用于车辆的包括至少一个传感器的传感器模块制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆(100)的传感器模块(200)，该传感器模块(200)包括至少一个壳体(210)，该至少一个壳体容纳至少一个第一探测装置(230)，该至少一个第一探测装置被适配成采集有关车辆(100)的环境的信息，该壳体(210)包括被适配成固定至车辆(100)的一个基部(211)、连结至基部(211)的至少一个盖体(212)和连结至盖体(212)和基部(211)二者的至少一个光学面(213)，其特征在于，第一探测装置(230)包括至少一个传感器、接纳传感器的外壳、以及被适配成使外壳高速旋转的电马达。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的包括至少一个传感器的传感器模块
本专利技术涉及在越来越多的车辆上实施的驾驶辅助系统的领域。更具体地，本专利技术涉及将这些驾驶辅助系统中的一部分实施在传感器模块上。
技术介绍
如今越来越多的车辆配备了驾驶辅助系统。这些驾驶辅助系统包括数十个被适配成采集有关车辆的环境的信息的传感器(例如光学传感器、电磁传感器或超声波传感器)、被适配成处理所采集到的信息的计算程序、以及被适配成做出决策并且取决于所述信息的处理结果使车辆做出反应的其他计算程序。为了达到最高效，这些传感器必须实施在车身上，并且在任何时候都必须保持完全干净。实际上，脏的传感器可采集不正确的信息，这种不正确的信息可在这些错误的信息由计算程序处理后导致错误的决策。结果，汽车供应商致力于改善这些传感器在车身上的实施以及对这些传感器的清洁。应理解的是，为了采集有关车辆环境的足够信息，传感器必须实施成遍布车辆周身，并且这些传感器中的每一个传感器均需要有专用的清洁器件。
技术实现思路
本专利技术通过提供用于车辆的传感器模块来至少部分地解决这个问题，该传感器模块包括至少一个壳体，该至少一个壳体容纳至少一个第一探测装置，该至少一个第一探测装置被适配成采集有关车辆的环境的信息，壳体包括一个基部，该基部被适配成固定至车辆，壳体还包括连结至基部的至少一个盖体和连结至盖体和基部二者的至少一个光学面，其中，第一探测装置包括：至少一个传感器；接纳传感器的外壳，所述外壳包括至少一个布置在传感器前方的透明面；以及被适配成使外壳高速旋转的电马达。r>根据本专利技术，高速与通过由这个旋转产生的离心力来足以至少部分地清洁第一探测装置的外壳的速度相对应。例如，这个高速是10000转每分钟的速度。第一探测装置的传感器例如可选自光学传感器(例如摄像机、CCD(chargedcoupleddevice，电荷耦合装置)图像传感器、CMOS(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器)、红外传感器(例如红外摄像机)、光电子传感器(例如LED(Light-EmittingDiode，发光二极管))、电磁传感器(例如RADAR(RadioDetectionAndRanging，无线电探测和测距)或LIDAR(LightDetectionAndRanging，光探测和测距))、或超声波传感器。当然，这些仅为可在第一探测装置中使用的传感器的类型的示例，并且可以使用任何其他类型的传感器，而不偏离本专利技术的范围。根据本专利技术的一方面，外壳和透明面以传感器的光轴为中心。根据本专利技术的一方面，电马达被适配成使外壳围绕旋转轴线旋转。换言之，外壳和透明面围绕与电马达的旋转轴线相对应的旋转轴线可旋转地安装。电马达相对于旋转轴线与外壳的透明面相对地布置。因此，外壳和透明面在旋转方面同轴地安装，并且通过电马达同时旋转，这确保了它们围绕旋转轴线的旋转。更具体地，外壳的旋转轴线与传感器的光轴中的一个光轴重合。根据本专利技术的一方面，传感器模块至少包括由光学面形成的前部面、旨在面向车辆的内部侧向面、以及背离内部侧向面的外部侧向面，至少一个第一孔布置在外部侧向面中，并且该第一孔被适配成至少部分地接纳第一探测装置的探测表面。更精确地说，当传感器模块固定至车辆时，传感器模块的前部面朝向车辆的后部部分。另外，传感器模块包括朝向车辆的前部部分的后部面、面向天空的顶部面、以及面向地面的底部面。