【技术实现步骤摘要】
一种输送装置
本技术涉及自动化设备
,特别涉及一种输送装置。
技术介绍
在一些产品的装配和加工过程中,需要采用机械手将多个小零件产品按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上,而用于放置小零件产品的陶瓷板是放置在输送带上进行输送的,当陶瓷板经输送带运输至预设工位后,输送带停止运转,机械手开始从料盘内抓取相应的小零件摆放至陶瓷板上的对应位置处,使得多个小零件产品最终按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上完成小零件产品与陶瓷板的匹配。陶瓷板通常是通过人工手动或者通过机械手放置在输送带上的,陶瓷板放置在输送带上的位置的一致性很难得到保证,同时,在陶瓷板的输送过程中,因为自动化设备的振动等原因,在输送带上的陶瓷板会出现移位、位置凌乱等问题,这就需要对陶瓷板的位置进行校正,传统的操作是人工肉眼观察陶瓷板在输送带的位置,并手动校正位置不规则的陶瓷板,这种方式不仅繁琐、效率低下,人工校正还易存在不确定或偶然的失误,很难保证每个陶瓷板在输送带上位置的一致性,进而影响整个产品的装配及加工的质量。此外,机械手将小零件产品摆放在陶瓷板的 ...
【技术保护点】
1.一种输送装置,其特征在于,包括:/n输送台,具有用于输送陶瓷板的输送带;/n校正机构,设置在所述输送带的上方,可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行;/n定位件,设置在所述输送台上,用于止挡或释放所述陶瓷板的一端,可相对所述输送带升降;/n抵顶机构,滑动安装在所述输送台上,与所述陶瓷板的另一端相对,用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送装置,其特征在于,包括:
输送台,具有用于输送陶瓷板的输送带;
校正机构,设置在所述输送带的上方,可推动陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行;
定位件,设置在所述输送台上,用于止挡或释放所述陶瓷板的一端,可相对所述输送带升降;
抵顶机构,滑动安装在所述输送台上,与所述陶瓷板的另一端相对,用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。
2.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于,所述输送台上设有多条平行且间隔排列的输送带,所述校正机构包括多个同步运动的校正单元,所述校正单元与输送带一一对应,所述校正单元的两端可分别推动陶瓷板的两端以使陶瓷板与所述输送带平行。
3.根据权利要求2所述的一种输送装置,其特征在于,所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块,所述输送带位于所述左推块和右推块之间,所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板,所述左推块的底端、所述右推块的底端及位于输送带上的陶瓷板的底端处于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于,所述抵顶机构包括推杆及抵顶件,所述抵顶件与所述推杆靠近所述定位件的一端铰接,所述抵顶件可转动以远离或靠近所述陶瓷板的另一端,所述推杆可带动所述抵顶件沿所述输送带的方向滑移以使抵顶件抵顶所述陶瓷板。
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【专利技术属性】
技术研发人员:徐水平,罗鲜明,黎俞池,田洪金,
申请(专利权)人:珠海市协正智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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