【技术实现步骤摘要】
一种调整成像镜头安装角度的快速方法
本专利技术涉及激光直接成像
，特别是激光直接成像镜头安装角度调整的
，具体涉及一种调整成像镜头安装角度的快速方法。
技术介绍
在倾斜式扫描的直接成像系统中，成像镜头的安装角度θ'需要保持在一个有效角度范围A内，即A＝[θ-ε,θ+ε],ε>0，其中，θ是理想的装配角度，ε为最大允许的装配误差。如果装配误差e满足|e|>ε,则装配不合格，一般地ε<0.003(deg)。装配精度要求越高，装配越困难。现在比较常用的方法是：1、准备运动系统X、Y、Z和角度标定相机。其中，角度标定相机与成像镜头可相对在X、Y方向移动，Z用于改变成像镜头与角度标定相机之间的距离，使的成像镜头的成像更好的落在角度标定相机的传感器面上。2、把成像镜头初步预装好，再利用运动系统驱动角度标定相机去标定成像镜头的安装角度θ'，标定的安装角度θ'由计算机计算得出；3、人工判断安装角度θ'，如果不在有效角度范围A内，再通过人工微调成像镜头的安装角度。4、再用运...
【技术保护点】
1.一种调整成像镜头安装角度的快速方法，其特征在于：采用的成像镜头角度测量装置包括两个工业相机，两个工业相机在同一水平面上；/n则调整步骤如下：/nS100、待调整成像镜头安装角度的配套硬件已经就绪；/nS200、通过角度标定相机进行一次成像镜头的安装角度标定，得出成像镜头的当前标定角度θ'；/nS300、将成像镜头角度测量装置水平固定在运动系统上，装置的两个相机的中心连线方向与直接成像系统的扫描方向垂直；/nS400、驱动运动系统移动本成像镜头角度测量装置到成像镜头的正下方，即成像系统的左右两个标记点分别落在两个工业相机的成像面上，且清晰成像；/nS500、在空间光调制器...
【技术特征摘要】
1.一种调整成像镜头安装角度的快速方法，其特征在于：采用的成像镜头角度测量装置包括两个工业相机，两个工业相机在同一水平面上；
则调整步骤如下：
S100、待调整成像镜头安装角度的配套硬件已经就绪；
S200、通过角度标定相机进行一次成像镜头的安装角度标定，得出成像镜头的当前标定角度θ'；
S300、将成像镜头角度测量装置水平固定在运动系统上，装置的两个相机的中心连线方向与直接成像系统的扫描方向垂直；
S400、驱动运动系统移动本成像镜头角度测量装置到成像镜头的正下方，即成像系统的左右两个标记点分别落在两个工业相机的成像面上，且清晰成像；
S500、在空间光调制器中投放带有左右对称的两个标记点的单张图像，该图像在两个相机分别清晰成像，使用图像处理方法计算出两个标记在两个工业相机中的位置，分别记为：A1(x11,y11),B'1(x'12,y'12)，对B'1(x'12,y'12)使用相机间位置关系计算算法计算出B1(x12,y12)；此时初次安装角度为θ'；
S600、通过计算机模块获取当前成像镜头的标定角度θ'；
S700、微调成像镜头，通过计算机模块实时计算出标记在工业相机的成像的两个标记坐标为分别记为：A2(x21,y21),B'2(x'22,y'22)，对B'2(x'22,y'22)使用相机间位置关系计算算法计算出B2(x22,y22)；并且实时计算出当前偏转角度与初次安装角度θ'的角度偏差δ；
当前的安装角度为：θ＝θ'+δ；
S800、通过计算机模块判断当前的安装角度θ是否在有效角度范围A内，如果在有效角度范围A内，则提示操作人员进行下一步操作，如果没有满足要求，根据当前的安装角度θ的大小，进行相反方向的角度调整，即角度偏大，向更小的角度方向调整，角度偏小，向更大的角度方向调整。
2.根据权利要求1所述的调整成像镜头角度的快速方法，其特征在于：所述相机间位置关系计算算法为：
设两个工业相机分别为工业相机一(431A)、工业相机二(431B)；
以工业相机431A的中心点为原心，以工业相机431A的相机坐标系方向构建世界坐标系，在该世界坐标系下标定出相机431B的相机中心在世界坐标系中的位置B(Tx,Ty)，以及相机431B坐标系在世界坐标系中的旋转角度α，则在相机431B中任意像素坐标Pc(x0,y0)，在世界坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑国亮，俞庆平，胡勇，
申请(专利权)人：安徽地势坤光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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