可选地，一个孔口可布置在传感器模块的底部面中，该孔口被适配成容纳另一个探测装置，例如被适配成帮助驾驶员在停车场找到他的车辆的投射光的器件。根据本专利技术的一方面，壳体中布置有至少一个第二孔，该第二孔被适配成至少部分地接纳喷射装置，该喷射装置被配置成将清洗流体喷射到外壳的透明面上。根据本专利技术的这个方面，应理解的是，由外壳的高速旋转产生的离心力通过使脏污脱落并且甩干喷射到透明面上的清洗流体而有助于清洁。根据本专利技术，喷射装置是伸缩式的、并且可占据第一休止位置和第二工作位置，在第一休止位置，喷射装置全部位于传感器模块的壳体内部，在第二工作位置，喷射装置至少部分延伸穿过布置在这个壳体中的第二孔。换言之，大部分时间，喷射装置被传感器模块的壳体保护，并且仅当探测装置的外壳需要清洁时才伸出。根据本专利技术的传感器模块包括被适配成至少支撑第一探测装置的支架。在支架中布置有至少一个切口，并且至少第一探测装置被适配成固定在支架的限定该切口的边缘上。有利地，第一探测装置至少部分地延伸穿过该切口。换言之，应理解的是，所述切口面向布置在壳体上的第一孔。更有利地，该切口面向布置在壳体上的第一孔和第二孔，并且第一探测装置和喷射装置均至少部分地延伸穿过切口。替代性地，可在支架中形成两个切口，于是第一探测装置延伸穿过第一切口，并且于是喷射装置延伸穿过第二切口。不管怎样，仅形成被适配成接纳第一探测装置和喷射装置二者的一个单个切口减少公差叠加，因此有助于控制第一探测装置和喷射装置的相对位置。有利地，支架还可被适配成支撑喷射装置。根据本专利技术，支架包括至少一个第一固定器件，壳体包括至少一个固定元件，至少一个第一固定器件被适配成与至少一个固定元件相协作，以便将支架固定在壳体上。有利地，至少一个固定元件布置在壳体的基部上。言辞“被适配成相协作”在此意味着第一固定工具(例如螺钉)被接纳在第一固定器件和固定元件二者中，以便将支架固定在壳体上，并且尤其是固定在该壳体的基部上，在基部上布置有至少一个固定元件。换言之，应理解的是，支架仅固定在传感器模块的壳体的基部上。根据本专利技术的实施例，支架可包括上至三个第一固定器件，这些第一固定器件被适配成与布置在壳体的基部上的一样多的固定元件相协作。根据本专利技术，支架包括至少一个第二固定器件，第一探测装置包括至少一个凸缘，并且至少一个第二固定器件被适配成与至少一个凸缘相协作，以便将第一探测装置固定在支架上。例如，至少一个凸缘从第一探测装置的电马达显露出来，并且更确切地说，从电马达的定子显露出来。如之前提到的那样，第一探测装置被适配成固定在支架的限定切口的边缘上。结果，应理解的是，至少一个第二固定器件布置在支架的这样的边缘上。言辞“被适配成相协作”在此意味着第二固定工具(例如螺钉)被接纳在第二固定器件和布置在所涉及的凸缘中的开口二者中，以便将第一探测装置固定在支架上。有利地，至少一个振动吸收装置层置在第一探测装置的至少一个凸缘与第二固定工具之间，该第二固定工具接纳在支架的至少一个第二固定器件中、并且接纳在布置在所涉及的凸缘中的开口中。例如，振动吸收装置可以由橡胶制成。根据本专利技术，这种振动吸收装置被适配成至少部分地吸收由第一探测装置的外壳的高速旋转产生的振动，从而因此防止了可由这些振动造成的任何损坏。根据本专利技术的一个实施例，三个凸缘从第一探测装置显露出来，并且三个第二固定器件布置在支架上。根据这个实施例，一个振动吸收装置可有利地层置于每个凸缘与每个第二固定工具之间。根据本专利技术，支架可包括至少一个第三固定器件，喷射装置可包括至少一个固定板，至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(100)的传感器模块(200)，所述传感器模块(200)包括至少一个壳体(210)，该至少一个壳体容纳至少一个第一探测装置(230)，该至少一个第一探测装置被适配成采集有关所述车辆(100)的环境的信息，所述壳体(210)包括被适配成固定至所述车辆(100)的一个基部(211)，所述壳体(210)还包括连结至所述基部(211)的至少一个盖体(212)、和连结至所述盖体(212)和所述基部(211)二者的至少一个光学面(213)，其特征在于，所述第一探测装置(230)包括：至少一个传感器；接纳所述传感器的外壳(231)，所述外壳(231)包括布置在所述传感器前方的至少一个透明面(232)；以及被适配成使所述外壳(231)高速旋转的电马达。/n

