本实用新型专利技术公开了一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备，其结构包括运输斗、运输模块、内板、全自动传输装置、底座、出料斗、散热口、控制器、机体，所述机体底部与底座顶部垂直连接，所述控制器背部与机体上半端前侧固定连接，所述散热口从上到下间隔相同依次排列于机体前侧，所述运输模块左端与机体右端固定连接，所述出料斗顶端与机体前端底部导通连接，所述内板两端垂直固定于运输模块内部，所述运输模块内部装有全自动传输装置，增加了全自动传输装置，该装置能够自动控制设备的运作，同时保证活动连接的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备
本技术是一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备，属于运输设备领域。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有技术公开了申请号为：CN201720869613.8本技术公开了一种管材防震运输设备，包括支撑杆，所述支撑杆的一端套接有支撑块，所述支撑杆的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在支撑块内，所述支撑杆的另一端固定连接有底座，所述底座内穿插有若干转轴，每个所述转轴的一端穿插有齿轮，每个所述转轴的另一端连接有第一电机，所述第一电机固定连接在底座上，所述齿轮上啮合连接有传动链，所述传动链上通过铰链连接有固定块。本技术结构简单，通过弹簧杆、传动链以及滑轮等结构的相互作用，使得管材在卸载的时候更加容易，而且会很整齐的排列在收集仓里，降低搬运者的劳动程度和人身安全风险。但现有技术不完善，该设备在进行使用时需要人工操作，这样会降低设备的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备，以解决现有技术不完善，该设备在进行使用时需要人工操作，这样会降低设备的工作效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备，其结构包括运输斗、运输模块、内板、全自动传输装置、底座、出料斗、散热口、控制器、机体，所述机体底部与底座顶部垂直连接，所述控制器背部与机体上半端前侧固定连接，所述散热口从上到下间隔相同依次排列于机体前侧，其特征在于：所述运输模块左端与机体右端固定连接，所述出料斗顶端与机体前端底部导通连接，所述内板两端垂直固定于运输模块内部，所述运输模块内部装有全自动传输装置，所述运输斗底端与运输模块顶部活动连接；所述全自动传输装置由第一传动轮、连接固定架、传动带、第一伺服电机、第二传动轮、第三传动轮、第二伺服电机、第二传动带、第四传动轮组成，所述第一传动轮侧面通过传动带与第二传动轮侧面进行传动连接，所述第一伺服电机前端与第二传动轮内部垂直连接，所述第三传动轮通过第二传动带与第四传动轮侧面进行传动连接，所述第二伺服电机前端与第三传动轮内部垂直连接，所述连接固定架两端分别连接到传动带与第二传动带右端前侧。进一步地，所述连接固定架由固定块、连接板、底架组成。进一步地，所述底架背部与连接板前侧焊接。进一步地，所述固定块设于连接板两端。进一步地，所述固定块背部固定于传动带与第二传动带右端前侧。进一步地，所述第一伺服电机与第二伺服电机的型号是80DNA-40CB1AMS。进一步地，所述散热口增加设备的散热速度。本技术增加了全自动传输装置，该装置能够自动控制设备的运作，同时保证活动连接的稳定性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备的结构示意图。图2为本实用全自动传输装置的结构示意图。图3为本实用连接固定架的结构示意图。图中：运输斗-1、运输模块-2、内板-3、全自动传输装置-4、底座-5、出料斗-6、散热口-7、控制器-8、机体-9、第一传动轮-401、连接固定架-402、传动带-403、第一伺服电机-404、第二传动轮-405、第三传动轮-406、第二伺服电机-407、第二传动带-408、第四传动轮-409、固定块-4021、连接板-4022、底架-4023。