一种鼠情监测方法、系统及智能终端技术方案

本申请涉及一种鼠情监测方法、系统及智能终端，其包括如下步骤：确定监测地点，采集图像数据，图像数据包括连续的图像信息以及数据信息编码；依据图像信息获取存在鼠类的待检测图像；获取预设时间段内待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像；选取多帧关键图像中的一帧作为参考图像并保存；依据参考图像和数据信息编码生成鼠情抓拍情况以及鼠密度情况；展示鼠情抓拍情况和鼠密度情况。本申请从采集的图像中筛选出存在鼠类的待检测图像，选取预设时间段内待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像，然后选取多帧关键图像中的一帧作为参考图像进行保存，从而剔除重复的图像，减少了数据存储量，使得用户能够快速获取鼠情的抓拍情况和鼠密度情况。

【技术实现步骤摘要】
一种鼠情监测方法、系统及智能终端
本申请涉及生物防治的
，尤其是涉及一种鼠情监测方法、系统及智能终端。
技术介绍
鼠害是农业四大生物灾害之一，鼠类对农作物的茎、叶、根、种子、果实等都能取食，一些种植地区的鼠害已大大超过主要病虫危害损失的总和，给农业生产造成极大威胁。鼠类种群消长有自身的自然规律，每年春秋季节种群密度呈现快速增长，为有效地控制农林业的鼠害，需及时了解当前鼠害的主要种类及其发生动态。目前对鼠情监测主要依靠传统检测手段，如粉剂法、鼠夹法、粘鼠板、目测法等方法。在识别鼠情及鼠密度上存在诸多不足：粉剂法、目测法误差大，耗费人力资源；鼠夹法、粘鼠板效率低，且均无法观察活鼠的形态、活动规律等鼠情。相关技术中虽然存在利用机器视觉，即图像采集装置来进行图像采集的方法，但是采用摄像机进行不间断地拍照时，会产生大量的图像数据，将这些数据存放在数据库中时，由于数据量大，导致查看速度变慢，用户不能快速获取关于鼠类的监测图片。
技术实现思路
为了用户能够快速获取关于鼠类的监测图片，本申请提供一种鼠情监测方法、系统及智能终端。本申请提供的一种鼠情监测方法、系统及智能终端采用如下的技术方案：第一方面，本申请公开了一种鼠情监测方法，包括如下步骤：确定监测地点，采集图像数据，所述图像数据包括连续的图像信息以及数据信息编码；依据所述图像信息获取存在鼠类的待检测图像；获取预设时间段内所述待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像；选取多帧所述关键图像中的一帧作为参考图像并保存；依据所述参考图像和数据信息编码生成鼠情抓拍情况以及鼠密度情况；展示所述鼠情抓拍情况和鼠密度情况。通过采用上述技术方案，首先从采集的图像中筛选出存在鼠类的待检测图像，然后选取预设时间段内待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像，然后选取多帧关键图像中的一帧作为参考图像进行保存，从而剔除重复的图像，减少了数据存储量，从而使得用户能够快速获取鼠情的抓拍情况和鼠密度情况。可选的，所述获取存在鼠类的待检测图像的步骤为：获取所述图像信息中的图像内容；扫描所述图像内容并检测所述图像内容中是否存在鼠类目标，若存在，则对所述鼠类目标进行标记；将标记之后的图像视为待检测图像并进行储存。通过采用上述技术方案，获取采集到的图像信息中的图像内容，然后对图像内容进行扫描，当检测到图像内容中存在鼠类目标时，则对鼠类目标进行标记，从而便于用户寻找图像中鼠类目标的位置。可选的，还包括如下步骤：将监测地点划分成多块监测区域；统计每块监测区域内的鼠类活动次数，统计方式为不同鼠类每进入监测区域一次则记录一次数量；依据记录的数量计算出该监测区域的鼠类活动频率。通过采用上述技术方案，将监测地点划分为多块监测区域，对每块监测区域的鼠类活动频率进行统计，从而得出鼠类活动频繁的区域，便于对该区域进行管理。第二方面，本申请公开了一种鼠情监测系统，包括：采集模块，用于采集每个监测区域内的图像数据，且所述图像数据包括连续的图像信息以及数据信息编码；第一分析模块，用于接收所述图像信息，扫描图像内容，获取存在鼠类的待检测图像，并对鼠类目标进行标记；第二分析模块，用于获取预设时间段内所述待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像；第三分析模块，用于选取多帧所述关键图像中的一帧作为参考图像；传输模块，用于将所述参考图像以及数据信息编码发送至云服务器，云服务器接收所述参考图像生成鼠情抓拍情况，并解析所述数据信息编码得到鼠密度情况；计算模块，用于统计每块监测区域的鼠类活动频率；以及，展示模块，用于展示所述鼠情抓拍情况、鼠密度情况以及鼠类活动频率。