【技术实现步骤摘要】
车路协同控制装置、系统及其协同方法
本专利技术涉及道路交通
,具体为一种车路协同控制装置、系统及其控制方法。
技术介绍
现有车路协同控制装置,一是利用信号机输出的控制信号灯的通讯信号,直接利用信号,进行车路协同控制;或是直接采集交通信号灯的实时状态,进行车路协同控制。这两种方法比较单一。比如,当路口的交通信号机不能直接输出控制信号灯的通讯信号时,或者交通信号机输出的通讯信号不能直接被解读时,也无法采集信号灯的实时状态。如公布号CN109767630B公开了一种基于车路协同的交通信号控制系统,包括车载装置以及交通信号管控一体机,交通信号管控一体机内包括路侧装置、核心处理器以及信号灯组控制装置,交通信号管控一体机与交通信号灯组相连接。车载装置安装于车辆上,实时获取车辆当前的车速信息以及位置信息,并基于车联网无线通信技术,将车辆实时信息发送至路侧装置,路侧装置对车辆实时信息进行处理,获取路口当前的通行流量数据。核心处理器根据通行流量数据,监测路口当前的交通状况,根据路口当前的通行流量数据以及路口当前交通状况的监测结果,生成新的配时方案发送至信号灯组控制装置。最后信号灯组控制装置控制交通信号灯组执行新的配时方案。为了克服现有的目前信号灯状态采集单一的问题,本专利技术提供一种具有采集、处理、信息交互、信号灯控制的装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种车路协同控制装置、系统及其控制方法,。(二)技术方案为实现以上目的,本 ...
【技术保护点】
1.车路协同控制装置,包括信号处理模块(110)、运算控制模块(108)和交通信号灯状态隔离输入模块(101),其特征在于,所述交通信号灯状态隔离输入模块(101)和直流信号隔离输入模块(103)与信号处理模块(110)连接;信号处理模块(110)与交流或直流信号隔离输出模块(104)连接;/n信号处理模块(110)与运算控制模块(108)连接,运算控制模块(108)设有多种通讯方式模块端口、整机调试端口(116)、以太网网口、USB端口,所述运算控制模块(108)内设有复位电路(112)、BD+GPS双模授时定位模块(102)、5G通信模块(107)和硬件加密模块(109),所述硬件加密模块(109)与信号处理模块(110)连接,所述运算控制模块(108)还连接有LED显示模块(111)。/n
【技术特征摘要】
1.车路协同控制装置,包括信号处理模块(110)、运算控制模块(108)和交通信号灯状态隔离输入模块(101),其特征在于,所述交通信号灯状态隔离输入模块(101)和直流信号隔离输入模块(103)与信号处理模块(110)连接;信号处理模块(110)与交流或直流信号隔离输出模块(104)连接;
信号处理模块(110)与运算控制模块(108)连接,运算控制模块(108)设有多种通讯方式模块端口、整机调试端口(116)、以太网网口、USB端口,所述运算控制模块(108)内设有复位电路(112)、BD+GPS双模授时定位模块(102)、5G通信模块(107)和硬件加密模块(109),所述硬件加密模块(109)与信号处理模块(110)连接,所述运算控制模块(108)还连接有LED显示模块(111)。
2.根据权利要求1所述的一种车路协同控制装置,其特征在于,所述以太网网口为百兆网口与千兆网口两个、或单独百兆网口或单独千兆网口。
3.根据权利要求1所述的一种车路协同控制装置,其特征在于,所述多种通讯方式模块端口包括RS232、RS485、RS422、CAN接口中的一种或多种。
4.车路协同控制系统,其特征在于,包括,
交通信号灯状态隔离输入模块(101),用于采集交通信号灯的实时状态信息,并将数据传输给信号处理模块(110);
直流信号隔离输入模块(103),接收外部设备发送过来的直流信号并对该信号进行隔离转换,并将数据传输给信号处理模块(110);
交流或直流信号隔离输出模块(104),用于接收信号处理模块(110)的信息,通过接收到信息对交通信号灯进行控制;
信号处理模块(110),用于接收交通信号灯状态隔离输入模块(101)和直流信号隔离输入模块(103)的数据进行处理并向交流或直流信号隔离输出模块(104)传输信息;所述信号处理模块(110)与运算控制模块(108)之间连接进行数据交换;
BD+GPS双模授时定位模块(102),所述BD+GPS双模授时定位模块(102)用于向运算控制模块(108)传送时间、位置信息;
运算控制模块(108),所述运算控制模块(108)用于接收BD+GPS双模授时定位模块(102)的信息来标定交通信号的配时方案的时间,同时标定交通路口的坐标信息,以及接收信号处理模块(110)传输当前该路口的所有交通信号的配时方案信息;所述运算控制模块(108)向LED显示模块(111)传送数据;
LED显示模块(111),用于接收运算控制模块(108)的数据并显示信息;
硬件加密模块(109),用于对信号处理模块(110)和运算控制模块(108)进行加密;
还包括多种通讯方式模块(105),所述多种通讯方式模块(105)与运算控制模块(108)连接,用于为运算控制模块(108)选择一种可以直接实时接收交通信号机信号相符合的通讯方式。
5.根据权利要求4所述的一种车路协同控制系统,其特征在于:还包括5G通信模块(107),所述5G通信模块(107)用于通过无...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡健萌,汪志涛,唐德军,李汪,李治,
申请(专利权)人:上海智能交通有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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