【技术实现步骤摘要】
一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置
本技术属于水下尾鳍推进
,更具体地是指一种新型仿生鱼尾鳍推进装置。
技术介绍
鱼类经过长时间的进化形成了特有的推进形式，使其游动时具有更好的机动性和推进效率，且具有更好的环境适应性。其中，采用尾鳍式的仿生鱼推进系统得到了更多的市场应用。目前，市场上销售的大部分尾鳍式推进仿生机器鱼采用多铰链式推进结构，这类推进结构推进效率高，但是体积大，成本高，能源需求高，不适用于小型仿生机器鱼。而现有的小型仿生机器鱼多数传动结构简单，耐用度低，且不具备多功能任务的能力。因此，一种新型小型仿生机器鱼。
技术实现思路
为克服尾鳍推进式仿生机器鱼存在的体积大、成本高、能源需求高等问题，本专利技术提供一种新型小型仿生机器鱼尾鳍推进装置,它不但能克服现有多铰链式仿生机器鱼体积大的缺点，还能够改善小型尾鳍推进仿生机器鱼传动结构耐用度低的缺陷。本技术改善现有尾鳍推进式仿生机器鱼的性能而采用的技术方案是：本技术提供一种采用曲柄摇杆机构作为摇摆执行器的仿生鱼尾鳍推进装置，包括：仿生尾鳍、连接片、摆盘、橡皮塞、滑动套筒、主从连接杆、飞轮螺栓、飞轮、底座、挡圈、伺服电机、电机螺栓、推力球轴承。工作时，控制器通过给固定在底座上的伺服电机发送控制信号，使伺服电机开始相应的动作，飞轮与伺服电机通过飞轮螺栓进行连接，因此电机的转动带动飞轮转动，飞轮与连接杆为活塞式配置，连接杆通过滑动套筒与摆盘连接，滑动套筒与摆盘通过螺纹配合固定，连接杆与滑动套筒之间为活塞配置，摆盘与底座通过推力球轴承实现铰链配合...
【技术保护点】
1.一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置，包括：仿生尾鳍、连接片、摆盘、橡皮塞、滑动套筒、主从连接杆、飞轮螺栓、飞轮、底座、挡圈、伺服电机、电机螺栓、推力球轴承；其特征为：工作时，控制器通过给固定在底座上的伺服电机发送控制信号，使伺服电机开始相应的动作，飞轮与伺服电机通过飞轮螺栓进行连接，因此电机的转动带动飞轮转动，飞轮与连接杆为活塞式配置，连接杆通过滑动套筒与摆盘连接，滑动套筒与摆盘通过螺纹配合固定，连接杆与滑动套筒之间为活塞配置，摆盘与底座通过推力球轴承实现铰链配合，推力球轴承为标准件，为了实现上下移动的限位，采用橡皮塞和挡圈的方式防止摆盘与底座脱离。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型小型仿生鱼尾鳍推进装置，包括：仿生尾鳍、连接片、摆盘、橡皮塞、滑动套筒、主从连接杆、飞轮螺栓、飞轮、底座、挡圈、伺服电机、电机螺栓、推力球轴承；其特征为：工作时，控制器通过给固定在底座上的伺服电机发送控制信号，使伺服电机开始相应的动作，飞轮与伺服电机通过飞轮螺栓进行连接，因此电机的转动带动飞轮转动，飞轮与连接杆为活塞式配置，连接杆通过...
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