一种输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输送装置，包括：输送台，具有用于输送陶瓷板的输送带；校正机构，设置在输送带的上方，可推动陶瓷板的左右两端以使陶瓷板与输送带平行；定位件，设置在输送台上，用于止挡陶瓷板的一端，可相对输送带升降；抵顶机构，滑动安装在输送台上，与陶瓷板的另一端相对，用于将陶瓷板抵顶在定位件上。本输送装置校正机构，可自动校正陶瓷板在输送带上的位置，确保每块陶瓷板在输送带上位置的一致性，通过设计定位件和抵顶机构，保证陶瓷板在装配工位上处于稳定静止的状态，避免陶瓷板出现移位、错位，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序被机械手摆放在陶瓷板上，提高了小零件产品与陶瓷板的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种输送装置
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种输送装置。
技术介绍
在一些产品的装配和加工过程中，需要采用机械手将多个小零件产品按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上，而用于放置小零件产品的陶瓷板是放置在输送带上进行输送的，当陶瓷板经输送带运输至预设工位后，输送带停止运转，机械手开始从料盘内抓取相应的小零件摆放至陶瓷板上的对应位置处，使得多个小零件产品最终按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上完成小零件产品与陶瓷板的匹配。陶瓷板通常是通过人工手动或者通过机械手放置在输送带上的，陶瓷板放置在输送带上的位置的一致性很难得到保证，同时，在陶瓷板的输送过程中，因为自动化设备的振动等原因，在输送带上的陶瓷板会出现移位、位置凌乱等问题，这就需要对陶瓷板的位置进行校正，传统的操作是人工肉眼观察陶瓷板在输送带的位置，并手动校正位置不规则的陶瓷板，这种方式不仅繁琐、效率低下，人工校正还易存在不确定或偶然的失误，很难保证每个陶瓷板在输送带上位置的一致性，进而影响整个产品的装配及加工的质量。此外，机械手将小零件产品摆放在陶瓷板的过程中，由于自动化设备振动以及小零件会与陶瓷板直接接触的原因，陶瓷板也会出现移动、错位等状况，导致小零件产品不能够按照预定的排列顺序摆放，影响产品后续的加工和装配质量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种输送装置，能够自动校正并定位陶瓷板在输送带上的位置，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上，提高产品的加工和装配质量。根据本技术实施例的一种输送装置，包括：输送台，具有用于输送陶瓷板的输送带；校正机构，设置在所述输送带的上方，可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行；定位件，设置在所述输送台上，用于止挡或释放所述陶瓷板的一端，可相对所述输送带升降；抵顶机构，滑动安装在所述输送台上，与所述陶瓷板的另一端相对，用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。至少具有如下有益效果：本输送装置通过设计校正机构以推动陶瓷板的左右两端进而使陶瓷板与所述输送带平行，以此自动校正陶瓷板在输送带上的位置，确保每块陶瓷板在输送带上位置的一致性；另外，通过设计定位件和抵顶机构，当陶瓷板通过输送带输送至预定工位处时，陶瓷板的一端被定位件止挡，此时，输送带停止工作，抵顶机构沿输送带的长度方向滑动至陶瓷板的另一端并将陶瓷板抵顶在所述定位件上，使得陶瓷板被夹设于抵顶机构和定位件之间，以此保证陶瓷板在此工位处于稳定静止的状态，避免陶瓷板出现移位、错位，确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序被机械手摆放在陶瓷板上，提高产品后续的加工和装配质量。根据本技术的一些实施例，所述输送台上设有多条平行且间隔排列的输送带，所述校正机构包括多个同步运动的校正单元，所述校正单元与输送带一一对应，所述校正单元的两端可分别推动陶瓷板的两端以使陶瓷板与所述输送带平行。根据本技术的一些实施例，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述输送带位于所述左推块和右推块之间，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板，所述左推块的底端、所述右推块的底端及位于输送带上的陶瓷板的底端处于同一水平面上。