【技术特征摘要】
20190930 EP 19200411.71.一种用于车辆(100)的传感器模块(200)，所述传感器模块(200)包括至少一个壳体(210)，该至少一个壳体容纳至少一个第一探测装置(230)，该至少一个第一探测装置被适配成采集有关所述车辆(100)的环境的信息，所述壳体(210)包括被适配成固定至所述车辆(100)的一个基部(211)，所述壳体(210)还包括连结至所述基部(211)的至少一个盖体(212)、和连结至所述盖体(212)和所述基部(211)二者的至少一个光学面(213)，其特征在于，所述第一探测装置(230)包括：至少一个传感器；接纳所述传感器的外壳(231)，所述外壳(231)包括布置在所述传感器前方的至少一个透明面(232)；以及被适配成使所述外壳(231)高速旋转的电马达。


2.根据前一权利要求所述的传感器模块(200)，至少包括由所述光学面(213)形成的前部面(202)、旨在面向所述车辆(100)的内部侧向面、以及背离所述内部侧向面的外部侧向面(203)，其中，至少一个第一孔(217)布置在所述外部侧向面(203)中，该第一孔(217)被适配成至少部分地接纳所述第一探测装置(230)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的传感器模块(200)，其中，在所述壳体(210)中布置有至少一个第二孔(218)，该第二孔(218)被适配成至少部分地接纳喷射装置(240)，该喷射装置被配置成将清洗流体喷射到所述外壳(231)的透明面(232)上。


4.根据前一权利要求所述的传感器模块(200)，其中，所述喷射装置(240)是伸缩式的、并且被适配成占据第一休止位置和第二工作位置，在该第一休止位置，所述喷射装置(240)完全位于所述传感器模块(200)的壳体(210)的内部，在该第二工作位置，所述喷射装置(240)至少部分延伸穿过布置在这个壳体(210)中的第二孔(218)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器模块(200)，包括被适配成至少支撑所述第一探测装置(230)的支架(250)。


6.根据前一权利要求所述的传感器模块(200)，其中，在所述支架(250)中布置有至少一个切口(252)，并且其中，至少所述第一探测装置(230)被适配成固定在所述支架(250)的限定该切口(252)的边缘(270)上。


7.根据权利要求5或6中任一项所述的传感器模块(200)，其中，所述支架(250)包括至少一个第一固定器件(253)，其中，所述壳体(210)包括至少一个固定元件(221)，并且其...

【专利技术属性】
技术研发人员：多米尼克·维特尔，马库斯·米勒尔，马克西姆·鲍德温，乔丹·维耶勒，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR