数据处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:27877882 阅读:13 留言:0更新日期:2021-03-31 01:01
本发明专利技术实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:读取道路的矢量数据,所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据;基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的道路面的断点;基于所述断点,对所述道路的道路面进行分割,得到构成所述道路的道路分段。本发明专利技术实施例提供的数据处理方法,能够以分段后的道路分段作为道路数据的更新和维护基础,为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及电子地图领域,尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
电子地图,即数字地图,是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图,是一种利用已采集的地图数据,以无纸化的方式进行展示的地图。随着终端硬件性能的提升,高精电子地图的应用范围越来越广泛。与普通电子地图相比,高精电子地图的优势在于,对地理要素表达的更加精细,比如,高精电子地图表达道路时会表达道路的车道信息、车道线信息等;另外,高精电子地图中地理要素的位置精度也会高于普通电子地图。专利技术人在对现有高精电子地图制作方案进行研究时发现,为保持高精电子地图与现实的一致性,经常需要对高精电子地图中道路的数据进行更新和维护,然而,目前道路数据的更新和维护存在效率低、成本高等问题,因此如何对道路数据进行处理,以为解决前述问题提供可能,成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供一种数据处理方法、装置、存储介质及服务器,以通过技术性方案对道路进行分段,从而能够以分段后的道路分段为基础,进行道路数据的更新和维护,为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能。为实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:一种数据处理方法,包括:读取道路的矢量数据,所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据;基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的道路面的断点;基于所述断点,对所述道路的道路面进行分割,得到构成所述道路的道路分段。本专利技术实施例还提供一种数据处理方法,包括:读取道路周边的附着设施的属性数据;从读取的属性数据中确定预设附着设施的属性数据,基于所述预设附着设施的属性数据,确定断点;基于所述断点,对所述道路的道路面进行分割,得到构成所述道路的道路分段。本专利技术实施例还提供一种数据处理方法,包括:读取地理要素的矢量数据,所述矢量数据包括构成所述地理要素的子地理要素的属性数据;基于所述属性数据,确定所述地理要素的要素面的断点;基于所述断点,对所述要素面进行分割,得到构成所述地理要素的地理要素分段。本专利技术实施例还提供一种数据处理装置,包括:读取模块,用于读取道路的矢量数据,所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据;断点确定模块,用于基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的道路面的断点;分割模块,用于基于所述断点,对所述道路的道路面进行分割,得到构成所述道路的道路分段。本专利技术实施例还提供一种电子设备,包括至少一个存储器和至少一个处理器,所述存储器存储程序,所述处理器调用所述程序,以执行上述所述的数据处理方法。本专利技术实施例还提供一种存储介质,所述存储介质存储执行上述所述的数据处理方法的程序。本专利技术实施例提供的数据处理方法,可读取道路的矢量数据,从而基于所述矢量数据包括的车道线属性数据,本专利技术实施例可确定所述道路的道路面的断点,以基于所述断点对所述道路的道路面进行分割,得到构成所述道路的道路分段。可见,本专利技术实施例可为道路进行分段,从而分段后的道路分段的里程变短;在道路数据的更新和维护应用方面,基于本专利技术实施例对道路分段后的里程变短的道路分段,进行道路数据更新和维护,可以降低道路数据的更新和维护成本,提高效率。因此,本专利技术实施例提供的数据处理方法,能够以分段后的道路分段作为道路数据的更新和维护基础,为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能。附图说明图1为本专利技术实施例提供的数据处理方法的流程图;图2为本专利技术实施例提供的道路分段的示例图;图3为本专利技术实施例提供的断点的示例图;图4为本专利技术实施例提供的断点的另一示例图;图5为本专利技术实施例提供的断点的再一示例图;图6为本专利技术实施例提供的断点的又一示例图;图7为本专利技术实施例提供的道路分段的另一示例图;图8为本专利技术实施例提供的数据处理方法的另一流程图;图9为本专利技术实施例提供的道路分段的再一示例图;图10为本专利技术实施例提供的确定道路面的流程图;图11为本专利技术实施例提供的对车道线进行分段的流程图;图12为本专利技术实施例提供的数据处理方法的再一流程图;图13为本专利技术实施例提供的数据处理方法的又一流程图;图14为本专利技术实施例提供的数据处理装置的框图;图15为本专利技术实施例提供的电子设备的硬件框图。具体实施方式目前现实世界中很多道路的总里程很长,如果基于这些总里程很长的道路进行数据更新和维护,无疑将带来道路数据的更新和维护效率低、成本高等问题;基于此,本专利技术实施例提供一种数据处理方案,以对道路进行分段,从而使得分段后的道路分段的里程变短;进而能够以分段后的道路分段作为道路数据的更新和维护基础,为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能;当然,基于分段后的道路分段,本专利技术实施例还可具有多种应用,并不限于道路数据的更新和维护场景,道路数据的更新和维护仅是以分段后的道路分段为基础的一种可选应用场景,例如,本专利技术实施例还可基于分段后的道路分段实现道路数据的采集等。下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。作为一种可选实现,图1示出了本专利技术实施例提供的数据处理方法的一种可选流程,利用该方法本专利技术实施例可对高精道路进行分段,高精道路可以认为是高精电子地图中的道路,可对道路的车道级的信息进行表示,如图1所示,该流程可以包括:步骤S10、读取道路的矢量数据,所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据。步骤S10所述的道路为高精道路,所述道路的矢量数据可以认为是通过记录坐标将地理要素的空间位置表现出来的数据,矢量数据可以由不同的要素层以及各要素层内的多个地理要素组成。在本专利技术实施例中,所述道路的矢量数据可以表示车道级的信息,即所述道路的矢量数据可以对道路所包括的车道的信息进行表示,在一种可选实现中,所述矢量数据可以包括道路的车道线属性数据,车道线属性数据可以对道路的车道线信息进行表示,例如车道线上的各形状点(车道线可以通过一系列离散的形状点表示),各形状点的位置,车道线属性(此处的车道线属性可以具体指车道线属性类型,车道线属性类型可以具有多种,表示不同的车道线类型,如应急车道线、普通车道线、隧道、护栏等)等;车道线属性数据的内容可以根据高精电子地图的制图需要或者应用需求而调整,本专利技术实施例并不局限。在一种可选实现中,所述道路的矢量数据可以从已制作的高精电子地图中读取,该已制作的高精电子地图的道路分割沿用普通电子地图的道路分割方式,但包括车道级信息;在另一种可选实现中,所述道路的矢量数据也可以是采集得到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:/n读取道路的矢量数据,所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据;/n基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的道路面的断点;/n基于所述断点,对所述道路的道路面进行分割,得到构成所述道路的道路分段。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
读取道路的矢量数据,所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据;
基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的道路面的断点;
基于所述断点,对所述道路的道路面进行分割,得到构成所述道路的道路分段。


2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的道路面的断点包括:
从所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的车道线的端点,所述端点作为所述断点。


3.根据权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述车道线的端点至少包括车道线的悬挂端点,所述悬挂端点存在预设类型的道路附着设施。


4.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的道路面的断点包括:
基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的车道线的车道线数量变化点,所述车道线数量变化点作为所述断点。


5.根据权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,所述车道线数量变化点至少包括:车道线分叉点。


6.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述基于所述道路的车道线属性数据,确定所述道路的道路面的断点包括:
基于所述道路的车道线属性数据,确定车道线属性发生变化的位置点,所述位置点作为所述断点。


7.根据权利要求1-6任一项所述的数据处理方法,其特征在于,所述基于所述断点,对所述道路的道路面进行分割,得到构成所述道路的道路分段包括:
确定所述道路中的车道线所在的道路面;
基于所述断点的位置,对所述道路面的各车道线进行分段,得到所述道路的车道线分段后的车道线段,所述车道线段构成所述道路分段。


8.根据权利要求7所述的数据处理方法,其特征在于,所述确定所述道路中的车道线所在的道路面包括:
由所述道路的基准车道线开始,按基准车道线左右侧的查找方向,从所述道路中查找道路线符合预设的边界类型的道路边界线;
确定所述道路边界线之间的车道线所在的平面,所述平面作为所述道路面。


9.根据权利要求8所述的数据处理方法,其特征在于,所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员:何云燕朱志枫荆晓阳
申请(专利权)人:阿里巴巴集团控股有限公司
类型:发明
国别省市:开曼群岛;KY

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