立体无人仓库的管理系统及方法技术方案

技术编号:27879778 阅读:11 留言:0更新日期:2021-03-31 01:12
本申请提供一种立体无人仓库的管理系统及方法,所述系统设置于终端内,所述系统包括:采集单元,用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片,选择设定角度后,采集该第一存储空间的俯视第二图片;处理单元,用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域;依据总数量对该第一存储空间的记录数量验证。本申请提供的技术方案具有成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
立体无人仓库的管理系统及方法
本申请涉及图像以及物流
,具体涉及一种立体无人仓库的管理系统及方法。
技术介绍
仓库是物流领域的必备的场所,对于仓库管理来说,清点库存是非常重要的内容,现有的仓库的库存清点基于人工来清点,效率低的同时,人力成本还很高。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种立体无人仓库的管理系统及方法,可以通过图像自动对库存进行比对,提高效率的同时,降低人力成本。第一方面,本申请实施例提供一种立体无人仓库的管理系统,所述系统设置于终端内,所述系统包括:采集单元,用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片,选择设定角度后,采集该第一存储空间的俯视第二图片;处理单元,用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域;对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域;终端确定w≠w’,确定第一图片与第二图片采集错误,结束库存清点,若w=w’,将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域,将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域,将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对,每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域,依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量,遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量,依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。第二方面,提供一种立体无人仓库的管理方法,所述方法应用于终端,所述方法包括如下步骤:>终端采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片,选择设定角度后,采集该第一存储空间的俯视第二图片;终端对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域;对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域;终端确定w≠w’,确定第一图片与第二图片采集错误,结束库存清点,若w=w’,将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域,将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域,将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对,每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域,依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量,遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量,依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其存储用于电子数据交换的程序,其中,所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。实施本申请实施例,具有如下有益效果:可以看出,本申请提供的技术方案终端采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片,选择设定角度后,采集该第一存储空间的俯视第二图片;终端对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域;对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域;终端确定w≠w’,确定第一图片与第二图片采集错误,结束库存清点,若w=w’,将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域,将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域,将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对,每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域,依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量,遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量,依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。上述技术方案通过图片对存储空间的数量进行验证,无需人工进行核对,因此其具有无需人工验证,提高库存清单效率的优点,降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种终端的结构示意图。图2是本申请实施例提供的终端的结构示意图。图3是本申请实施例提供的如图2所示的A-AA剖视图。图4是本申请实施例提供的一种立体无人仓库的管理方法的流程示意图。图5为本申请提供的一种物品摆放示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参阅图1,图1提供了一种终端,该终端具体可以包括:处理器、存储器、摄像头和显示屏,上述部件可以通过总线连接,也可以通过其他方式连接,本申请并不限制上述连接的具体方式。在实际应用中,上述付费终端还可以添加其他部件,例如音频部件(麦克风)或通信部件(例如天线等等)。图2是本申请实施例提供的终端1的结构示意图,图3是图2中结构的A-A剖视图。终端1包括操作组件10、滑移组件20、导向件30和支撑组件40,操作组件10固定安装于滑移组件20的一端,导向件30滑动安装于滑移组件20相对的另一端,支撑组件40安装于导向件30的底部,且支撑组件40与导向件30之间可360°转动。操作组件10包括壳体100、显示屏110、摄像模块120、识别模块130、收费模块(图中未示出)、处理器(图中未示出)和存储器(图中未示出),显示屏110、摄像模块120和识别模块130一次并列设置于壳体100的外部,处理器位于壳体100的内部,显示屏110、摄像模块120、识别模块130均电性连接于处理器,处理器用于控制显示屏110、摄像模块120、识别模块130工作。滑移组件20包括套筒210和伸缩杆220,套筒210包括本体211和自本体211一侧凸出的延伸部212,本体211套设于导向件30的外部,且可相对导向件30上下滑动,延伸部212内部中空,用于收容伸缩杆220,伸缩杆220与一端与延伸部212之间为间隙配合,间隙可以为0.01mm,伸缩杆220的另一端与操作组件10之间为固定连接。延伸部212的侧壁上开设有第一螺纹孔,第一螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体无人仓库的管理系统,其特征在于,所述系统设置于终端内,所述系统包括:/n采集单元,用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片,选择设定角度后,采集该第一存储空间的俯视第二图片;/n处理单元,用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域;对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域;终端确定w≠w’,确定第一图片与第二图片采集错误,结束库存清点,若w=w’,将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域,将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域,将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对,每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域,依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量,遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量,依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体无人仓库的管理系统,其特征在于,所述系统设置于终端内,所述系统包括:
采集单元,用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片,选择设定角度后,采集该第一存储空间的俯视第二图片;
处理单元,用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域;对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域;终端确定w≠w’,确定第一图片与第二图片采集错误,结束库存清点,若w=w’,将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域,将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域,将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对,每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域,依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量,遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量,依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证。


2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
所述处理单元,具体用于若一个正子区域包含h个正标识区域,识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量xi,若一个上子区域包含s个上标识区域,确定每个上标识区域的像素点数量yq,若正标识区域的像素点数量xi相同且每个上标识区域的像素点数量yq相同,则确定该子区域的数量=h*s;
其中i表示正标识区域的标号,i大于等于1小于等于h,q为上标识区域的的标号,q大于等于1小于等于s。


3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
所述处理单元,具体用于若一个正子区域包含h个正标识区域,识别一个正子区域的h个正...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨雪张强
申请(专利权)人:触动力科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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