电容器外壳的输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电容器外壳的输送设备，包括：储存架，所述储存架上放置有多个用于盛放电容器外壳的盒体；机械手臂，用于抓取并移动所述盒体；翻转机构，用于承接所述机械手臂抓取的盛有电容器外壳的所述盒体，并带动所述盒体翻转、以使电容器外壳从所述盒体内脱出；传送装置，设置在所述翻转机构的下方、以承接由所述盒体内脱出的电容器外壳，所述传送装置用于将电容器外壳输送到电容器组装设备。如此设置，电容器外壳的输送过程由输送设备来完成，替代了传统的人工输送，减少了人力耗费，提高了输送效率；而且，传送装置可以向电容器组装设备连续输送电容器外壳，不需要在机台盘上存储，能够避免机台盘上杂乱。

【技术实现步骤摘要】
电容器外壳的输送设备
本专利技术涉及电容器生产工装
，更具体地说，涉及一种电容器外壳的输送设备。
技术介绍
电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用在空调、平板电视、笔记本电脑等产品中。电容器均包括外壳和设置在外壳内的内部部件，电容器的组装生产过程通过组装设备来完成。现有技术中，通过人工向组装设备的机台盘上输送电容器外壳，耗费大量的人力，且由于人工输送效率较低，通常需要在组装设备的机台盘上存储一定量的电容器外壳来满足组装设备高效率生产的需求。较多的电容器外壳储存在机台盘上，造成组装设备上的电容器外壳杂乱，影响组装过程的有序高效进行。因此，如何解决现有技术中向组装设备上输送电容器外壳的工作由人工完成，耗费大量的人力，且需要在机台盘上储存一定量的电容器外壳、造成组装设备上杂乱的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电容器外壳的输送设备，解决现有技术中人工输送电容器外壳，耗费人力且效率低，需要在组装设备上存储一定量的电容器外壳，导致组装设备上杂乱的问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供了一种电容器外壳的输送设备，包括：储存架，所述储存架上放置有多个用于盛放电容器外壳的盒体；机械手臂，用于抓取并移动所述盒体；翻转机构，用于承接所述机械手臂抓取的盛有电容器外壳的所述盒体，并带动所述盒体翻转、以使电容器外壳从所述盒体内脱出；传送装置，设置在所述翻转机构的下方、以承接由所述盒体内脱出的电容器外壳，所述传送装置用于将电容器外壳输送到电容器组装设备。优选地，所述翻转机构包括翻转盘、与所述翻转盘的边缘可转动地相连接的盖体以及分别用于带动所述翻转盘和所述盖体翻转的第一驱动装置和第二驱动装置，所述翻转盘内设有用于固定所述盒体的紧固装置，所述机械手臂能够将盛有电容器外壳的所述盒体放置于所述翻转盘内，所述输送设备还包括用于将翻转至所述盖体上的电容器外壳推到所述传送装置上的推出机构。优选地，所述储存架上还设有空盒收集区，所述机械手臂还用于抓取所述翻转盘内的空置的所述盒体、并将该所述盒体放置于所述空盒收集区。优选地，所述传送装置包括输料传送带和与所述输料传送带的输出端相连接、且用于连接电容器组装设备的输送管路，所述翻转机构设置在所述输料传送带的输入端。优选地，所述输送管路设有多个，所述输料传送带与所述输送管路之间设有分料机构，所述分料机构设有多个与所述输送管路一一对应设置的输料通道。优选地，所述输送管路包括与所述输料通道相连通的抽吸器和连接在所述抽吸器远离所述输料通道的一端的管道，所述抽吸器的入口端为负压区、出口端为正压区，所述抽吸器利用负压吸入电容器外壳、并利用正压推动电容器外壳在所述管道内移动。优选地，所述输料通道的末端与所述输送管路的入口端的高度相异，所述输料通道与所述输送管路之间设有升降台，所述升降台的上端面设有用于放置电容器外壳的凹槽。优选地，还包括与所述输送管路的入口端相对设置的推料伸缩缸，所述推料伸缩缸用于将所述升降台上的电容器外壳推入所述输送管路内。优选地，所述紧固装置为设置在所述翻转盘的侧壁上的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆伸出、并抵在所述盒体的侧壁上。优选地，所述推出机构为设置在所述输料传送带上方的推板，所述推板能够相对于所述输料传送带移动。优选地，所述分料机构包括多个与所述输送管路一一对应的分料传送带，相邻的两个所述分料传送带之间均设有分料板，各个所述分料板均设置在所述分料传送带的输入端，所述分料板沿靠近所述分料传送带的一端向远离所述分料传送带的一端的宽度逐渐减小，所述分料传送带的上表面形成所述输料通道。优选地，所述储存架上设有供料传送带，各个所述盒体均放置在所述供料传送带上，所述机械手臂设置在所述供料传送带的末端。优选地，所述储存架上设有收料传送带，所述收料传送带的上表面形成所述空盒收集区。优选地，所述供料传送带设有至少两个，多个所述盒体层叠堆垛于所述供料传送带上。优选地，还包括设置在所述供料传送带的末端的定位平台，所述供料传送带将所述盒体输送至所述定位平台上，所述机械手臂设置在所述定位平台的上方。本专利技术提供的技术方案中，电容器外壳的输送设备包括储存架、机械手臂、翻转机构和传送装置。其中，储存架上放置有多个盒体，盒体内能够放置多个电容器外壳；机械手臂抓取盒体、并将盛放有电容器外壳的盒体放置在翻转机构上，翻转机构带动盒体翻转，使得盒体内的电容器外壳由盒体内脱出；传送装置设置在翻转机构的下方，承接由盒体内脱出的电容器外壳、并将电容器外壳输送到电容器组装设备。如此设置，电容器外壳的输送过程由输送设备来完成，替代了传统的人工输送，减少了人力耗费，提高了输送效率；而且，传送装置可以向电容器组装设备连续输送电容器外壳，不需要在机台盘上存储，能够避免机台盘上杂乱。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中电容器外壳的输送设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例中翻转机构和推出机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例中机械手臂的结构示意图；图4是本专利技术实施例中分料机构和传送装置的结构示意图。图1-图4中：1-储存架，2-盒体，3-定位平台，4-升降台，5-机械手臂，501-横置导轨，502-竖直臂，503-抓取卡盘，6-翻转机构，601-翻转盘，602-盖体，603-紧固装置，7-分料机构，701-分料板，702-分料传送带，8-推出机构，801-推板，802-丝杆螺母机构，9-输料传送带，10-输送管路，101-抽吸器，102-管道，11-挡板，12-挡块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。本具体实施方式的目的在于提供一种电容器外壳的输送设备，解决人工输送，耗费大量的人力，且需要在机台盘上储存一定量的电容器外壳、造成组装设备上杂乱的问题。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。请参阅图1-图4，在本实施例中，电容器外壳的输送设备包括储存架1、机械手臂5、翻转机构6和传送装置。其中，储存架1上放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容器外壳的输送设备，其特征在于，包括：/n储存架(1)，所述储存架(1)上放置有多个用于盛放电容器外壳的盒体(2)；/n机械手臂(5)，用于抓取并移动所述盒体(2)；/n翻转机构(6)，用于承接所述机械手臂(5)抓取的盛有电容器外壳的所述盒体(2)，并带动所述盒体(2)翻转、以使电容器外壳从所述盒体(2)内脱出；/n传送装置，设置在所述翻转机构(6)的下方、以承接由所述盒体(2)内脱出的电容器外壳，所述传送装置用于将电容器外壳输送到电容器组装设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种电容器外壳的输送设备，其特征在于，包括：
储存架(1)，所述储存架(1)上放置有多个用于盛放电容器外壳的盒体(2)；
机械手臂(5)，用于抓取并移动所述盒体(2)；
翻转机构(6)，用于承接所述机械手臂(5)抓取的盛有电容器外壳的所述盒体(2)，并带动所述盒体(2)翻转、以使电容器外壳从所述盒体(2)内脱出；
传送装置，设置在所述翻转机构(6)的下方、以承接由所述盒体(2)内脱出的电容器外壳，所述传送装置用于将电容器外壳输送到电容器组装设备。


2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述翻转机构(6)包括翻转盘(601)、与所述翻转盘(601)的边缘可转动地相连接的盖体(602)以及分别用于带动所述翻转盘(601)和所述盖体(602)翻转的第一驱动装置和第二驱动装置，所述翻转盘(601)内设有用于固定所述盒体(2)的紧固装置(603)，所述机械手臂(5)能够将盛有电容器外壳的所述盒体(2)放置于所述翻转盘(601)内，所述输送设备还包括用于将翻转至所述盖体(602)上的电容器外壳推到所述传送装置上的推出机构(8)。


3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述储存架(1)上还设有空盒收集区，所述机械手臂(5)还用于抓取所述翻转盘(601)内的空置的所述盒体(2)、并将该所述盒体(2)放置于所述空盒收集区。


4.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述传送装置包括输料传送带(9)和与所述输料传送带(9)的输出端相连接、且用于连接电容器组装设备的输送管路(10)，所述翻转机构(6)设置在所述输料传送带(9)的输入端。


5.如权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述输送管路(10)设有多个，所述输料传送带(9)与所述输送管路(10)之间设有分料机构(7)，所述分料机构(7)设有多个与所述输送管路(10)一一对应设置的输料通道。


6.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述输送管路(10)包括与所述输料通道相连通的抽吸器(101)和连接在所述抽吸器(101)远离所述输料通道的一端的管道(102)，所述抽吸器(101)的入口端为负压区、出口端为正压区，所述抽吸器(101)利用负压吸入电容器外壳、并利用正压推动电容器外壳在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，周振华，袁辉永，刘振昌，
申请(专利权)人：珠海格力新元电子有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44