一种双排链条自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双排链条自动装配设备，包括工作台，所述工作台上设有用于装配双排链条的装配槽，以及用于将双排链条零部件推送至装配槽上的下料组件，以及用于推送双排链条零部件在装配槽内移动的驱动组件，以及用于将双排链条零部件装配成条的压钉组件，下料组件和驱动组件分别位于装配槽的前后两侧，压钉组件位于装配槽的上方，通过本技术方案一次向前推进两个销轴位，并依次装配下单节、底片、两个销轴、两个中片、上单节和盖片，整个装配过程简单有效，实现了双排链条的自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
一种双排链条自动装配设备
本技术涉及链条装配
，尤其涉及一种双排链条自动装配设备。
技术介绍
常规的滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子五部分组成。内链板与套筒间、外链板包括上、下链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。其中，内链板、两个套筒和两个滚子固定连接成一体时构成滚子链的一个单节；双排链条是指在两个常规的滚子链叠加,并且共用一个销轴的链条；双排链条的具体结构可参考公开号为CN201155543Y以及公开号为CN201991999U的专利文献中所涉及的相关内容。双排链条相比常规的滚子链具有更大的承载能力，主要用于大功率的传递。在现有的链条自动装配设备中，早已有常规的滚子链的自动装配设备，如2018年09月25日申请的公开号为CN109079086A的中国专利文献公开了一种链条配件混合推送装配设备，包括工作台，所述工作台安装有装配槽，装配槽一侧设有侧推板，所述侧推板包括依次设在推板滑块上的销轴推板、第三下链板推板、销轴推板和链节推板；所述侧推板还设有与推板滑块并列由相应设置第三驱动缸和第四驱动缸驱动的第三横向滑块和第四横向滑块，通过侧推板的设置使得同步推送的推板位于同一推板滑块上，通过第二驱动缸既能完成侧推板的同步推送，推送效率高，大大减少了驱动器的使用，降低设备成本，而单独设置第三、第四驱动缸推送不同类型的上链板，使得链条上链板具有不同的结构和异形链板的比例。但还没有双排链条的自动装配设备。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供了一种双排链条自动装配设备，该装置可自动完成双排链条的装配。为了达到上述目的，本技术采用了以下的技术方案：一种双排链条自动装配设备，一种双排链条自动装配设备，包括工作台，所述工作台上设有用于装配双排链条的装配槽，以及用于将双排链条零部件推送至装配槽上的下料组件，以及用于推送双排链条零部件在装配槽内移动的驱动组件，以及用于将双排链条零部件装配成条的压钉组件，下料组件和驱动组件分别位于装配槽的前后两侧，压钉组件位于装配槽的上方，其特征在于：所述下料组件包括侧推板和第一固定块，以及与侧推板固定连接的从左到右依次有下单节推板、销轴推板、底片推板、销轴推板、中片推板、上单节推板和盖片推板，以及与第一固定块相连的并从左到右依次设有下单节下料件、销轴下料件、底片下料件、销轴下料件、中片下料件、上单节下料件和盖片下料件，以及用于推动侧推板前后移动的第一油缸，所述底片推板低于下单节推板，所述上单节推板高于下单节推板，所述第一固定块上从左到右依次设有用于下单节推板穿过并与下单节下料件相连的下单节通道，以及用于销轴推板穿过并与销轴下料件相连的销轴通道，以及用于底片推板穿过并与底片下料件相连的底片通道，以及用于销轴推板穿过并与销轴下料件相连的销轴通道，以及用于中片推板穿过并与中片下料件相连的中片通道，以及用于上单节推板穿过并与上单节下料件相连的上单节通道，以及用于盖片推板穿过并与盖片下料件相连的盖片通道；所述驱动组件包括可滑动的安装在工作台上的滑动板，以及用于驱动滑动板前后移动的第二油缸，以及用于驱动滑动板左右移动的第三油缸，通过第二油缸和第三油缸的配合使得滑动板在工作台上做向前、向右、向后和向左的往复运动，滑动板上固定安装有若干定位块，并且当滑动板向前运动时，若干定位块均插入单节中，进而带动双排链条零部件向右移动；所述压钉组件包括压钉横梁，以及驱动压钉横梁上下移动的第四油缸，以及从左到右依次安装在压顶横梁上的用于下压销轴的销轴压钉，以及用于下压中片的中片压钉，以及用于下压上单节的上单节压钉，以及用于下压盖片的盖片压钉。作为优选，所述压钉横梁通过至少四根支撑柱安装在工作台上，至少四根支撑柱呈矩形分布，所述支撑柱为可伸缩杆。