图像采集系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像采集系统、方法及装置，属于图像采集技术领域。在本申请中，图像采集系统包括第一摄像头、第二摄像头和控制器，第一摄像头和第二摄像头分别与控制器连接，第一摄像头在采集图像的过程中按照预设的补光周期进行补光，控制器用于获取补光周期，并在补光周期结束后向第二摄像头输出第一曝光触发信号，第二摄像头用于根据第一曝光触发信号在第一曝光周期内进行曝光，且第一曝光周期与补光周期不重叠。由于第一摄像头的补光周期与第二摄像头的第一曝光周期不重叠，因此，可以避免第一摄像头的补光对第二摄像头的曝光造成干扰。

【技术实现步骤摘要】
图像采集系统、方法及装置
本申请涉及图像采集
，特别涉及一种图像采集系统、方法及装置。
技术介绍
当前，在某些场景下，需要针对局部空间内的对象进行图像采集。例如，在驾驶员监控场景中，为了防范疲劳驾驶引发的交通事故，可以通过图像采集装置对驾驶室内的驾驶员进行图像采集。其中，为了适应不同的分析需求，可能需要通过两种不同的摄像头来对局部空间内的对象进行图像采集。然而，当同时采用两种不同的摄像头进行图像采集时，各个摄像头之间的补光会存在干扰，从而可能会导致采集的图像不符合需求。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种图像采集系统、方法及装置，该图像采集系统中可以同时包括第一摄像头、第二摄像头和控制器，第一摄像头的补光不会对第二摄像头造成干扰，从而使得两个摄像头可以采集到符合需求的图像。所述技术方案如下：一方面，提供了一种图像采集系统，所述图像采集系统包括：第一摄像头、第二摄像头和控制器，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别与所述控制器连接；所述第一摄像头用于采集图像，并在采集图像的过程中按照预设的补光周期进行补光；所述控制器用于获取所述补光周期，并在所述补光周期结束后向所述第二摄像头输出第一曝光触发信号；所述第二摄像头用于根据所述第一曝光触发信号在第一曝光周期内进行曝光，所述第一曝光周期与所述补光周期不重叠。可选地，所述第一摄像头用于向所述控制器输出第一控制信号，所述控制器用于通过所述第一控制信号获取所述补光周期。可选地，所述第一摄像头包括第一补光器；r>所述控制器用于根据所述第一控制信号，向所述第一摄像头输出所述第二控制信号；所述第一摄像头用于根据所述第二控制信号控制所述第一补光器在所述补光周期内以常亮方式进行补光。可选地，所述第一摄像头包括第一补光器；所述控制器用于生成脉冲宽度调制PWM信号，对所述PWM信号和所述第一控制信号进行处理，得到第三控制信号，向所述第一摄像头输出所述第三控制信号；所述第一摄像头用于根据所述第三控制信号控制所述第一补光器在所述补光周期内以频闪的方式进行补光。可选地，所述控制器还用于向第一摄像头输出第二曝光触发信号；所述第一摄像头还用于根据所述第二曝光触发信号在第二曝光周期内采集图像，所述第一控制信号是所述第一摄像头在接收到所述第二曝光触发信号后输出的。可选地，所述第二摄像头包括第二补光器；所述控制器用于向所述第二摄像头输出第四控制信号；所述第二摄像头用于根据所述第四控制信号控制所述第二补光器进行补光。可选地，所述控制器还用于在所述第二摄像头的曝光周期结束后，向所述第一摄像头输出第二曝光触发信号；所述第一摄像头用于根据所述第二曝光触发信号在所述第二曝光周期内采集图像，并在采集图像的过程中按照所述补光周期进行补光。可选地，所述第一摄像头设置在车辆内与驾驶位置相对的第一位置处，所述第二摄像头设置在所述第一位置和第二位置之间，所述第二位置是指所述车辆内与副驾驶位置相对的位置。可选地，所述第一摄像头包括第一补光器，所述第二摄像头包括第二补光器，所述第一补光器的补光功率大于所述第二补光器的补光功率。可选地，所述第一摄像头还用于输出第一图像信号，所述第二摄像头还用于输出第二图像信号，所述第一图像信号用于进行人脸识别，所述第二图像信号用于进行视频监控。可选地，所述第一摄像头为全局曝光摄像头，所述第二摄像头为卷帘曝光摄像头。另一方面，提供了一种图像采集方法，所述方法包括：获取在第一图像传感器采集图像的过程中进行补光的补光周期；在所述补光周期结束后，触发第二图像传感器在第一曝光周期内进行曝光，所述第一曝光周期与所述补光周期不重叠。所述获取在第一图像传感器采集图像的过程中进行补光的补光周期，包括：接收第一控制信号，并通过所述第一控制信号获取所述补光周期。可选地，所述接收第一控制信号之后，还包括：根据所述第一控制信号，向第一补光器输出第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述第一补光器在所述补光周期内以常亮方式进行补光，所述第一补光器为所述第一图像传感器对应的补光器。可选地，所述接收第一控制信号之后，还包括：生成脉冲宽度调制PWM信号；对所述PWM信号和所述第一控制信号进行处理，得到第三控制信号；向第一补光器输出所述第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述第一补光器在所述补光周期内以频闪方式进行补光，所述第一补光器为所述第一图像传感器对应的补光器。可选地，所述在所述补光周期结束后，触发第二图像传感器在第一曝光周期内进行曝光，包括：在所述补光周期结束后，向所述第二图像传感器输出第一曝光触发信号，以触发所述第二图像传感器在所述第一曝光周期内进行曝光。可选地，所述方法还包括：向第二补光器输出第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述第二补光器进行补光，所述第二补光器为所述第二图像传感器对应的补光器。可选地，所述方法还包括：在所述第二图像传感器的曝光周期结束后，向所述第一图像传感器输出第二曝光触发信号，以触发所述第一图像传感器在第二曝光周期内采集图像，并在采集图像的过程中，控制第一补光器按照所述补光周期进行补光，所述第一补光器为所述第一图像传感器对应的补光器。另一方面，提供了一种图像采装置，所述装置包括：获取模块，用于获取在第一图像传感器采集图像的过程中进行补光的补光周期；触发模块，用于在所述补光周期结束后，触发第二图像传感器在第一曝光周期内进行曝光，所述第一曝光周期与所述补光周期不重叠。可选地，所述获取模块包括：接收子模块，用于接收第一控制信号，并通过所述第一控制信号获取所述补光周期。可选地，所述获取模块还包括：第一输出子模块，用于根据所述第一控制信号，向第一补光器输出第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述第一补光器在所述补光周期内以常亮方式进行补光，所述第一补光器为所述第一图像传感器对应的补光器。可选地，所述获取模块还包括：生成子模块，用于生成脉冲宽度调制PWM信号；处理子模块，用于对所述PWM信号和所述第一控制信号进行处理，得到第三控制信号；第二输出子模块，用于向第一补光器输出所述第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述第一补光器在所述补光周期内以频闪方式进行补光，所述第一补光器为所述第一图像传感器对应的补光器。可选地，所述触发模块包括：第三输出子模块，用于在所述补光周期结束后，向所述第二图像传感器输出第一曝光触发信号，以触发所述第二图像传感器在所述第一曝光周期内进行曝光。可选地，所述装置还包括：第一输出模块，用于向第二补光器输出第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述第二补光器进行补光，所述第二补光器为所述第二图像传感器对应的补光器。可选地，所述装置还包括：第二输出模块，用于在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：第一摄像头、第二摄像头和控制器，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别与所述控制器连接；/n所述第一摄像头用于采集图像，并在采集图像的过程中按照预设的补光周期进行补光；/n所述控制器用于获取所述补光周期，并在所述补光周期结束后向所述第二摄像头输出第一曝光触发信号；/n所述第二摄像头用于根据所述第一曝光触发信号在第一曝光周期内进行曝光，所述第一曝光周期与所述补光周期不重叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：第一摄像头、第二摄像头和控制器，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别与所述控制器连接；
所述第一摄像头用于采集图像，并在采集图像的过程中按照预设的补光周期进行补光；
所述控制器用于获取所述补光周期，并在所述补光周期结束后向所述第二摄像头输出第一曝光触发信号；
所述第二摄像头用于根据所述第一曝光触发信号在第一曝光周期内进行曝光，所述第一曝光周期与所述补光周期不重叠。