根据本技术的一些实施例，所述抵顶机构包括推杆及抵顶件，所述抵顶件与所述推杆靠近所述定位件的一端铰接，所述抵顶件可转动以远离或靠近所述陶瓷板的另一端，所述推杆可带动所述抵顶件沿所述输送带的方向滑移以使抵顶件抵顶所述陶瓷板。根据本技术的一些实施例，所述抵顶件的中部与所述推杆转动连接，所述抵顶件的两端分别为抵顶部和配重部，所述配重部上设有配重块，所述输送台上固设有用于止挡抵顶部的复位止挡板。根据本技术的一些实施例，所述抵顶件上转动安装有用于与所述复位止挡板配合的轴承，所述复位止挡板与所述轴承配合的一端呈斜面，所述复位止挡板可通过所述轴承带动所述抵顶件相对所述推杆转动以避让所述陶瓷板。根据本技术的一些实施例，所述输送台上安装有第一导轨，所述推杆通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述推杆远离所述定位件的一端与第一气缸的输出端连接。根据本技术的一些实施例，所述第一滑块在远离所述定位件的一端上设有限位块，所述限位块滑移一定距离后被所述第一导轨止挡。根据本技术的一些实施例，所述输送台上垂直安装有第二气缸，所述定位件与所述第二气缸的输出端连接，所述定位件与所述输送带垂直。根据本技术的一些实施例，所述输送带包括两条并列且同步运行的皮带，两条所述皮带之间具有供所述抵顶机构和所述定位件安装的间隙空间。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本技术实施例中隐藏输送台后的后视图；图4为本技术实施例中定位件、抵顶机构、输送带及陶瓷板的配合结构示意图一；图5为本技术实施例中抵顶机构处于初始状态时的结构示意图；图6为图5中B处的放大图；图7为本技术实施例中定位件、抵顶机构、输送带及陶瓷板的配合结构示意图二；图8为图7中C处的放大图；图9为图7中D处的放大图。其中：输送台100、输送带110、间隙空间120、第一气缸130、定位件200、抵顶机构300、推杆310、抵顶件320、抵顶部321、配重部322、轴承330、配重块340、复位止挡板400、第一导轨500、第一滑块600、限位块610、校正机构700、校正单元710、左推块711、右推块712、第三气缸720、第四气缸730、联动机构740、第二滑块741、第二导轨742、连接杆743、第二气缸800、陶瓷板900。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：/n输送台，具有用于输送陶瓷板的输送带；/n校正机构，设置在所述输送带的上方，可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行；/n定位件，设置在所述输送台上，用于止挡或释放所述陶瓷板的一端，可相对所述输送带升降；/n抵顶机构，滑动安装在所述输送台上，与所述陶瓷板的另一端相对，用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：
输送台，具有用于输送陶瓷板的输送带；
校正机构，设置在所述输送带的上方，可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行；
定位件，设置在所述输送台上，用于止挡或释放所述陶瓷板的一端，可相对所述输送带升降；
抵顶机构，滑动安装在所述输送台上，与所述陶瓷板的另一端相对，用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。


2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述输送台上设有多条平行且间隔排列的输送带，所述校正机构包括多个同步运动的校正单元，所述校正单元与输送带一一对应，所述校正单元的两端可分别推动陶瓷板的两端以使陶瓷板与所述输送带平行。


3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述输送带位于所述左推块和右推块之间，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板，所述左推块的底端、所述右推块的底端及位于输送带上的陶瓷板的底端处于同一水平面上。


4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述抵顶机构包括推杆及抵顶件，所述抵顶件与所述推杆靠近所述定位件的一端铰接，所述抵顶件可转动以远离或靠近所述陶瓷板的另一端，所述推杆可带动所述抵顶件沿所述输送带的方向滑移以使抵顶件抵顶所述陶瓷板。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐水平，罗鲜明，黎俞池，田洪金，
申请(专利权)人：珠海市协正智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44