作为优选，所述装配槽为阶梯槽，从左到右依次包括第一装配面和第二装配面，第二装配面至少低于第一装配面一个底片的厚度，所述下单节推板将下单节沿下单节通道推送至第一装配面上，所述底片推板将底片沿底片通道推送至第二装配面上。作为优选，所述销轴压钉包括成对设置的销轴预压钉和成对设置的销轴终压钉，所述销轴预压钉用于将销轴从销轴通道推至下单节上，所述销轴终压钉用于将销轴紧压在下单节以及底片上；所述中片压钉包括成对设置的中片预压钉和单独设置的中片终压钉，所述中片预压钉用于将双中片从中片通道推至销轴以及下单节上，所述中片终压钉用于将双中片叠齐并紧压在下单节上；所述上单节压钉包括成对设置的上单节预压钉和单独设置的上单节终压钉，所述上单节预压钉用于将上单节从上单节通道推至销轴以及双中片上，所述上单节终压钉用于将上单节紧压在双中片上；所述盖片压钉包括成对设置的盖片预压钉和单独设置的盖片终压钉，所述盖片预压钉用于将盖片从盖片通道推至销轴上，所述盖片终压钉用于将盖片紧压在上单节上。作为优选，所述销轴终压钉包括第一弹簧、第一套筒、第一连杆和第一接触开关，所述第一套筒与压钉横梁固定连接并套设在第一连杆上，所述第一弹簧套设在第一连杆上，第一连杆的底端为第一压钉部，第一接触开关固定安装在第一连杆的顶端，第一弹簧的上下两端分别抵在第一套筒的底部和第一压钉部上；第一压钉部为一圆柱形的轴体，轴体的底部设有一与销轴直径相匹配的圆形的第一盲孔；所述中片终压钉包括第二弹簧、第二套筒、第二连杆和第二接触开关，所述第二套筒与压钉横梁固定连接并套设在第二连杆上，所述第二弹簧套设在第二连杆上，第二连杆的底端为第二压钉部，第二接触开关固定安装在第二连杆的顶端，第二弹簧的上下两端分别抵在第二套筒的底部和第二压钉部上，第二压钉部为一矩形块，矩形块的底部设有一与中片形状相适应的第二盲孔，第二盲孔的深度为两块中片的厚度，第二盲孔的底面还设有两个与销轴直径相匹配的圆形的第三盲孔；所述上单节终压钉包括第三弹簧、第三套筒、第三连杆和第三接触开关，所述第三套筒与压钉横梁固定连接并套设在第三连杆上，所述第三弹簧套设在第三连杆上，第三连杆的底端为第三压钉部，第三接触开关固定安装在第三连杆的顶端，第三弹簧的上下两端分别抵在第三套筒的底部和第三压钉部上，第三压钉部为一圆柱形的轴体，下压时，抵在上单节的中间位置；所述盖片终压钉包括第四弹簧、第四套筒、第四连杆和第四接触开关，所述第四套筒与压钉横梁固定连接并套设在第四连杆上，所述第四弹簧套设在第四连杆上，第四连杆的底端为第四压钉部，第四接触开关固定安装在第四连杆的顶端，第四弹簧的上下两端分别抵在第四套筒的底部和第四压钉部上，第四压钉部为一矩形块，矩形块的底部设有一与中片形状相适应的第四盲孔，第四盲孔的深度为一盖片的厚度，第二盲孔的底面还设有两个与销轴直径相匹配的圆形的第五盲孔。作为优选，所述第一固定块包括销轴安装部，所述销轴安装部与第一固定块一体成型或固定连接，两个销轴通道均位于销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双排链条自动装配设备，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设有用于装配双排链条的装配槽(11)，以及用于将双排链条零部件推送至装配槽(11)上的下料组件，以及用于推送双排链条零部件在装配槽(11)内移动的驱动组件，以及用于将双排链条零部件装配成条的压钉组件，下料组件和驱动组件分别位于装配槽(11)的前后两侧，压钉组件位于装配槽(11)的上方，其特征在于：/n所述下料组件包括侧推板(12)和第一固定块(13)，以及与侧推板(12)固定连接的从左到右依次有下单节推板(20)、销轴推板(21)、底片推板(22)、销轴推板(21)、中片推板(23)、上单节推板(24)和盖片推板(25)，以及与第一固定块(13)相连的并从左到右依次设有下单节下料件、销轴下料件、底片下料件、销轴下料件、中片下料件、上单节下料件和盖片下料件，以及用于推动侧推板(12)前后移动的第一油缸，所述底片推板(22)低于下单节推板(20)，所述上单节推板(24)高于下单节推板(20)，所述第一固定块(13)上从左到右依次设有用于下单节推板(20)穿过并与下单节下料件相连的下单节通道，以及用于销轴推板(21)穿过并与销轴下料件相连的销轴通道(131)，以及用于底片推板(22)穿过并与底片下料件相连的底片通道，以及用于销轴推板(21)穿过并与销轴下料件相连的销轴通道(131)，以及用于中片推板(23)穿过并与中片下料件相连的中片通道，以及用于上单节推板(24)穿过并与上单节下料件相连的上单节通道，以及用于盖片推板(25)穿过并与盖片下料件相连的盖片通道；/n