【技术实现步骤摘要】
一种中空玻璃下片设备
本技术涉及一种玻璃生产制造设备，尤其涉及一种中空玻璃下片设备。
技术介绍
中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。原有的中空玻璃深加工连线生产的时候，玻璃在中空下片的时候一般由人工通过吸盘吊下片，这种情况下既不能高效生产，也不能保证足够的安全，尤其是在做3.5米-6米长的玻璃时，就要做很多安全防护措施，还有就是不够数据化，全部是靠人的眼睛去观察吸片的位置，非常的不方便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种中空玻璃下片设备，通过三轴联动机构对托钩装置进行精确的位置控制从而取代人工吸片，以降低人力劳动成本，提高生产效率。本技术的目的采用如下技术方案...
【技术保护点】
1.一种中空玻璃下片设备，其特征在于包括：/n机架，所述机架上部设有三轴联动机构，所述三轴联动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；/n所述X轴移动装置设置在所述机架上，所述Y轴移动装置设置在所述X轴移动装置上，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置、所述Z轴移动装置可分别在X轴方向上、Y轴方向上以及Z轴方向上往复移动；/n托钩装置，所述托钩装置安装在所述Z轴移动装置上；/n所述托钩装置包括吸附组件以及设置在所述吸附组件下方的承托组件，所述承托组件具有用于支承中空玻璃底部的承托部，所述承托部可在远离或靠近所述吸附组件的方向上往复移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃下片设备，其特征在于包括：
机架，所述机架上部设有三轴联动机构，所述三轴联动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；
所述X轴移动装置设置在所述机架上，所述Y轴移动装置设置在所述X轴移动装置上，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置、所述Z轴移动装置可分别在X轴方向上、Y轴方向上以及Z轴方向上往复移动；
托钩装置，所述托钩装置安装在所述Z轴移动装置上；
所述托钩装置包括吸附组件以及设置在所述吸附组件下方的承托组件，所述承托组件具有用于支承中空玻璃底部的承托部，所述承托部可在远离或靠近所述吸附组件的方向上往复移动。
2.如权利要求1所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述X轴移动装置包括活动架设于所述机架上的X轴移动框架以及设置在所述X轴移动框架与所述机架之间的X轴驱动机构；
所述X轴驱动机构包括X轴齿条、第一驱动电机、第一传动轴以及第一齿轮，所述X轴齿条沿X轴方向延伸设置在所述机架与所述X轴移动框架之间，所述第一驱动电机的壳体与所述X轴移动框架相固定，所述第一驱动电机的输出端驱接于所述第一传动轴，所述第一齿轮与所述X轴齿条相互啮合并同轴设置于所述第一传动轴。
3.如权利要求2所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述X轴齿条、所述第一传动轴以及所述第一齿轮数量均为两个；
两条所述X轴齿条相互平行设置在所述机架相对的两侧；
所述X轴驱动机构还包括第一分割器，所述第一分割器具有两朝相反方向延伸的输出端，所述第一驱动电机的输出端与所述第一分割器的输入端连接，所述第一分割器的两输出端分别与两所述第一传动轴同轴连接，两所述第一齿轮分别同轴设置在两所述第一传动轴上并且分别与两相对的所述X轴齿条相啮合。
4.如权利要求2或3所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述机架相对的两侧还分别设置有X轴导轨，所述X轴移动框架相对的两侧还设置有与所述X轴导轨导向配合的X轴导轮组件；
所述X轴导轮组件包括两分置于所述X轴导轨相对两侧的第一导轮以及设置在所述X轴导轨上部的第二导轮，所述第一导轮以及所述第二导轮的表面与所述X轴导轨相抵；
所述第一导轮的旋转轴线与Z轴方向相互平行，所述第二导轮的旋转轴线与Y轴方向相平行。
5.如权利要求4所述的中空玻璃下片设备，其特征在于：所述Y轴移动装置包括活动架设于所述X轴移动框架上的Y轴移动框架以及设置在所述X轴移动框架与所述Y轴移动框架之间的Y轴驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志飞，吴生宣，刘陶云，秦德俊，邓桂民，
申请(专利权)人：英德欧姆智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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