通过采用上述技术方案，首先利用第一分析模块从采集的图像中筛选出存在鼠类的待检测图像并对图像中的鼠类目标进行标记，然后利用第二分析模块选取预设时间段内待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像，然后利用第三分析模块选取多帧关键图像中的一帧作为参考图像，从而剔除重复的图像，减少了数据存储量，从而使得用户能够快速获取鼠情的抓拍情况和鼠密度情况，同时统计出该监测区域的鼠类活动频率，便于对该区域进行管理。可选的，所述采集模块包括监控摄像头、安装架以及调节装置，所述安装架包括底座以及安装支柱，所述底座底部设置有万向轮；所述安装支柱设置于所述底座上，所述安装支柱竖向滑移设置于所述底座上，所述监控摄像头设置于所述安装支柱上；所述调节装置包括设置于所述底座上的伺服电机以及固定于伺服电机输出轴上的驱动齿轮，所述安装支柱上设置有与所述驱动齿轮啮合的凸齿；所述监控摄像头上设置有铰接臂，所述铰接臂通过水平转轴与所述安装支柱转动连接，所述安装支柱上设置有微型电机，且所述微型电机的输出轴与所述水平转轴同轴固定连接。通过采用上述技术方案，利用万向轮将监控摄像头移动到监测区域，启动伺服电机带动驱动齿轮转动，从而带动安装支柱竖向滑移，以调节监控摄像头的高度，之后再利用微型电机带动铰接臂转动，从而调节监控摄像头的角度，以获取更合适的监控区域。可选的，还包括若干捕鼠笼，所述捕鼠笼设置于鼠类活动频率较高的区域中，所述捕鼠笼上设置有供鼠类进入笼内的开口，且所述捕鼠笼上设置有用于遮挡所述开口的笼门，所述笼门顶端通过转轴与所述捕鼠笼转动连接，且所述笼门的转轴上设置有用于关闭笼门的复位件，所述捕鼠笼上设置有笼门关闭时用于对笼门进行限位的限位组件；所述笼门上固定有提手，所述捕鼠笼上设置有用于定位所述提手的定位件；所述捕鼠笼内设置有用于放置诱饵的踏板，所述踏板远离所述开口的一端与所述捕鼠笼内壁转动连接；所述踏板上设置有用于解除所述提手定位状态的触发组件。通过采用上述技术方案，当鼠类触碰踏板时，踏板上的触发组件会解除定位件对提手的定位作用，笼门在复位件的作用下会翻转并遮盖住开口，之后限位组件会对笼门进行限位，以防止鼠类逃脱。可选的，所述限位组件包括固定于所述捕鼠笼的开口处的滑道以及滑移设置于所述滑道上的限位栓，所述限位栓位于所述笼门远离所述开口的一侧，笼门关闭时，所述限位栓用于限制所述笼门底部翻转。通过采用上述技术方案，笼门翻转时，会推动限位栓，限位栓沿着滑道向下滑移，从而实现对笼门底部的限位，使得鼠类不能将笼门打开。可选的，所述定位件为设置于所述捕鼠笼上的定位杆，所述定位杆一端与所述捕鼠笼转动连接；所述触发组件包括转动设置于所述踏板上的连杆以及一端与所述连杆铰接的回转连杆，所述连杆的转动连接点位于所述踏板的转动连接点远离开口的一侧，所述捕鼠笼上设置有供所述回转连杆另一端穿出的腰形孔，所述回转连杆可沿所述腰形孔长度方向滑动，所述回转连杆穿出所述腰形孔的一端设置有套环，所述套环宽度大于所述腰形孔的宽度，且所述套环套设于所述定位杆的活动端上并向下拉紧所述定位杆，且所述定位杆向下压紧所述提手。通过采用上述技术方案，鼠类触碰踏板时，踏板带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鼠情监测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n确定监测地点，采集图像数据，所述图像数据包括连续的图像信息以及数据信息编码；/n依据所述图像信息获取存在鼠类的待检测图像；/n获取预设时间段内所述待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像；/n选取多帧所述关键图像中的一帧作为参考图像并保存；/n依据所述参考图像和数据信息编码生成鼠情抓拍情况以及鼠密度情况；/n展示所述鼠情抓拍情况和鼠密度情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种鼠情监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
确定监测地点，采集图像数据，所述图像数据包括连续的图像信息以及数据信息编码；
依据所述图像信息获取存在鼠类的待检测图像；
获取预设时间段内所述待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像；
选取多帧所述关键图像中的一帧作为参考图像并保存；
依据所述参考图像和数据信息编码生成鼠情抓拍情况以及鼠密度情况；
展示所述鼠情抓拍情况和鼠密度情况。


2.根据权利要求1所述的一种鼠情监测方法，其特征在于，所述获取存在鼠类的待检测图像的步骤为：
获取所述图像信息中的图像内容；
扫描所述图像内容并检测所述图像内容中是否存在鼠类目标，若存在，则对所述鼠类目标进行标记；
将标记之后的图像视为待检测图像并进行储存。


3.根据权利要求1所述的一种鼠情监测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
将监测地点划分成多块监测区域；
统计每块监测区域内的鼠类活动次数，统计方式为不同鼠类每进入监测区域一次则记录一次数量；
依据记录的数量计算出该监测区域的鼠类活动频率。


4.一种鼠情监测系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集每个监测区域内的图像数据，且所述图像数据包括连续的图像信息以及数据信息编码；
第一分析模块，用于接收所述图像信息，扫描图像内容，获取存在鼠类的待检测图像，并对鼠类目标进行标记；
第二分析模块，用于获取预设时间段内所述待检测图像中同一只鼠类的多帧关键图像；
第三分析模块，用于选取多帧所述关键图像中的一帧作为参考图像；
传输模块，用于将所述参考图像以及数据信息编码发送至云服务器，云服务器接收所述参考图像生成鼠情抓拍情况，并解析所述数据信息编码得到鼠密度情况；
计算模块，用于统计每块监测区域的鼠类活动频率；以及，
展示模块，用于展示所述鼠情抓拍情况、鼠密度情况以及鼠类活动频率。


5.根据权利要求4所述的一种鼠情监测系统，其特征在于，所述采集模块包括监控摄像头（11）、安装架（12）以及调节装置，所述安装架（12）包括底座（121）以及安装支柱（122），所述底座（121）底部设置有万向轮（123）；所述安装支柱（122）设置于所述底座（121）上，所述安装支柱（122）竖向滑移设置于所述底座（121）上，所述监控摄像头（11）设置于所述安装支柱（122）上；
所述调节装置包括设置于所述底座（121）上的伺服电机（131）以及固定于伺服电机（131）输出轴上的驱动齿轮（132），所述安装支柱（122）上设置有与所述驱动齿轮（132）啮合的凸齿（1221）；
所述监控摄像头（11）上设置有铰接臂（111），所述铰接臂（111）通过水平转轴与所述安装支柱（122）转动连接，所述安装支柱（122）上设置有微型电机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：金虹，金哲，
申请(专利权)人：杭州卫康有害生物防治有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33