一种整列二次定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于整列出料技术领域的一种整列二次定位机构，其结构包括基板以及安装于基板的料仓、整列装置、送料轨道、二次定位装置，料仓与二次定位装置分设于送料轨道的两端，整列装置包括垂直安装于基板的推料气缸以及内置于料仓的筛选料斗，筛选料斗在推料气缸的作用下沿垂直于基板方向实现往复运动，筛选料斗的端部与送料轨道相连，二次定位装置用于将单个工件移出送料装置。该机构的结构紧凑式装配，使其灵活轻便，实现了整体体积的缩小，易于实现多组机构的装配同时应用，并进一步提升了其自动化程度，此外该装置输送准确稳定，提高了生产效率及其工作性能，扩大了工作适用范围，实现了实用性的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种整列二次定位机构
本技术涉及整列出料
，具体涉及一种整列二次定位机构。
技术介绍
整列出料机是将螺丝、铆钉等按指定状态整齐排列送至指定位置，可由电批操作工直接取料，简化传统锁付动作，提高生产效率的机械，广泛应用于电子产业。常见的送料方式有吹气式送螺丝，吸附式送螺丝，振动盘送螺丝。但是常用整列机体积较大，没法满足需多台并装于同一台机器上，实用性较差。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种装置实用性的整列二次定位机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整列二次定位机构，包括基板以及安装于基板的料仓、整列装置、送料轨道、二次定位装置，所述料仓与二次定位装置分设于送料轨道的两端，所述料仓由板件包围形成用于工件的存储，所述整列装置包括垂直安装于基板的推料气缸以及内置于料仓的筛选料斗，所述推料气缸的驱动端进入料仓并与筛选料斗相连，所述筛选料斗开设有截面为三角形且同轴朝向送料轨道的斜槽，所述筛选料斗在推料气缸的作用下沿垂直于基板方向实现往复运动，所述筛选料斗的端部与送料轨道相连，所述送料轨道为宽度与工件的下端连接杆的直径相匹配的线槽，所述送料轨道通过直振送料器安装于基板，所述直振送料器用于实现工件沿送料轨道朝向二次定位装置进行移动，所述二次定位装置用于将单个工件移出送料装置。进一步的是，所述料仓沿垂直于基板方向设置有中部挡板，所述中部挡板并将料仓分为出料腔和辅助腔，所述筛选料斗设置于出料腔，所述辅助腔设置有用于连通筛选料斗和送料轨道的引导轨道，所述中部挡板的上方和底部分别开设有上端出口和底部通道，所述上端出口用于筛选料斗和引导轨道的连通，所述底部通道用于出料腔和辅助腔的底部连通，所述送料轨道的端部延伸至辅助腔内并实现支撑定位，另一端部设置有与基板相连的轨道支撑立板。进一步的是，所述送料轨道由相对设置的两个侧板组成，所述一个侧板沿线槽方向设置有周向立板，所述周向立板通过开设有长圆孔的连接板安装于侧板，所述长圆孔垂直于线槽，所述周向立板的一端内置于线槽，另一端延伸至线槽上方，所述线槽由周向立板与另一侧板相对包围形成。进一步的是，所述二次定位装置包括安装立板、往复气缸和固定块，所述固定块和往复气缸安装于安装立板，所述固定块朝向送料轨道开设有与线槽相对应的直槽以及沿垂直于直槽方向开设的限位槽，所述限位槽内置有往复移块，所述往复移块朝向直槽开设有与单个工件结构相匹配的定位孔，所述限位槽垂直设置有限位销，所述往复移块沿平行于限位槽轴线方向开设有与限位销相对应的定位长圆孔，所述往复气缸的驱动轴通过活塞连杆实现与往复移块的端部相连用于实现往复移块沿限位槽的往复移动。进一步的是，所述二次定位装置包括安装于固定块上方的防护上板，所述防护上板开设有与定位孔相匹配的操作孔，所述操作孔偏位于直槽。本技术的有益效果是：该机构的结构紧凑式装配，使其灵活轻便，实现了整体体积的缩小，易于实现多组机构的同时装配应用，并进一步提升了其自动化程度，此外该装置输送准确稳定可保证精确的输送出料，提高了生产效率及其工作性能，进一步节约了成本并扩大了工作适用范围，提升了装置的实用性。附图说明图1为本技术一种整列二次定位机构的整体结构立体图；图2为图1的俯视图；图3为2沿A-A方向的剖视图；图4为本技术去除防护上板的结构立体图；图5为图4中A区域的结构放大示意图；图6为图4的俯视图；图中标记为：1、整列装置；11、推料气缸；12、筛选料斗；2、料仓；21、中部挡板；211、出料腔；212、辅助腔；213、底部通道；214、上端出口；22、引导轨道；23、安装挡板；3、送料轨道；31、周向立板；32、轨道支撑立板；4、直振送料器；5、二次定位装置；51、安装立板；52、往复气缸；53、活塞连杆；54、往复移块；541、定位长圆孔；55、固定块；551、直槽；552、限位槽；553、限位销；56、防护上板；561、操作孔；6、基板；7、工件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。该整列二次定位机构如图1至6所示包括基板6以及安装于基板6的料仓2、整列装置1、送料轨道3、二次定位装置5，料仓2与二次定位装置5分设于送料轨道3的两端，通过送料轨道3实现物料的运输。料仓2由板件包围形成用于工件7的存储，料仓2沿垂直于基板6方向设置有中部挡板21，该中部挡板21将料仓2分为出料腔211和辅助腔212。整列装置1的筛选料斗12设置于出料腔211，而辅助腔212设置有用于连通筛选料斗12和送料轨道3的引导轨道22，如图所示，该筛选料斗12和引导轨道22均为截面为三角形的且朝向送料轨道3的斜槽，三角形通槽结构，可以提升适配效果，进一步与物料相匹配，提升运输整列质量。