一种具有校正功能的自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有校正功能的自动摆盘机，包括：机架；振动盘，具有出料口，振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从出料口排出；小零件输送轨道，设置在机架上，用于承接出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；陶瓷板输送带，用于将陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；小零件抓取机构，用于将小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处；校正机构，设置在陶瓷板输送带的上方，校正机构可推动陶瓷板的左右两端以使陶瓷板与陶瓷板输送带平行。本摆盘机采用全自动化生产操作的方式，提高了小零件与陶瓷板的装配效率，保证了小零件与陶瓷板之间的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有校正功能的自动摆盘机
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种具有校正功能的自动摆盘机。
技术介绍
在一些产品的装配和加工过程中，需要将若干个小零件按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上的小零件摆放位处，通常而言，陶瓷板上会预设多个纵横排列的小零件摆放位，每个小零件摆放位均有一定的磁性，每个小零件摆放在相应的位置时都会被吸附于其上，保证小零件与陶瓷板装配的稳定性。目前，行业中一直是采用人工摆件，即工人手动从料盘中抓取小零件并将其摆放在陶瓷板的对应位置处，当小零件全部按预先设定的排列顺序摆放并粘附于陶瓷板的小零件摆放位后，工人再将陶瓷板取走，此过程繁琐费时，效率低下，工人劳动强度大，同时，陶瓷板也易出现移位、晃动等影响小零件摆放质量的情况，小零件的摆放质量很难得到保证，极大影响小零件与陶瓷板的装配效率与装配质量，进而影响产品后续的加工和装配质量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种具有校正功能的自动摆盘机，其结构巧妙，集成度高，能够自动校正陶瓷板的位置，提升小零件与陶瓷板的装配效率与质量。根据本技术实施例的一种具有校正功能的自动摆盘机，包括：机架；振动盘，具有出料口，所述振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从所述出料口排出；小零件输送轨道，设置在所述机架上，用于承接所述出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；陶瓷板输送带，用于将所述陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；陶瓷板拾取机构，用于拾取陶瓷板堆叠机构上的陶瓷板并将陶瓷板放置在所述陶瓷板输送带上；小零件抓取机构，用于将所述小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处；校正机构，设置在所述陶瓷板输送带的上方，当陶瓷板处于陶瓷板输送带上时，所述校正机构可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述陶瓷板输送带平行。至少具有如下有益效果：本摆盘机利用小零件输送轨道和陶瓷板输送带分别将小零件和陶瓷板输送至小零件上料位和装配工位上，简化小零件和陶瓷板的转运过程，减少设备的投入，实现流水线生产；利用小零件抓取机构将小零件上料位的小零件抓取并放置在陶瓷板的相应位置处，实现小零件自动上料，确保小零件能够精确的按照预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上完成小零件与陶瓷板的装配；此外，本摆盘机通过校正机构的设计可实现自动校正陶瓷板在陶瓷板输送带的位置的功能，保证各个陶瓷板位置的一致性。本摆盘机采用全自动化生产操作的方式，集成度高，极大的提高了小零件与陶瓷板的装配效率，减少了人工成本的同时，还保证了小零件与陶瓷板装配质量。根据本技术的一些实施例，所述机架上设有多条平行且间隔排列的陶瓷板输送带，所述校正机构包括多个同步运动的校正单元，所述校正单元与所述陶瓷板输送带一一对应，所述校正单元的两端可分别推动陶瓷板的两端以使陶瓷板与所述陶瓷板输送带平行。根据本技术的一些实施例，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述陶瓷板输送带位于所述左推块和右推块之间，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板，所述左推块的底端、所述右推块的底端及位于陶瓷板输送带上陶瓷板的底端处于同一水平面上。根据本技术的一些实施例，所述机架上设有用于止挡或释放陶瓷板前端的定位件，所述定位件可相对所述陶瓷板输送带升降，所述机架上还滑动安装有抵顶机构，所述抵顶机构用于抵顶陶瓷板的后端以将陶瓷板抵顶在所述定位件上。根据本技术的一些实施例，所述抵顶机构包括推杆及抵顶件，所述抵顶件与所述推杆靠近所述定位件的一端铰接，所述抵顶件可转动以远离或靠近所述陶瓷板的另一端，所述推杆可带动所述抵顶件沿所述陶瓷板输送带的方向滑移以使抵顶件抵顶所述陶瓷板。根据本技术的一些实施例，所述抵顶件的中部与所述推杆转动连接，所述抵顶件的两端分别为抵顶部和配重部，所述配重部上设有配重块，所述机架上固设有用于止挡抵顶部的复位止挡板。根据本技术的一些实施例，所述抵顶件上转动安装有用于与所述复位止挡板配合的轴承，所述复位止挡板与所述轴承配合的一端呈斜面，所述复位止挡板可通过所述轴承带动所述抵顶件相对所述推杆转动以避让所述陶瓷板。根据本技术的一些实施例，所述陶瓷板堆叠机构包括支撑底板和多个垂直设置在所述支撑底板上的限位板，所述支撑底板可相对所述陶瓷板输送带升降。根据本技术的一些实施例，所述机架在所述装配工位的上方夹设有第一导轨，所述小零件抓取机构通过第一滑块滑动连接所述第一导轨，所述小零件抓取机构可相对所述第一滑块升降，所述小零件抓取机构包括两个同步运动的气动夹爪。根据本技术的一些实施例，所述陶瓷板拾取机构为机械手。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的另一结构示意图；图3为本技术实施例中校正机构的结构示意图；图4为图3中A处的放大图；图5为本技术实施例中校正机构的主视图；图6为本技术实施例中定位件、抵顶机构、陶瓷板输送带及陶瓷板的配合结构示意图；图7为本技术实施例中抵顶机构的结构示意图；图8为图7中B处的放大图；图9为本技术实施例中定位件、抵顶机构、陶瓷板输送带及陶瓷板的配合时的侧视图；图10为图9中C处的放大图；图11为图10中D处的放大图；图12为本技术实施例中陶瓷板堆叠机构的结构示意图；图13为本技术实施例中小零件抓取机构的结构示意图；图14为图13中E处的放大图。其中：机架100、第一导轨110、第一滑块120、连接板121、驱动电机、122、传动机构123、定位件130、复位止挡板140、第三导轨150、第四气缸160、小零件输送轨道200、小零件上料位210、陶瓷板堆叠机构300、支撑底板310、限位板320、升降架330、导向柱340、丝杆电机350、陶瓷板输送带400、装配工位410、间隙空间420、小零件抓取机构500、气动夹爪510、陶瓷板拾取机构600、校正机构700、校正单元710、左推块711、右推块712、第一气缸720、第二气缸730、联动机构740、第二滑块741、第二导轨742、连接杆743、抵顶机构800、推杆810、抵顶件820、抵顶部821、配重部822、轴承830、配重块840、第三滑块850、第三气缸860、陶瓷板900。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，包括：/n机架；/n振动盘，具有出料口，所述振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从所述出料口排出；/n小零件输送轨道，设置在所述机架上，用于承接所述出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；/n陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；/n陶瓷板输送带，用于将所述陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；/n陶瓷板拾取机构，用于拾取陶瓷板堆叠机构上的陶瓷板并将陶瓷板放置在所述陶瓷板输送带上；/n小零件抓取机构，用于将所述小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处；/n校正机构，设置在所述陶瓷板输送带的上方，当陶瓷板处于陶瓷板输送带上时，所述校正机构可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述陶瓷板输送带平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，包括：
机架；
振动盘，具有出料口，所述振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从所述出料口排出；
小零件输送轨道，设置在所述机架上，用于承接所述出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；
陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；
陶瓷板输送带，用于将所述陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；
陶瓷板拾取机构，用于拾取陶瓷板堆叠机构上的陶瓷板并将陶瓷板放置在所述陶瓷板输送带上；
小零件抓取机构，用于将所述小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处；
校正机构，设置在所述陶瓷板输送带的上方，当陶瓷板处于陶瓷板输送带上时，所述校正机构可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述陶瓷板输送带平行。


2.根据权利要求1所述的一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，所述机架上设有多条平行且间隔排列的陶瓷板输送带，所述校正机构包括多个同步运动的校正单元，所述校正单元与所述陶瓷板输送带一一对应，所述校正单元的两端可分别推动陶瓷板的两端以使陶瓷板与所述陶瓷板输送带平行。


3.根据权利要求2所述的一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述陶瓷板输送带位于所述左推块和右推块之间，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板，所述左推块的底端、所述右推块的底端及位于陶瓷板输送带上陶瓷板的底端处于同一水平面上。


4.根据权利要求1所述的一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，所述机架上设有用于止挡或释放陶瓷板前端的定位件，所述定位件可相对所述陶瓷板输送带升降，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐水平，李捷，杨金荣，田洪金，
申请(专利权)人：珠海市协正智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44