具有电气限位功能的位置反馈装置制造方法及图纸

一种直行程电动执行机构用具有电气限位功能的位置反馈装置，主要由上端带齿轮的轴承套３，转轮齿轮５，６，四个微动开关７，四个凸轮８，导电塑料电位器９，传动杆１０、蜗卷弹簧１１、齿轮１２、１３、轴承座１４、１８、上支架板１５、销钉１６、下支架板１７、主轴１９、立柱２０、电位器安装板２１、压板２２、支柱２３及电气工作电路组成。其结构灵巧动作可靠。使用本装置可提高执行机构运转的稳定性和安全性。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

Position feedback device with electrical limiting function

A feedback device with electrical limit function of the position of a straight stroke electric actuator, sleeve bearings by the upper belt gear 3, gear wheel 5, 6, four switch 7, four cam 8, conductive plastic potentiometer 9, a transmission rod 10, volute spring 11, 12, 13, gear the bearing seat 14, 18, 15, 16 pin support plate and the lower bracket plate 17, 19, 20, spindle column installation potentiometer board 21, 22, and 23 pillar plate electrical work circuit. The utility model has the advantages of artful structure and reliable action. The utility model can improve the stability and the safety of the running of the actuating mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种位置反馈装置，尤其是一种工业自动化仪表的直行程电动执行机构用，并且有电气限位功能的位置反馈装置。目前我国工业自动化仪表的直行程电动执行机构的位置反馈装置均以差动变压器做为位置传感元件。该元件体积大，重量重。由于该元件的可动部件的运动方式为直线运动，所以在执行机构输出杆与差动变压器之间设置杠杆机构做为运动转换与传递机构。其结构复杂，设计计算方法繁杂，设计周期很长，而且运动转换精度低，理论误差大，并且随着执行机构额定行程的增大而增大，影响了执行机构和仪表系统的控制精度。另外，目前生产的执行机构没有设置电气限位装置，当仪表系统或执行机构出现故障执行机构输出杆到达极限位置时只能靠机械限位装置阻挡执行机构输出杆继续运动，此时电动机出现堵转现象且不能报警，如操作人员不能及时发现并处理则极易出现烧毁电动机或更大的事故；如果机构限位装置失效则极易损坏阀门，或其它调节机构造成更大损失，严重威胁执行机构及整个控制系统的安全。本技术的目的是为了提供一种结构简单并具有电气限位功能的位置反馈装置。本直行程电动执行机构用具有电气限位功能的位置反馈装置，由上端带齿的轴套3、转轴齿轮5，6、四个微动开关7、四个凸轮8、导电塑料电位器9、传动杆10、涡卷弹簧11、齿轮12，13、轴承座14，18、上支架板15、销钉16、下支架板17、立轴19、立柱20、电位器安装板21、压板22、支柱23及电气工作电路组成，其特征在于上端带齿的轴承套3套装在电动执行机构的减速器的丝杠4的外面，其下端与执行机构减速器的蜗轮1通过螺钉连接在一起，而螺母2用键和蜗轮连接在一起转轴齿轮5的上下两端通过轴承座14立装在上下支板15，17一侧的中间位置，转轴齿轮5的下齿与轴承套3的齿啮合，转轴齿轮5的上齿与齿轮13啮合，齿轮13通过销钉16与转轴齿轮6的下部相固定，该转轴齿轮6通过轴承座18立装在上支板15上，在上支架板15的另一侧上铆固立轴19，在立轴19上套装四联凸轮8，该四联凸轮8的下方用螺钉连接一个片状齿轮12，该片状齿轮12与转轴齿轮6啮合，在凸轮8下方中间的凹孔内装有一个涡卷弹簧11，弹簧11的外圈末端为弯钩状，该弯钩与凸轮8凹孔边缘的缺口勾挂在一起，弹簧11的内圈为一方孔，该方孔套在立轴19下端的方台上。在上支出架板15上面沿凸轮8四周铆固四个立柱20，在立柱20上端装有电位器安装板安装板21中心的大圆孔与立轴19同心。在安装板21上装有导电塑料电位器9，电位器9的转轴处于安装板21的大圆孔内，在电位器9的转轴横孔内装有传动杆10，传动杆10的另一端嵌装在凸轮8的上盖板的凹槽内，在上支架板15上的凸轮8一侧铆固有两对支柱23，在每对支柱23上都装有一对微动开关7，四个微动开关7沿垂直方向交替与四个凸轮相对应，电气工作电路与执行机构的电动机连接。以下结合附图对本技术的结构特征进一步说明图一是本技术的结构示图，其中蜗轮1，螺母2，丝杆4，为原直行程电动执行机构上的零件，除此之外其他各件均为本技术的结构件，各件均可采用以知件。图2是本技术的电气工作线路图，是由电容器C，控制电路A，四个微动开关。及接线端子(有7～10组接触对)组成，其中控制电路程A为现有线路，C为电容器，x111～3为电动机插头座，x111为电动机插头座的中性线，x112为正向相线，x113为反向相线。