整列装置1中的推料气缸11的缸体垂直安装于基板6的下方，其驱动端进入料仓2并与筛选料斗12相连。该筛选料斗12在推料气缸11的作用下沿垂直于基板6方向实现往复运动，从而对内部工件7进行推起，该工件7可在斜槽的作用下进行筛选排序。中部挡板21的上方和底部分别开设有上端出口214和底部通道213，上端出口214用于筛选料斗12和引导轨道22的连通，同时筛选料斗12内承载的工件7较多时可以利用上端出口214进行阻挡，进一步提升整列质量，实现进一步的筛选。底部通道213用于出料腔211和辅助腔212的底部连通，从而保证物料存储效果，扩大出料空间且该底部可进行斜板的设置，以保证取料效果。送料轨道3的端部延伸至辅助腔212内并实现支撑定位，并进一步对连接处坠落的工件7进行收集回流，另一端部设置有与基板6相连的轨道支撑立板32。且所述送料轨道3由相对设置的两个侧板组成，且一个侧板沿线槽方向设置有周向立板31，所述周向立板31的一端内置于线槽，另一端延伸至线槽上方。此时，线槽由周向立板31与另一侧板相对包围形成。该周向立板31通过开设有长圆孔的连接板安装于侧板，且长圆孔垂直于线槽，从而易于通过周向立板31的调控实现线槽宽度微调使其与工件7的下端连接杆的直径相匹配，从而保证适配质量以及适用范围，保障工件的整列效果。此外送料轨道3的两个侧板也可通过长圆孔进行连接，从而提升调控质量以及轨道的宽度配置。该送料轨道3通过直振送料器4安装于基板6，并进一步利用直振送料器4用于实现工件7沿送料轨道3朝向二次定位装置5进行移动。该二次定位装置5用于将单个工件7移出送料装置，其结构包括安装立板51、往复气缸52和固定块55。固定块55和往复气缸52安装于安装立板51，固定块55朝向送料轨道3开设有与线槽相对应的直槽551以及沿垂直于直槽551方向开设的限位槽552。限位槽552内置有往复移块54，往复移块54朝向直槽551开设有与单个工件7结构相匹配的定位孔。限位槽552垂直设置有限位销553，往复移块54沿平行于限位槽552轴线方向开设有与限位销553相对应的定位长圆孔541，进而外套于限位销553，实现限位操作。往复气缸52的驱动轴通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整列二次定位机构，其特征在于，包括基板(6)以及安装于基板(6)的料仓(2)、整列装置(1)、送料轨道(3)、二次定位装置(5)，所述料仓(2)与二次定位装置(5)分设于送料轨道(3)的两端，所述料仓(2)由板件包围形成用于工件(7)的存储，所述整列装置(1)包括垂直安装于基板(6)的推料气缸(11)以及内置于料仓(2)的筛选料斗(12)，所述推料气缸(11)的驱动端进入料仓(2)与筛选料斗(12)相连，所述筛选料斗(12)开设有截面为三角形且同轴朝向送料轨道(3)的斜槽，所述筛选料斗(12)在推料气缸(11)的作用下沿垂直于基板(6)方向实现往复运动，所述筛选料斗(12)的端部与送料轨道(3)相连，所述送料轨道(3)为宽度与工件(7)外径直径相匹配的线槽并保证工件(7)的逐一运送，所述送料轨道(3)通过直振送料器(4)安装于基板(6)，所述直振送料器(4)用于实现工件(7)沿送料轨道(3)朝向二次定位装置(5)进行移动，所述二次定位装置(5)用于将单个工件(7)移出送料装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种整列二次定位机构，其特征在于，包括基板(6)以及安装于基板(6)的料仓(2)、整列装置(1)、送料轨道(3)、二次定位装置(5)，所述料仓(2)与二次定位装置(5)分设于送料轨道(3)的两端，所述料仓(2)由板件包围形成用于工件(7)的存储，所述整列装置(1)包括垂直安装于基板(6)的推料气缸(11)以及内置于料仓(2)的筛选料斗(12)，所述推料气缸(11)的驱动端进入料仓(2)与筛选料斗(12)相连，所述筛选料斗(12)开设有截面为三角形且同轴朝向送料轨道(3)的斜槽，所述筛选料斗(12)在推料气缸(11)的作用下沿垂直于基板(6)方向实现往复运动，所述筛选料斗(12)的端部与送料轨道(3)相连，所述送料轨道(3)为宽度与工件(7)外径直径相匹配的线槽并保证工件(7)的逐一运送，所述送料轨道(3)通过直振送料器(4)安装于基板(6)，所述直振送料器(4)用于实现工件(7)沿送料轨道(3)朝向二次定位装置(5)进行移动，所述二次定位装置(5)用于将单个工件(7)移出送料装置。


2.根据权利要求1所述的一种整列二次定位机构，其特征在于，所述料仓(2)沿垂直于基板(6)方向设置有中部挡板(21)，所述中部挡板(21)将料仓(2)分为出料腔(211)和辅助腔(212)，所述筛选料斗(12)设置于出料腔(211)，所述辅助腔(212)设置有用于连通筛选料斗(12)和送料轨道(3)的引导轨道(22)，所述中部挡板(21)的上方和底部分别开设有上端出口(214)和底部通道(213)，所述上端出口(214)用于筛选料斗(12)和引导轨道(22)的连通，所述底部通道(213)用于出料腔(211)和辅助腔(212)的底部连通，所述送料轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢冬，
申请(专利权)人：昆山德纳源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32