一种工业机器人平台的焊接轨迹结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，其技术方案是：包括顶板，所述顶板上设有辅助机构，所述顶板底部设有支撑机构；所述辅助机构包括多个图案槽，多个所述图案槽均设于顶板上，多个所述图案槽包括蛇形槽、矩形槽、五边形槽、菱形槽、五角星槽、圆形槽、六边形槽和三角形槽，本实用新型专利技术的有益效果是：通过辅助机构的设计，通过蛇形槽、矩形槽、五边形槽、菱形槽、五角星槽、圆形槽、六边形槽和三角形槽的设计，可以使得焊接机本体可以滑动出蛇形、矩形、五边形、菱形、五角星、圆形、六边形和三角形的轨迹，同时焊接时的轨迹偏差较少，保证了焊接后的质量和焊接效果，便于使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人平台的焊接轨迹结构
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人平台的焊接轨迹结构。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。现有技术存在以下不足：现有技术中的用于工业机器人平台的焊接装置在使用时，焊接装置的轨迹都是通过可编程PLC来控制的，并没有一个对焊接装置的轨迹进行限定的装置，虽然通过可编程PLC能够对其进行限位，但是通过可编程PLC的限位存在着一定的偏差，因此不便于使用者的使用。因此，专利技术一种工业机器人平台的焊接轨迹结构很有必要。
技术实现思路
为此，本技术提供一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，通过辅助机构的设计，可以使得焊接机本体可以滑动出蛇形、矩形、五边形、菱形、五角星、圆形、六边形和三角形的轨迹，同时焊接时的轨迹偏差较少，保证了焊接后的质量和焊接效果，便于使用者的使用，以解决通过可编程PLC的限位存在着一定的偏差，因此不便于使用者的使用的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，包括顶板，所述顶板上设有辅助机构，所述顶板底部设有支撑机构；所述辅助机构包括多个图案槽，多个所述图案槽均设于顶板上，多个所述图案槽包括蛇形槽、矩形槽、五边形槽、菱形槽、五角星槽、圆形槽、六边形槽和三角形槽。优选的，所述辅助机构还包括圆柱，所述圆柱设于五边形槽一侧，所述圆柱顶部固定设有圆锥。优选的，所述支撑机构包括两个支撑板，两个所述支撑板分别设于顶板底部两侧，两个所述支撑板均与底板通过螺栓固定连接。优选的，所述支撑机构还包括横板，所述横板设于支撑板底部，所述横板与支撑板通过螺栓固定连接。优选的，所述支撑机构还包括底板，所述底板设于横板底部，所述底板顶部四角均固定设有支撑杆，四个所述支撑杆均与横板通过螺栓固定连接。优选的，所述支撑机构还包括两个支撑座，两个所述支撑座分别设于底板底部两侧，两个所述支撑座均与底板通过螺栓固定连接。本技术的有益效果是：本技术通过辅助机构的设计，通过蛇形槽、矩形槽、五边形槽、菱形槽、五角星槽、圆形槽、六边形槽和三角形槽的设计，可以使得焊接机本体可以滑动出蛇形、矩形、五边形、菱形、五角星、圆形、六边形和三角形的轨迹，同时焊接时的轨迹偏差较少，保证了焊接后的质量和焊接效果，便于使用者的使用，通过支撑机构可对顶板进行支撑。附图说明图1为本技术提供的整体结构示意图；图2为本技术提供的顶板的立体图；图中：1顶板、2图案槽、3蛇形槽、4矩形槽、5五边形槽、6菱形槽、7五角星槽、8圆形槽、9六边形槽、10三角形槽、11圆柱、12圆锥、13支撑板、14横板、15底板、16支撑杆、17支撑座。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。参照附图1-2，本技术提供的一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，包括顶板1，所述顶板1上设有辅助机构，所述顶板1底部设有支撑机构；所述辅助机构包括多个图案槽2，多个所述图案槽2均设于顶板1上，多个所述图案槽2包括蛇形槽3、矩形槽4、五边形槽5、菱形槽6、五角星槽7、圆形槽8、六边形槽9和三角形槽10。进一步地，所述辅助机构还包括圆柱11，所述圆柱11设于五边形槽5一侧，所述圆柱11顶部固定设有圆锥12。进一步地，所述支撑机构包括两个支撑板13，两个所述支撑板13分别设于顶板1底部两侧，两个所述支撑板13均与底板15通过螺栓固定连接，便于对顶板1支撑。进一步地，所述支撑机构还包括横板14，所述横板14设于支撑板13底部，所述横板14与支撑板13通过螺栓固定连接。进一步地，所述支撑机构还包括底板15，所述底板15设于横板14底部，所述底板15顶部四角均固定设有支撑杆16，四个所述支撑杆16均与横板14通过螺栓固定连接。进一步地，所述支撑机构还包括两个支撑座17，两个所述支撑座17分别设于底板15底部两侧，两个所述支撑座17均与底板15通过螺栓固定连接。本技术的使用过程如下：在使用本技术时，通过支撑机构可对顶板1进行支撑，通过两个支撑座17对底板15进行支撑，通过四个支撑柱对横板14进行支撑，然后再通过两个支撑板13对顶板1进行支撑，通过辅助机构中的多个图案槽2的设计，可以通过不同的图案槽2对焊接机本体进行限位，通过蛇形槽3、矩形槽4、五边形槽5、菱形槽6、五角星槽7、圆形槽8、六边形槽9和三角形槽10的设计，可以使得焊接机本体可以滑动出蛇形、矩形、五边形、菱形、五角星、圆形、六边形和三角形的轨迹，同时焊接时的轨迹偏差较少，保证了焊接后的质量和焊接效果，便于使用者的使用。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本技术加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本技术的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)上设有辅助机构，所述顶板(1)底部设有支撑机构；/n所述辅助机构包括多个图案槽(2)，多个所述图案槽(2)均设于顶板(1)上，多个所述图案槽(2)包括蛇形槽(3)、矩形槽(4)、五边形槽(5)、菱形槽(6)、五角星槽(7)、圆形槽(8)、六边形槽(9)和三角形槽(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)上设有辅助机构，所述顶板(1)底部设有支撑机构；
所述辅助机构包括多个图案槽(2)，多个所述图案槽(2)均设于顶板(1)上，多个所述图案槽(2)包括蛇形槽(3)、矩形槽(4)、五边形槽(5)、菱形槽(6)、五角星槽(7)、圆形槽(8)、六边形槽(9)和三角形槽(10)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，其特征在于：所述辅助机构还包括圆柱(11)，所述圆柱(11)设于五边形槽(5)一侧，所述圆柱(11)顶部固定设有圆锥(12)。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，其特征在于：所述支撑机构包括两个支撑板(13)，两个所述支撑板(13)分别设于顶板(1)底部两侧，两个所述支撑板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国兴，
申请(专利权)人：朱国兴，
类型：新型
国别省市：江苏;32