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备技术方案：其结构包括运输斗1、运输模块2、内板3、全自动传输装置4、底座5、出料斗6、散热口7、控制器8、机体9，所述机体9底部与底座5顶部垂直连接，所述控制器8背部与机体9上半端前侧固定连接，所述散热口7从上到下间隔相同依次排列于机体9前侧，所述运输模块2左端与机体9右端固定连接，所述出料斗6顶端与机体9前端底部导通连接，所述内板3两端垂直固定于运输模块2内部，所述运输模块2内部装有全自动传输装置4，所述运输斗1底端与运输模块2顶部活动连接；所述全自动传输装置4由第一传动轮401、连接固定架402、传动带403、第一伺服电机404、第二传动轮405、第三传动轮406、第二伺服电机407、第二传动带408、第四传动轮409组成，所述第一传动轮401侧面通过传动带403与第二传动轮405侧面进行传动连接，所述第一伺服电机404前端与第二传动轮405内部垂直连接，所述第三传动轮406通过第二传动带408与第四传动轮409侧面进行传动连接，所述第二伺服电机407前端与第三传动轮406内部垂直连接，所述连接固定架402两端分别连接到传动带403与第二传动带408右端前侧，所述连接固定架402由固定块4021、连接板4022、底架4023组成，所述底架4023背部与连接板4022前侧焊接，所述固定块4021设于连接板4022两端，所述固定块4021背部固定于传动带403与第二传动带408右端前侧，所述第一伺服电机404与第二伺服电机407的型号是80DNA-40CB1AMS，所述散热口7增加设备的散热速度。本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。在进行使用时，我们需要通过控制器8来控制机体9运输模块2内部的全自动传输装置4，第一伺服电机404带动第二传动轮405转动，第二传动轮405通过传动带403带动第一传动轮401转动，第二伺服电机407带动第三传动轮406转动，第三传动轮406通过第二传动带408带动第四传动轮409转动，这样传动带403与第二传动带408就能够带动连接板4022、底架4023移动，这样就能够带动运输斗1全程自动移动，该装置能够自动控制设备的运作，同时保证活动连接的稳定性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备，其结构包括运输斗(1)、运输模块(2)、内板(3)、全自动传输装置(4)、底座(5)、出料斗(6)、散热口(7)、控制器(8)、机体(9)，所述机体(9)底部与底座(5)顶部垂直连接，所述控制器(8)背部与机体(9)上半端前侧固定连接，所述散热口(7)从上到下间隔相同依次排列于机体(9)前侧，其特征在于：/n所述运输模块(2)左端与机体(9)右端固定连接，所述出料斗(6)顶端与机体(9)前端底部导通连接，所述内板(3)两端垂直固定于运输模块(2)内部，所述运输模块(2)内部装有全自动传输装置(4)，所述运输斗(1)底端与运输模块(2)顶部活动连接；/n所述全自动传输装置(4)由第一传动轮(401)、连接固定架(402)、传动带(403)、第一伺服电机(404)、第二传动轮(405)、第三传动轮(406)、第二伺服电机(407)、第二传动带(408)、第四传动轮(409)组成，所述第一传动轮(401)侧面通过传动带(403)与第二传动轮(405)侧面进行传动连接，所述第一伺服电机(404)前端与第二传动轮(405)内部垂直连接，所述第三传动轮(406)通过第二传动带(408)与第四传动轮(409)侧面进行传动连接，所述第二伺服电机(407)前端与第三传动轮(406)内部垂直连接，所述连接固定架(402)两端分别连接到传动带(403)与第二传动带(408)右端前侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于运输设备的活动连接装置及运输设备，其结构包括运输斗(1)、运输模块(2)、内板(3)、全自动传输装置(4)、底座(5)、出料斗(6)、散热口(7)、控制器(8)、机体(9)，所述机体(9)底部与底座(5)顶部垂直连接，所述控制器(8)背部与机体(9)上半端前侧固定连接，所述散热口(7)从上到下间隔相同依次排列于机体(9)前侧，其特征在于：
所述运输模块(2)左端与机体(9)右端固定连接，所述出料斗(6)顶端与机体(9)前端底部导通连接，所述内板(3)两端垂直固定于运输模块(2)内部，所述运输模块(2)内部装有全自动传输装置(4)，所述运输斗(1)底端与运输模块(2)顶部活动连接；
所述全自动传输装置(4)由第一传动轮(401)、连接固定架(402)、传动带(403)、第一伺服电机(404)、第二传动轮(405)、第三传动轮(406)、第二伺服电机(407)、第二传动带(408)、第四传动轮(409)组成，所述第一传动轮(401)侧面通过传动带(403)与第二传动轮(405)侧面进行传动连接，所述第一伺服电机(404)前...
【专利技术属性】
技术研发人员：张跃佳，
申请(专利权)人：海城市强胜运输有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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