x1～4为终端电气限位端子，x5～10为中间位置显示报警端子，S7－3～4为终端电气限位微动开关，S7－1～2为中间位置微动开关。M为电动机是原执行机构中的单相电容分相伺服电动机，有两个绕组4个出头，其中两个绕组的起端接中心线x111，两个绕组的末端分别接正向相线x112和反向相相线x113。在附图说明图1中凸轮左侧的上支架板15上铆固有2对支柱23其中两个支柱23为高支柱，其上安装有2个微动开关由上至下依次为第1个和第3个，另两个支柱23为低支柱，其上安装有两个微动开关，由上至下依次为第2个和第4个，这两列4个开关由上至下交替排列，依次为第1个至第4个与凸轮的号码由上至下一一对应(凸轮盖板上有永久性标记)，丝杆4处于机构的最下端(即伸出箱体最长)时为执行机构额定行程的始端(关位)；丝杠4处于机构的最上端(即伸出箱体最短)时为执行机构额定行程的末端(开位)，当丝杠4处于始端时，调整第4个凸轮，使之压住第4个微动开关，则第4个凸轮——微动开关执行始端电气限位功能；当丝杠处于末端时，调整第3个凸轮，使之压住第3个微动开关，则第3个凸轮——微动开关执行末端电气限位功能，按照设计好的齿轮机构的传动比，丝杠在额定行程内移动时凸轮大约旋转290°，而凸轮的工作凸缘的角度设计小于40°有足够裕量使之不产业生干涉，(即当第3个凸轮压住第3个微动开关时，第四个凸轮不会压住第4个微动开关，反之亦然)当电动机正向旋转时，丝杠4向上移动，凸轮逆时针旋转，丝杠运行到额定行程的末端时，第3个凸轮压住第3个微动开关，接在电动机正向电路中的第3个微动开关的动断触点断开，切断电动机的电源，电动机停止转动，丝杠停止移动，第3个微动开关的动合触点闭合，可通过外接电路显示报警，当电动机反向旋转时，丝杠4向下移动，凸轮顺时针转动，当丝杠4运行到额定行程的始端时，第4个凸轮压住第4个微动开关，接在电动机反向电路中的动断触点断开，电动机电源被切断，电动机停止转动，丝杠4停止移动，第4个微动开关的动合触点闭合，可通过外接电路显示意报警察，第1～2个凸轮——微动开关可以实现丝杠在任意选定的中间位置的显示报警和操作切换功能，如果有两个中间位置需要控制时，使用第1个凸轮——微动开关对靠近额定行程末端的中间位置进行控制，使用第2个凸轮——微动开关对靠近额定行程始端的中间位置进行控制，当丝杠移动到该位置时，相应的凸轮压住对应的微动开关，该微动开关的动断触点断开，动合触点闭合可通过外接电路进行显示报警和操作切换。本装置的凸轮结构灵巧，动作可靠，调整齐方便当对其中一个凸轮进行调整时，其它凸轮均被锁定时该凸轮调整完毕随即被锁定，在运行中不会产生变化，提高了执行机构运转的稳定性，可靠性和安全性。权利要求一种直行程电动机执行机构用具有电气限位功能的位置反馈装置，主要由上端带齿轮的轴承套、转轴齿轮、四个微动开关、四个凸轮、导电塑料电位器、传动杆、涡卷弹簧、齿轮、轴承座、销钉、上下枝架板、立轴、立柱、电位器安装板、压板、支柱及电气工作电路组成，其特征在于上端带齿轮的轴承套套装在电动执行机构的减速器的丝杠的外侧面，其下端与执行机构减速器的蜗轮通过螺钉连接在一起，而螺母用键和蜗轮连接在一起，转轴齿轮的上下两端通过轴承座立装在上下支板一侧的中间位置，转轴齿轮的下齿与转轴套的齿啮合，转轴齿轮的上齿与齿轮啮合，齿轮通过销钉与另一转轴齿轮的下部相固定，该转轴齿轮通过轴承座立装在上支架板上，在上支架板的另一侧上铆固立轴，在立轴上套装四联凸轮，该四联凸轮的下方用螺钉连接一个片状齿轮，该片状齿轮与转轴齿轮啮合，在凸轮的下方中间的凹孔内装有一个涡卷弹簧，弹簧的外圈末端为弯钩状，该弯钩与凸轮凹孔边缘的缺口勾挂在一起，弹簧的内圈为一方孔状，该方孔套在立轴下端的方台上，在上支架板上面沿凸轮四周铆固四个立柱，在立柱上端装有电位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直行程电动机执行机构用具有电气限位功能的位置反馈装置，主要由上端带齿轮的轴承套、转轴齿轮、四个微动开关、四个凸轮、导电塑料电位器、传动杆、涡卷弹簧、齿轮、轴承座、销钉、上下枝架板、立轴、立柱、电位器安装板、压板、支柱及电气工作电路组成，其特征在于上端带齿轮的轴承套套装在电动执行机构的减速器的丝杠的外侧面，其下端与执行机构减速器的蜗轮通过螺钉连接在一起，而螺母用键和蜗轮连接在一起，转轴齿轮的上下两端通过轴承座立装在上下支板一侧的中间位置，转轴齿轮的下齿与转轴套的齿啮合，转轴齿轮的上齿与齿轮啮合，齿轮通过销钉与另一转轴齿轮的下部相固定，该转轴齿轮通过轴承座立装在上支架板上，在上支架板的另一侧上铆固立轴，在立轴上套装四联凸轮，该四联凸轮的下方用螺钉连接一个片状齿轮，该片状齿轮与转轴齿轮啮合，在凸轮的下方中间的凹孔内装有一个涡卷弹簧，弹簧的外圈末端为弯钩状，该弯钩与凸轮凹孔边缘的缺口勾挂在一起，弹簧的内圈为一方孔状，该方孔套在立轴下端的方台上，在上支架板上面沿凸轮四周铆固四个立柱，在立柱上端装有电位器安装板，安装板中心的大圆孔与立轴同心，在安装板上装有导电塑料电位器，电位器的转轴处于安装板的大圆孔内，在电位器的转轴横孔内装有传动杆，传动杆的另一端嵌装在凸轮上盖板的凹槽内，在上支架板上的凸轮一侧铆固有两对支柱，在每对支柱上都装有一对微动开关，四个微动开关沿垂直方向交替与四个凸轮相对应，电气工作电路与执行机构的电动机连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，
申请(专利权)人：王松，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]