一种具有校正功能的自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有校正功能的自动摆盘机，包括：机架；振动盘，具有出料口，振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从出料口排出；小零件输送轨道，设置在机架上，用于承接出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；陶瓷板输送带，用于将陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；小零件抓取机构，用于将小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处；校正机构，设置在陶瓷板输送带的上方，校正机构可推动陶瓷板的左右两端以使陶瓷板与陶瓷板输送带平行。本摆盘机采用全自动化生产操作的方式，提高了小零件与陶瓷板的装配效率，保证了小零件与陶瓷板之间的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有校正功能的自动摆盘机
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种具有校正功能的自动摆盘机。
技术介绍
在一些产品的装配和加工过程中，需要将若干个小零件按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上的小零件摆放位处，通常而言，陶瓷板上会预设多个纵横排列的小零件摆放位，每个小零件摆放位均有一定的磁性，每个小零件摆放在相应的位置时都会被吸附于其上，保证小零件与陶瓷板装配的稳定性。目前，行业中一直是采用人工摆件，即工人手动从料盘中抓取小零件并将其摆放在陶瓷板的对应位置处，当小零件全部按预先设定的排列顺序摆放并粘附于陶瓷板的小零件摆放位后，工人再将陶瓷板取走，此过程繁琐费时，效率低下，工人劳动强度大，同时，陶瓷板也易出现移位、晃动等影响小零件摆放质量的情况，小零件的摆放质量很难得到保证，极大影响小零件与陶瓷板的装配效率与装配质量，进而影响产品后续的加工和装配质量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种具有校正功能的自动摆盘机，其结构巧妙，集成度高，能够自动校正陶瓷板的位置，提升小零件与陶瓷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，包括：/n机架；/n振动盘，具有出料口，所述振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从所述出料口排出；/n小零件输送轨道，设置在所述机架上，用于承接所述出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；/n陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；/n陶瓷板输送带，用于将所述陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；/n陶瓷板拾取机构，用于拾取陶瓷板堆叠机构上的陶瓷板并将陶瓷板放置在所述陶瓷板输送带上；/n小零件抓取机构，用于将所述小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处；/n校正机构，设置在所述陶瓷板输送带的上方，当陶瓷板处于陶瓷板输送...

【技术特征摘要】
1.一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，包括：
机架；
振动盘，具有出料口，所述振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从所述出料口排出；
小零件输送轨道，设置在所述机架上，用于承接所述出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；
陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；
陶瓷板输送带，用于将所述陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；
陶瓷板拾取机构，用于拾取陶瓷板堆叠机构上的陶瓷板并将陶瓷板放置在所述陶瓷板输送带上；
小零件抓取机构，用于将所述小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处；
校正机构，设置在所述陶瓷板输送带的上方，当陶瓷板处于陶瓷板输送带上时，所述校正机构可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述陶瓷板输送带平行。


2.根据权利要求1所述的一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，所述机架上设有多条平行且间隔排列的陶瓷板输送带，所述校正机构包括多个同步运动的校正单元，所述校正单元与所述陶瓷板输送带一一对应，所述校正单元的两端可分别推动陶瓷板的两端以使陶瓷板与所述陶瓷板输送带平行。


3.根据权利要求2所述的一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述陶瓷板输送带位于所述左推块和右推块之间，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板，所述左推块的底端、所述右推块的底端及位于陶瓷板输送带上陶瓷板的底端处于同一水平面上。


4.根据权利要求1所述的一种具有校正功能的自动摆盘机，其特征在于，所述机架上设有用于止挡或释放陶瓷板前端的定位件，所述定位件可相对所述陶瓷板输送带升降，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐水平，李捷，杨金荣，田洪金，
申请(专利权)人：珠海市协正智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44