信息校正方法和装置制造方法及图纸

技术编号:27873140 阅读:58 留言:0更新日期:2021-03-31 00:34
本申请公开了信息校正方法和装置,涉及导航技术领域,本公开的实施例提供的信息校正方法,通过响应于检测到用户车辆与目的地的相对位置信息所指示的距离在预设距离范围内,采集车辆周围环境信息;在预设环境图像数据库中查找与车辆周围环境图像相匹配的目标环境图像;响应于查找到目标环境图像,获取目标环境图像对应的拍摄位置信息;基于拍摄位置信息,对用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,得到校正后的相对位置信息。该方式有助于精确导航用户车辆寻找目的地。

【技术实现步骤摘要】
信息校正方法和装置
本申请涉及计算机
,具体涉及导航
,尤其涉及一种信息校正方法和装置。
技术介绍
现有技术中,用户在驾车寻找目的地的过程中,强依赖于GPS(GlobalPositioningSystem)实时位置,根据车和目的地的距离来进行判断。在导航一些GPS信号差的地方或者高大建筑物的地方的过程中,GPS信号易出现偏差,进而导致错过目的地或者误识别目的地;或者即便GPS是准确的,由于道路的不可通达性,也容易导致车辆无法通行的情况。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种信息校正方法、装置、设备以及存储介质。第一方面,本申请实施例提供了一种信息校正方法,该方法包括:响应于检测到用户车辆与目的地的相对位置信息所指示的距离在预设距离范围内,采集车辆周围环境信息,车辆周围环境信息包括:车辆周围环境图像;在预设环境图像数据库中查找与车辆周围环境图像相匹配的目标环境图像;响应于查找到目标环境图像,获取目标环境图像对应的拍摄位置信息;基于拍摄位置信息,对用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,得到校正后的相对位置信息。在一些实施例中,车辆周围环境信息还包括:用户车辆与目的地之间的距离信息,以及基于拍摄位置信息,对用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,包括:基于拍摄位置信息及用户车辆与目的地之间的距离信息,对用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正。在一些实施例中,预设环境图像数据库中的环境图像的拍摄视角与车辆周围环境图像的拍摄视角相同。在一些实施例中,该方法还包括:响应于未查找到目标环境图像,使用所述车辆周围环境图像对所述预设环境图像数据库进行更新。在一些实施例中,该方法还包括:根据校正后的相对位置信息和所述车辆周围环境图像,确定用户车辆是否可到达目的地。第二方面,本申请实施例提供了一种信息校正装置,该装置包括:采集模块,被配置成响应于检测到用户车辆与目的地的相对位置信息所指示的距离在预设距离范围内,采集车辆周围环境信息,车辆周围环境信息包括:车辆周围环境图像;查找模块,被配置成在预设环境图像数据库中查找与车辆周围环境图像相匹配的目标环境图像;获取模块,被配置成响应于查找到目标环境图像,获取目标环境图像对应的拍摄位置信息;校正模块,被配置成基于所述拍摄位置信息,对所述用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,得到校正后的相对位置信息。在一些实施例中,车辆周围环境信息还包括:用户车辆与目的地之间的距离信息,以及校正模块进一步被配置成:基于拍摄位置信息及所述用户车辆与目的地之间的距离信息,对用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正。在一些实施例中,预设环境图像数据库中的环境图像的拍摄视角与所述车辆周围环境图像的拍摄视角相同。在一些实施例中,该装置还包括:更新模块,被配置成响应于未查找到所述目标环境图像,使用所述车辆周围环境图像对所述预设环境图像数据库进行更新。在一些实施例中,该装置还包括:确定模块,被配置成根据校正后的相对位置信息和所述车辆周围环境图像,确定用户车辆是否可到达目的地。第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当一个或多个程序被该一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如第一方面的任一实施例的信息校正方法。第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面的任一实施例的信息校正方法。第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的任一实施例的信息校正方法。本申请通过响应于检测到用户车辆与目的地的相对位置信息所指示的距离在预设距离范围内,采集车辆周围环境信息,车辆周围环境信息包括:车辆周围环境图像;在预设环境图像数据库中查找与车辆周围环境图像相匹配的目标环境图像;响应于查找到目标环境图像,获取目标环境图像对应的拍摄位置信息;基于拍摄位置信息,对用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,得到校正后的相对位置信息,提高了用户车辆与目的地相对位置信息的准确性,进而有助于精确导航用户车辆寻找目的地。