2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一摄像头用于向所述控制器输出第一控制信号，所述控制器用于通过所述第一控制信号获取所述补光周期。


3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一摄像头包括第一补光器；
所述控制器用于根据所述第一控制信号，向所述第一摄像头输出所述第二控制信号；
所述第一摄像头用于根据所述第二控制信号控制所述第一补光器在所述补光周期内以常亮方式进行补光。


4.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一摄像头包括第一补光器；
所述控制器用于生成脉冲宽度调制PWM信号，对所述PWM信号和所述第一控制信号进行处理，得到第三控制信号，向所述第一摄像头输出所述第三控制信号；
所述第一摄像头用于根据所述第三控制信号控制所述第一补光器在所述补光周期内以频闪的方式进行补光。


5.根据权利要求2-4任一所述的图像采集系统，其特征在于，
所述控制器还用于向第一摄像头输出第二曝光触发信号；
所述第一摄像头还用于根据所述第二曝光触发信号在第二曝光周期内采集图像，所述第一控制信号是所述第一摄像头在接收到所述第二曝光触发信号后输出的。


6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第二摄像头包括第二补光器；
所述控制器用于向所述第二摄像头输出第四控制信号；
所述第二摄像头用于根据所述第四控制信号控制所述第二补光器进行补光。


7.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，
所述控制器还用于在所述第二摄像头的曝光周期结束后，向所述第一摄像头输出第二曝光触发信号；
所述第一摄像头用于根据所述第二曝光触发信号在所述第二曝光周期内采集图像，并在采集图像的过程中按照所述补光周期进行补光。


8.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一摄像头设置在车辆内与驾驶位置相对的第一位置处，所述第二摄像头设置在所述第一位置和第二位置之间，所述第二位置是指所述车辆内与副驾驶位置相对的位置。


9.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一摄像头包括第一补光器，所述第二摄像头包括第二补光器，所述第一补光器的补光功率大于所述第二补光器的补光功率。


10.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一摄像头还用于输出第一图像信号，所述第二摄像头还用于输出第二图像信号，所述第一图像信号用于进行人脸识别，所述第二图像信号用于进行视频监控。


11.根据权利要求1或10所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一摄像头为全局曝光摄像头，所述第二摄像头为卷帘曝光摄像头。


12.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在第一图像传感器采集图像的过程中进行补光的补光周期；
在所述补光周期结束后，触发第二图像传感器在第一曝光周期内进行曝光，所述第一曝光周期与所述补光周期不重叠。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取在第一图像传感器采集图像的过程中进行补光的补光周期，包括：
接收第一控制信号，并通过所述第一控制信号获取所述补光周期。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收第一控制信号之后，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天亮，高海斌，黄田，
申请(专利权)人：杭州海康汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33