利要求1所述的机器人关节(20)，其中所述关节间隙(26)是环形的。


3.根据权利要求1或2所述的机器人关节(20)，其中所述可膨胀密封件(10)是环形的。


4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人关节(20)，其中所述第一部分(22)和/或所述第二部分(24)具有结构(22a、22b)，所述结构(22a、22b)被设计为在使所述可膨胀密封件(10)膨胀时促使所述可膨胀密封件(10)在朝向所述第二部分(24)的方向上扩展。


5.根据权利要求4所述的机器人关节(20)，其中所述第一部分(22)包括第一轴向延伸结构(22a)和第二轴向延伸结构(22b)，所述第一轴向延伸结构(22a)将所述可膨胀密封件(10)界定在所述机器人关节(20)的外部，所述第一轴向延伸结构(22a)和所述第二轴向延伸结构(22b)界定容纳所述可膨胀密封件(10)的空间，并且其中所述第一轴向延伸结构(22a)和所述第二轴向延伸结构(22b)被设计为在使所述可膨胀密封件(10)膨胀时促使所述可膨胀密封件(10)在朝向所述第二部分(24)的方向上扩展。


6.根据权利要求4或5所述的机器人关节(20)，其中所述结构(22a、22b)被设计为防止所述可膨胀密封件(10)的径向扩展。


7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人关节(20)，其中所述可膨胀密封件(10)被附接到所述第一部分(22)。


8.一种机器人(100)，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的机器人关节(20)。


9.一种系统(70)，包括根据权利要求8所述的机器人(100)、控制单元(80)、阀装置(60)以及管装置(90)，所述管装置(90)被流体连接到加压流体源和所述可膨胀密封件(10)，其中所述控制单元(80)被编...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江伟，阿恩·特兰加德，李尚华，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH