卫星接收天线自动定位控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种控制卫星接收天线方位的装置，具体为卫星接收天线自动定位控制装置。其包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路。比较控制电路通过判断可调电压和随动电压的高低实现电机正、反转的控制，电位器阻值的变化控制卫星接收天线的定位；本实用新型专利技术还包含电路元件门槛电压的补偿或抵消电路，以此克服由于电路元件门槛电压所造成的天线定位不精确、有定位误差的问题。本实用新型专利技术与现有技术相比，可使卫星接收天线精确定位，电路结构简单，抗干扰性强，造价低。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Automatic positioning control device for satellite receiving antenna

The utility model relates to a device for controlling the azimuth of a satellite receiving antenna, in particular to an automatic positioning control device of a satellite receiving antenna. The control circuit comprises a receiving antenna rotating motor driven by a transmission mechanism of the satellite and the motor, the motor control circuit comprises an adjustable voltage output circuit and a servo voltage output circuit by the satellite receiving antenna shaft driven potentiometer, a comparative control circuit. The comparison control circuit by judging the adjustable voltage and voltage level control of servo motor is reverse, the change of the resistance value of the potentiometer to control the positioning of the satellite receiving antenna; the utility model also comprises a circuit element threshold voltage compensation or offset circuit, in order to overcome the localization of antenna circuit element threshold voltage caused by inaccurate, the positioning error problem. Compared with the prior art, the utility model can make the receiving antenna of the satellite accurately positioned, the circuit structure is simple, the anti-interference is strong, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制卫星接收天线方位的装置，具体为卫星接收天线自动定位控制装置。
技术介绍
专利号为91230398的专利文献公开了一种可用于卫星接收天线方位定位的自动定位遥控装置，其包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路。电机的控制电路包含一个可变电压输出电路、电压比较电路，在电压比较电路的输入比较端连接一个受卫星接收天线转轴驱动的电位器。可变电压输出电路输出的电压值的大小决定电机的正、反转；卫星接收天线在电机驱动下转动的同时，带动电位器转动使其阻值变化，进而使比较电路两比较输入端间的电位差发生变化并逐渐趋于零，从而使比较电路的输出为零，达到电机停转，即卫星接收天线定位的目的。其比较电路采用了比较芯片，由于其芯片内电器元件(主要是三极管)门槛电压的存在，决定了卫星接收天线正转再反转(或反转再正转)时，无法精确复位至原来的方位位置，即其存在定位不准确、存在定位误差的缺陷。
技术实现思路
本技术解决现有卫星接收天线定位装置定位不准确的问题，提供一种具有不同电路结构、定位精确的卫星接收天线自动定位控制装置。本技术是采用如下技术方案实现的卫星接收天线自动定位控制装置，包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路，比较控制电路包含分别含有三极管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的两个对称电路，两对称电路中的三极管BG1、BG4的集电极分别与三极管BG2、BG5的基极相连，三极管BG2、BG5的集电极分别与三极管BG3、BG6的基极相连，在三极管BG3、BG6的集电极分别连接有继电器J1、J2，三极管BG1、BG4的基极分别与三极管BG4、BG1的发射极相连，并分别与可调电压输出电路和随动电压输出电路的电压输出端相连，继电器J1的常闭触点J1-1、继电器J2的常开触点J2-2和继电器J2的常闭触点J2-1、继电器J1的常开触点J1-2分别串接于电机的正、反转供电回路中。选择可调电压输出电路的电压输出值(A点电压)，当其电压高于随动电压输出电路的电压输出值(B点电压)时，三极管BG1导通，使三极管BG2、BG3也导通，三极管BG3导通使继电器J1带电，其常闭触点J1-1断开、常开触点J1-2闭合，直流电通过继电器J2的常闭触点J2-1、继电器J1的常开触点J1-2向电机供电，电机带动卫星接收天线正向转动，同时卫星接收天线的轴带动电位器一同转动，使电位器阻值增大、输出电压(即B点电压)升高，待A、B两点的电位差趋于零时比较控制电路截止而停止工作，电机停转使卫星天线定位。可调电压输出电路的电压输出值(A点电压)不同，卫星接收天线转过的角度不同(A点电位高于B点电位的值越大，天线转过的角度越大)；选择可调电压输出电路的电压输出值(A点电压)，当其电压低于随动电压输出电路的电压输出值(B点电压)时，三极管BG4导通，使三极管BG5、BG6也导通，三极管BG6导通使继电器J2带电，其常闭触点J2-1断开、常开触点J2-2闭合，直流电通过继电器J1的常闭触点J1-1、继电器J2的常开触点J2-2向电机供电，电机带动卫星接收天线反向转动，同时卫星接收天线的轴带动电位器反向转动，使电位器阻值减小、输出电压(即B点电压)降低，待A、B两点的电位差趋于零时比较控制电路截止而停止工作，电机停转使卫星天线定位。本技术所述的卫星接收天线自动定位控制装置与现有技术相比，可使卫星接收天线精确定位，电路结构简单，抗干扰性强，造价低。附图说明图1为本技术电机控制电路壳体外观图；图2为所述的三抽头电位器的结构示意图；图3为本技术电机控制电路原理图；具体实施方式卫星接收天线自动定位控制装置，包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路，比较控制电路包含分别含有三极管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的两个对称电路，两对称电路中的三极管BG1、BG4的集电极分别与三极管BG2、BG5的基极相连，三极管BG2、BG5的集电极分别与三极管BG3、BG6的基极相连，在三极管BG3、BG6的集电极分别连接有继电器J1、J2，三极管BG1、BG4的基极分别与三极管BG4、BG1的发射极相连，并分别与可调电压输出电路和随动电压输出电路的电压输出端相连，继电器J1的常闭触点J1-1、继电器J2的常开触点J2-2和继电器J2的常闭触点J2-1、继电器J1的常开触点J1-2分别串接于电机的正、反转供电回路中。随动电压输出电路中的电位器为三抽头(E、B1、B2)电位器RW，同时在比较控制电路中还包含含有三极管BG7、连接于三极管BG7集电极的继电器J3的受控支路，三极管BG3、BG6的集电极都与受控支路中的三极管BG7的基极相连，电位器RW的抽头E与继电器J3的常闭触点J3-1串接、抽头B1与继电器J1的常开触点J1-3串接、抽头B2与继电器J2的常开触头J2-3串接。所述的三抽头电位器RW是在单抽头电位器的调节轴1上套有两个相互绝缘的同心轴套2、3，同心轴套2、3上也引出滑动柄4、5和引出抽头(B1、B2)。由于同心轴套2、3的滑动柄4、5位于调节轴滑动柄6的两侧，因此决定了轴套2上的抽头B1的电阻较调节轴1上的抽头E的电阻小，轴套3上的抽头B2的电阻较调节轴1上的抽头E的电阻大。这样，当卫星接收天线正转(即A点电位高于B点电位)时，三极管BG3导通、继电器J1带电的同时使三极管BG7导通、继电器J3带电，继电器J3的常闭触点J3-1断开、继电器J1的常开触点J1-3闭合，使随动电压输出由E端切换至小于E端电阻的B1端，以此降低随动输出电压，增加电位差，用于抵消或补偿三极管BG1的导通门槛电压(即A、B两点的电位差趋于零时，A、E两点的电位差为零)；卫星接收天线反转时，随动电压输出由E端切换至大于E端电阻的B2端，以此升高随动电压来抵消三极管BG4的导通门槛电压，从而提高卫星接收天线的定位精度。可调电压输出电路由可调电阻(R1-R8)和互锁开关按键(K1-K8)串联的多个并联支路构成。按下不同的开关按键输出不同的电压值。各开关按键固定于控制电路的壳体面板上。电机与卫星接收天线7的机械联接、传动以及可调电位器与卫星接收天线转轴8之间的联接固定已在现有技术中有充分的描述，本技术的上述结构可采用公知的现有技术。本技术与卫星接收机共用同一电源。权利要求1.一种卫星接收天线自动定位控制装置，包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路，其特征为比较控制电路包含分别含有三极管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的两个对称电路，两对称电路中的三极管BG1、BG4的集电极分别与三极管BG2、BG5的基极相连，三极管BG2、BG5的集电极分别与三极管BG3、BG6的基极相连，在三极管BG3、BG6的集电极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星接收天线自动定位控制装置，包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路，其特征为：比较控制电 路包含分别含有三极管ＢＧ１、ＢＧ２、ＢＧ３和ＢＧ４、ＢＧ５、ＢＧ６的两个对称电路，两对称电路中的三极管ＢＧ１、ＢＧ４的集电极分别与三极管ＢＧ２、ＢＧ５的基极相连，三极管ＢＧ２、ＢＧ５的集电极分别与三极管ＢＧ３、ＢＧ６的基极相连，在三极管ＢＧ３、ＢＧ６的集电极分别连接有继电器Ｊ１、Ｊ２，三极管ＢＧ１、ＢＧ４的基极分别与三极管ＢＧ４、ＢＧ１的发射极相连，并分别与可调电压输出电路和随动电压输出电路的电压输出端相连，继电器Ｊ１的常闭触点Ｊ１－１、继电器Ｊ２的常开触点Ｊ２－２和继电器Ｊ２的常闭触点Ｊ２－１、继电器Ｊ１的常开触点Ｊ１－２分别串接于电机的正、反转供电回路中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张邦文，
申请(专利权)人：张邦文，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]