应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图;图2是根据本申请的信息校正方法的一个实施例的流程图;图3是根据本申请的信息校正方法的一个应用场景的示意图;图4是根据本申请的信息校正方法的又一个实施例的流程图;图5是根据本申请的信息校正装置的一个实施例的示意图;图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明,其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本申请的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的信息校正方法的实施例的示例性系统架构100。如图1所示,系统架构100可以包括终端设备101、102、103,网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互,以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用,例如,图像处理类应用、地图导航类应用等。终端设备101、102、103可以是硬件,也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时,可以是具有显示屏的各种电子设备,包括但不限于手机和笔记本电脑。当终端设备101、102、103为软件时,可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供信息校正服务),也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。服务器105可以是提供各种服务的服务器,例如,响应于检测到用户车辆与目的地的相对位置信息所指示的距离在预设距离范围内,采集车辆周围环境信息;在预设环境图像数据库中查找与车辆周围环境图像相匹配的目标环境图像;响应于查找到目标环境图像,获取目标环境图像对应的拍摄位置信息;基于拍摄位置信息,对用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,得到校正后的相对位置信息。需要说明的是,服务器105可以是硬件,也可以是软件。当服务器105为硬件时,可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息校正方法,包括:/n响应于检测到用户车辆与目的地的相对位置信息所指示的距离在预设距离范围内,采集车辆周围环境信息,所述车辆周围环境信息包括:车辆周围环境图像;/n在预设环境图像数据库中查找与所述车辆周围环境图像相匹配的目标环境图像;/n响应于查找到所述目标环境图像,获取所述目标环境图像对应的拍摄位置信息;/n基于所述拍摄位置信息,对所述用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,得到校正后的相对位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息校正方法,包括:
响应于检测到用户车辆与目的地的相对位置信息所指示的距离在预设距离范围内,采集车辆周围环境信息,所述车辆周围环境信息包括:车辆周围环境图像;
在预设环境图像数据库中查找与所述车辆周围环境图像相匹配的目标环境图像;
响应于查找到所述目标环境图像,获取所述目标环境图像对应的拍摄位置信息;
基于所述拍摄位置信息,对所述用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,得到校正后的相对位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述车辆周围环境信息还包括:用户车辆与目的地之间的距离信息,以及基于所述拍摄位置信息,对所述用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正,包括:
基于所述拍摄位置信息及所述用户车辆与目的地之间的距离信息,对所述用户车辆与目的地的相对位置信息进行校正。


3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述预设环境图像数据库中的环境图像的拍摄视角与所述车辆周围环境图像的拍摄视角相同。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法,该方法还包括:
响应于未查找到所述目标环境图像,使用所述车辆周围环境图像对所述预设环境图像数据库进行更新。


5.根据权利要求1-3任一所述的方法,该方法还包括:
根据所述校正后的相对位置信息和所述车辆周围环境图像,确定用户车辆是否可到达目的地。


6.一种信息校正装置,所述装置包括:
采集模块,被配置成响应于检测到用户车辆与目的地的相对位置信息所指示的距离在预设距离范围内,采集车辆周围环境信息,所述车辆周围环境信息包括:车辆周围环境图像;
查找模块,被配置成在预设环境图像数据库中查找与所述车辆周围环境图像相匹配的目标环境图像;

【专利技术属性】
技术研发人员:吕敬晓何阳安星霖
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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