隧道洗车机自动输入车辆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隧道洗车机的自动输入车辆装置，包括进车导向器、入口信号、输入机、输送机和出口信号。进车导向器连接输入机，输入机靠进车导向器端设有启动检测感应器；输入机连接输送机，输送机靠输入机连接端设有匹配感应器。输入机和输送机连接端的链轮留有安全间隙，输入机两链轮轴心水平面高于输送机两链轮轴心水平面50毫米。本实用新型专利技术利用输入机对车辆进入输送机时间的控制，自动保证车辆连续进行清洗，同时确保了安全间距，达到隧道洗车机最大连续清洗速度和效率，最大程度避免人为引发机器故障的可能，可支持自动驾驶功能车辆自主完成自动洗车任务。

【技术实现步骤摘要】
隧道洗车机自动输入车辆装置
本技术涉及洗车机
，尤其是一种能支持自动驾驶功能车辆的隧道洗车机自动输入车辆装置。
技术介绍
洗车机是利用传感器、电脑控制毛刷、高压水对车辆进行自动清洗的机器。由传感控制系统、传输运动系统、水电气路和机械结构构成。洗车机有大幅降低人工劳动强度、提高清洗效率、对车漆损伤小等特点，被汽车服务行业广泛采用。洗车机依据结构形式可分为隧道洗车机和往复式洗车机。隧道洗车机利用输送机运载车辆依次通过不同的清洗工序，一次完成所有清洗步骤，相比往复式洗车机明显缩短洗车时间。现有隧道洗车机由光电开关作启动检测，车辆触发光电开关启动输送机。输送机有两层轨道，每层的两列金属限位轨道间平行设置链条，在两链条间每相邻一定距离设置滚筒形态的横向拉杆，各拉杆可以随链条在输送机两层轨道内循环绕行。当车辆进入输送机上层轨道后，链条带动横向拉杆抵住车轮后缘，带动车辆向前移动进行洗车作业。这种隧道洗车机不仅比往复式洗车机具有更快的清洗速度，还可以同时清洗多辆车，即连续清洗。但缺点如下：一、当连续洗车时，车辆进入正在运转的输送机，驾驶员需停下车辆、松开脚刹车并排空挡，如果上述动作还没有完成，横向拉杆就到达轮后开始拉动，会对车辆行驶系统产生冲击同时造成输送机电机过载；如果横向拉杆由下层向上层轨道运行，此时车辆正好驶入轨道压住横向拉杆，也会造成输送机电机过载。所以通常需要由专门的工作人员指挥车辆驶入或等前车洗完变成待洗状态再进入，这不但增加人力成本也阻碍隧道洗车机充分发挥出连续清洗等待时间短的优势，具有自动驾驶功能车辆也因需人工干预而不能完成自动洗车任务。二、现有隧道洗车机由横向拉杆拉动车辆前轮向前移动，到达输送机末端后横向拉杆绕行到下层轨道，车辆失去拉力停止，前后车辆如果间隔不恰当的距离则会在前车停止时发生碰撞。现有隧道洗车机通过入口信号灯控制车辆间距，但因车辆人工驶入仍具有碰撞潜在风险。
技术实现思路
为了解决现有隧道洗车机连续清洗时存在的问题，本技术提供一种能支持自动驾驶功能车辆的隧道洗车机的自动输入车辆装置，能在输送机连续不断运行时自动输入车辆，不仅免除人工操作还能让洗车机达到最高清洗速度。本技术采用的技术方案是：一种隧道洗车机的自动输入车辆装置，包括进车导向器、入口信号、输入机、输送机和出口信号，进车导向器连接输入机，输入机连接输送机。输入机有两层轨道，每层的两列金属限位轨道间平行设置链条，链条由轨道两端的链轮带动绕行，在两链条间设置滚筒形态的横向拉杆壹支，该拉杆可以随链条在输入机两层轨道内循环绕行。输送机也有两层轨道，每层的两列金属限位轨道间平行设置链条，链条由轨道两端的链轮带动绕行，在两链条间每相邻一定距离设置滚筒形态的横向拉杆，各拉杆可以随链条在输送机两层轨道内循环绕行。上述的自动输入车辆装置，输入机和输送机的两层轨道连接端的链轮留有安全间隙，输入机两链轮轴心水平面高于输送机两链轮轴心水平面50毫米。上述的自动输入车辆装置，输入机靠进车导向器端设有启动检测感应器，启动检测感应器采用光电开关或踏板开关或霍尔开关，检测车辆或车轮进入输入机。输送机靠输入机连接端设有匹配感应器，匹配感应器采用光电开关或电感式接近开关，检测输送机横向拉杆的位置。本技术的有益效果是利用输入机对车辆进入输送机时间的控制，自动保证车辆连续按不影响输送机运行的节点进入，同时控制车辆间安全间距。这样既不需要人工引导也不影响正在清洗的车辆，同时确保了安全间距，达到隧道洗车机最大连续清洗速度和效率，最大程度避免人为引发机器故障的可能，配合入口信号即可支持自动驾驶功能车辆自主完成自动洗车任务。附图说明图1为本技术的示意图图2为本技术的结构示意图(省略清洗部分)图3为图2中输入机和输送机连接部分放大的结构示意图图中1.进车导向器，2.入口信号，3.输入机，4.输送机，5.出口信号，6.输入机上轨道，7.输入机下轨道，8.输入机链条，9.启动检测感应器，10.输入机第二链轮，11.输送机第一链轮，12.输入机横向拉杆，13.输送机上轨道，14.输送机下轨道，15.输送机链条，16.输送机横向拉杆，17.匹配感应器，18.输入机第一链轮，19.输送机第二链轮。具体实施方式一种隧道洗车机的自动输入车辆装置，包括进车导向器1、入口信号2、输入机3、输送机4和出口信号5。进车导向器1连接输入机3，输入机3连接输送机4。输入机有输入机上轨道6和输入机下轨道7，每层的两列金属限位轨道间平行设置链条8，链条8由轨道两端的输入机第一链轮18和输入机第二链轮10带动绕行，在两链条间设置滚筒形态的横向拉杆12壹支，该拉杆可以随链条8在输入机两层轨道内循环绕行。输送机有输送机上轨道13和输送机下轨道14，每层的两列金属限位轨道间平行设置链条15，链条由轨道两端的输送机第一链轮11和输送机第二链轮19带动绕行，在两链条间每相邻一定距离设置滚筒形态的横向拉杆16，各拉杆可以随链条15在输送机两层轨道内循环绕行。上述的自动输入车辆装置，输入机3和输送机4的两层轨道连接端的输入机第二链轮10和输送机第一链轮11之间应留有安全间隙，输入机第二链轮10和输入机第一链轮18的轴心水平面高于输送机第一链轮11和输送机第二链轮19的轴心水平面50毫米。上述的自动输入车辆装置，输入机3靠进车导向器1端设有启动检测感应器9。输送机4靠输入机3连接端设有匹配感应器17。本实施例隧道洗车机自动输入车辆装置的运行过程如下：【步骤一】(普通车辆)第一步、入口信号2显示绿灯，第一辆车驶入进车导向器1；第二步、通过进车导向器1纠正方向后驶入输入机3；第三步、启动检测感应器9检测到车辆，则入口信号2显示红灯，此时输入机横向拉杆12在图示位置作为挡车器，同时输送机4启动；第四步、启动检测感应器9检测到车辆10秒钟后，匹配感应器17检测到输送机横向拉杆16，则输入机3启动；第五步、输入机横向拉杆12运行1.5圈后输入机3停止，第一辆车前轮驶入输送机4，输入机横向拉杆12停在输入机下轨道7；第六步、第二支输送机横向拉杆16从输送机下轨道14绕行到输送机上轨道13拉动第一辆车前行，进行后面的清洗工序；第七步、启动检测感应器9检测到无车后，输入机3启动，输入机横向拉杆12运行0.5圈后输入机3停止，回到初始挡车器位置；第八步、匹配感应器17检测到输送机横向拉杆16，则入口信号2显示绿灯；第九步、第二辆车驶入进车导向器1，重复上述第二步至第七步的步骤进行自动入车清洗。【步骤二】(自动驾驶功能车辆)第一步、车辆的环境感知摄像头识别入口信号2显示绿灯，自动驶入进车导向器1；第二步、通过进车导向器1纠正方向后驶入输入机3；第三步、启动检测感应器9检测到车辆，则入口信号2显示红灯，此时输入机横向拉杆12在图示位置作为挡车器，同时输送机4启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道洗车机的自动输入车辆装置，包括进车导向器(1)、入口信号(2)、输入机(3)、输送机(4)和出口信号(5)，其特征在于：进车导向器(1)连接输入机(3)，输入机连接输送机(4)，输入机结构分为输入机上轨道(6)和输入机下轨道(7)两层，每层的两列金属限位轨道间平行设置输入机链条(8)，链条由轨道两端的输入机第一链轮(18)和输入机第二链轮(10)带动绕行，在两链条间设置滚筒形态的输入机横向拉杆(12)壹支，该拉杆可以随链条在输入机两层轨道内循环绕行，输送机结构分为输送机上轨道(13)和输送机下轨道(14)两层，每层的两列金属限位轨道间平行设置输送机链条(15)，链条由轨道两端的输送机第一链轮(11)和输送机第二链轮(19)带动绕行，在两链条间每相邻一定距离设置滚筒形态的横向拉杆(16)，各拉杆可以随链条在输送机两层轨道内循环绕行。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道洗车机的自动输入车辆装置，包括进车导向器(1)、入口信号(2)、输入机(3)、输送机(4)和出口信号(5)，其特征在于：进车导向器(1)连接输入机(3)，输入机连接输送机(4)，输入机结构分为输入机上轨道(6)和输入机下轨道(7)两层，每层的两列金属限位轨道间平行设置输入机链条(8)，链条由轨道两端的输入机第一链轮(18)和输入机第二链轮(10)带动绕行，在两链条间设置滚筒形态的输入机横向拉杆(12)壹支，该拉杆可以随链条在输入机两层轨道内循环绕行，输送机结构分为输送机上轨道(13)和输送机下轨道(14)两层，每层的两列金属限位轨道间平行设置输送机链条(15)，链条由轨道两端的输送机第一链轮(11)和输送机第二链...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹军，
申请(专利权)人：邹军，
类型：新型
国别省市：江苏;32