一种机器人充电保护方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供一种机器人充电保护方法、装置、机器人及存储介质，该机器人充电保护方法包括：当机器人开始充电后，实时获取机器人的机身姿态数据；根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常；当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电。本发明专利技术提供的机器人充电保护方法在机器人开始充电后，根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常；当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电，避免机器人的机身姿态出现异常时导致机器人的电极片与充电桩的电极片接触不良而产生电弧，避免机器人的电极片或充电桩的电极片因电弧烧毁，且提高了机器人充电的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电保护方法、装置、机器人及存储介质
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人充电保护方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，机器人在人们的日常生活中应用越来越多，机器人的应用使得人们的生活变得更为舒适便利。现有技术中，机器人与充电桩通常采用接触式充电，即机器人的电极片与充电桩的电极片直接接触以对机器人进行充电。机器人在充电过程中，可能会因外界影响造成机身碰撞或挪动等机身姿态异常情况，尤其对于大型机器人，由于充电电流比较大，机器人在充电过程中如果机身发生挪动或碰撞极易使机器人的电极片与充电桩的充电片接触不良，从而使机器人的电极片与充电桩的充电片之间产生电弧，导致机器人的电极片或充电桩的充电片烧毁，同时也存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人充电保护方法，旨在解决现有技术的机器人在充电过程容易因机身姿态异常导致机器人的电极片与充电桩的充电片之间产生电弧的问题。本专利技术是这样实现的，提供一种机器人充电保护方法，所述方法包括如下步骤：当机器人开始充电后，实时获取所述机器人的机身姿态数据；根据实时获取的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否出现异常；当判断所述机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭所述机器人充电。优选的，所述当判断所述机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭所述机器人充电的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：根据实时获取的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否恢复正常；当判断所述机器人的机身姿态恢复正常时，检测所述机器人的电极片与充电桩的电极片接触是否良好；当判断所述机器人的电极片与所述充电桩的电极片接触良好时，重新开启所述机器人充电。优选的，所述方法还包括：当判断所述机器人的电极片与所述充电桩的电极片接触不良好时，控制警报装置发出充电异常警报信息。优选的，所述机身姿态数据包括机身位姿数据和/或机身碰撞数据；所述根据实时获取的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否出现异常的步骤具体包括；判断所述机身位姿数据是否大于第一预设范围值和/或所述机身碰撞数据是否大于第二预设范围值；当所述机身位姿数据大于第一预设范围值和/或所述机身碰撞数据大于第二预设范围值时，确定所述机器人的机身姿态出现异常。本专利技术还提供一种机器人充电保护装置，包括：机身姿态数据获取单元，用于当所述机器人开始充电后，实时获取所述机器人的机身姿态数据；第一机身姿态判断单元，用于根据实时获取的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否出现异常；充电关闭单元，用于当判断所述机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭所述机器人充电。优选的，还包括：第二机身姿态判断单元，用于根据实时检测的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否恢复正常；电极片接触检测单元，用于当判断所述机器人的机身姿态恢复正常时，检测所述机器人的电极片与所述充电桩的电极片接触是否良好；充电重启单元，用于当判断所述机器人的电极片与所述充电桩的电极片接触良好时，重新开启所述机器人充电。优选的，还包括：警报单元，用于当判断所述机器人的电极片与所述充电桩的电极片接触不良好时，控制警报装置发出充电异常警报信息。优选的，所述机身姿态数据包括机身位姿数据和/或机身碰撞数据；所述第一机身姿态判断单元包括；判断模块，用于判断所述机身位姿数据是否大于第一预设范围值和/或所述机身碰撞数据是否大于第二预设范围值；第一确定模块，用于当所述机身位姿数据大于第一预设范围值和/或所述机身碰撞数据大于第二预设范围值时，判断所述机器人的机身姿态出现异常。本专利技术还提供一种机器人，所述机器人包括上述的机器人充电保护装置。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的机器人充电保护方法的步骤。本专利技术提供的机器人充电保护方法通过在机器人开始充电后，实时获取机器人的机身姿态数据，根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常。当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电，避免机器人的机身姿态出现异常时导致机器人的电极片与充电桩的电极片接触不良而产生电弧，避免机器人的电极片或充电桩的电极片因电弧烧毁，且提高了机器人充电的安全性能。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的机器人充电保护方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的机器人充电保护方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的机器人充电保护方法的流程图；图4为本专利技术实施例四提供的机器人充电保护装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例五提供的机器人充电保护装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例六提供的机器人充电保护装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的机器人充电保护方法在机器人开始充电后，实时获取机器人的机身姿态数据，根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常。当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电，避免机器人的机身姿态出现异常时导致机器人的电极片与充电桩的电极片接触不良而产生电弧，避免机器人的电极片或充电桩的电极片因电弧烧毁，且提高了机器人充电的安全性能。实施例一请参照图1，本实施例提供一种机器人充电保护方法，包括如下步骤：步骤S10，当机器人开始充电后，实时获取机器人的机身姿态数据；本专利技术实施例中，机器人的正负电极片与充电桩的正负电极片对接接触后，当开启机器人充电时，充电桩开始对机器人充电。本专利技术实施例中，机器人开始充电后，利用传感器实时检测其对应的姿态数据，通过获取传感器检测的机器人的机身姿态数据。其中，机身姿态数据可以用来表征机器人在充电过程中是否出现被缓慢挪动造成位姿变化、被碰撞等机身姿态异常情形，通过将实时获取的机器人的机身姿态数据与预设的机身姿态数据相比较，以判断机器人的机身姿态是否出现异常。步骤S15，根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常；本专利技术实施例中，通过判断实时获取的机身姿态数据是否大于机身姿态数据的预设范围值以判断机器人的机身姿态是否出现异常。具体的，当实时获取的机身姿态数据大于机身姿态数据的预设范围值，代表此时机器人的机身姿态出现异常，则判断机器人的机身姿态出现异常；当实时获取的机身姿态数据小于等于机身姿态数据的预设范围值，代表此时机器人的机身姿态没有出现异常，则判断机器人的机身姿态正常。步骤S20，当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电；本专利技术实施例中，由于机器人的机身姿态出现异常时可能会造成机器人的电极片与充电桩的电极片接触不良本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电保护方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n当机器人开始充电后，实时获取所述机器人的机身姿态数据；/n根据实时获取的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否出现异常；/n当判断所述机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭所述机器人充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电保护方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
当机器人开始充电后，实时获取所述机器人的机身姿态数据；
根据实时获取的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否出现异常；
当判断所述机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭所述机器人充电。


2.根据权利要求1所述的机器人充电保护方法，其特征在于，所述当判断所述机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭所述机器人充电的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
根据实时获取的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否恢复正常；
当判断所述机器人的机身姿态恢复正常时，检测所述机器人的电极片与充电桩的电极片接触是否良好；
当判断所述机器人的电极片与所述充电桩的电极片接触良好时，重新开启所述机器人充电。


3.根据权利要求2所述的机器人充电保护方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
当判断所述机器人的电极片与所述充电桩的电极片接触不良好时，控制警报装置发出充电异常警报信息。


4.根据权利要求1所述的机器人充电保护方法，其特征在于，所述机身姿态数据包括机身位姿数据和/或机身碰撞数据；
所述根据实时获取的机身姿态数据判断所述机器人的机身姿态是否出现异常的步骤具体包括；
判断所述机身位姿数据是否大于第一预设范围值和/或所述机身碰撞数据是否大于第二预设范围值；
当所述机身位姿数据大于第一预设范围值和/或所述机身碰撞数据大于第二预设范围值时，确定所述机器人的机身姿态出现异常。


5.一种机器人充电保护装置，其特征在于，所述装置包括：
机身姿态数据获取单元，用于当所述机器人开始充电后，实时获取所述机器人的机身姿态数据；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44