所述驱动组件包括可滑动的安装在工作台(10)上的滑动板(14)，以及用于驱动滑动板(14)前后移动的第二油缸，以及用于驱动滑动板(14)左右移动的第三油缸，通过第二油缸和第三油缸的配合使得滑动板(14)在工作台(10)上做向前、向右、向后和向左的往复运动，滑动板(14)上固定安装有若干定位块，并且当滑动板(14)向前运动时，若干定位块均插入单节中，进而带动双排链条零部件向右移动；/n所述压钉组件包括压钉横梁(15)，以及驱动压钉横梁(15)上下移动的第四油缸，以及从左到右依次安装在压顶横梁上的用于下压销轴的销轴压钉，以及用于下压中片的中片压钉，以及用于下压上单节的上单节压钉，以及用于下压盖片的盖片压钉。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双排链条自动装配设备，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设有用于装配双排链条的装配槽(11)，以及用于将双排链条零部件推送至装配槽(11)上的下料组件，以及用于推送双排链条零部件在装配槽(11)内移动的驱动组件，以及用于将双排链条零部件装配成条的压钉组件，下料组件和驱动组件分别位于装配槽(11)的前后两侧，压钉组件位于装配槽(11)的上方，其特征在于：
所述下料组件包括侧推板(12)和第一固定块(13)，以及与侧推板(12)固定连接的从左到右依次有下单节推板(20)、销轴推板(21)、底片推板(22)、销轴推板(21)、中片推板(23)、上单节推板(24)和盖片推板(25)，以及与第一固定块(13)相连的并从左到右依次设有下单节下料件、销轴下料件、底片下料件、销轴下料件、中片下料件、上单节下料件和盖片下料件，以及用于推动侧推板(12)前后移动的第一油缸，所述底片推板(22)低于下单节推板(20)，所述上单节推板(24)高于下单节推板(20)，所述第一固定块(13)上从左到右依次设有用于下单节推板(20)穿过并与下单节下料件相连的下单节通道，以及用于销轴推板(21)穿过并与销轴下料件相连的销轴通道(131)，以及用于底片推板(22)穿过并与底片下料件相连的底片通道，以及用于销轴推板(21)穿过并与销轴下料件相连的销轴通道(131)，以及用于中片推板(23)穿过并与中片下料件相连的中片通道，以及用于上单节推板(24)穿过并与上单节下料件相连的上单节通道，以及用于盖片推板(25)穿过并与盖片下料件相连的盖片通道；
所述驱动组件包括可滑动的安装在工作台(10)上的滑动板(14)，以及用于驱动滑动板(14)前后移动的第二油缸，以及用于驱动滑动板(14)左右移动的第三油缸，通过第二油缸和第三油缸的配合使得滑动板(14)在工作台(10)上做向前、向右、向后和向左的往复运动，滑动板(14)上固定安装有若干定位块，并且当滑动板(14)向前运动时，若干定位块均插入单节中，进而带动双排链条零部件向右移动；
所述压钉组件包括压钉横梁(15)，以及驱动压钉横梁(15)上下移动的第四油缸，以及从左到右依次安装在压顶横梁上的用于下压销轴的销轴压钉，以及用于下压中片的中片压钉，以及用于下压上单节的上单节压钉，以及用于下压盖片的盖片压钉。


2.根据权利要求1所述的一种双排链条自动装配设备，其特征在于，所述压钉横梁(15)通过至少四根支撑柱(16)安装在工作台(10)上，至少四根支撑柱(16)呈矩形分布，所述支撑柱(16)为可伸缩杆。


3.根据权利要求1所述的一种双排链条自动装配设备，其特征在于，所述装配槽(11)为阶梯槽，从左到右依次包括第一装配面(110)和第二装配面(111)，第二装配面(111)至少低于第一装配面(110)一个底片的厚度，所述下单节推板(20)将下单节沿下单节通道推送至第一装配面(110)上，所述底片推板(22)将底片沿底片通道推送至第二装配面(111)上。


4.根据权利要求1所述的一种双排链条自动装配设备，其特征在于，所述销轴压钉包括成对设置的销轴预压钉(30)和成对设置的销轴终压钉(31)，所述销轴预压钉(30)用于将销轴从销轴通道(131)推至下单节上，所述销轴终压钉(31)用于将销轴紧压在下单节以及底片上；
所述中片压钉包括成对设置的中片预压钉(32)和单独设置的中片终压钉(33)，所述中片预压钉(32)用于将双中片从中片通道推至销轴以及下单节上，所述中片终压钉(33)用于将双中片叠齐并紧压在下单节上；
所述上单节压钉包括成对设置的上单节预压钉(34)和单独设置的上单节终压钉(35)，所述上单节预压钉(34)用于将上单节从上单节通道推至销轴以及双中片上，所述上单节终压钉(35)用于将上单节紧压在双中片上；
所述盖片压钉包括成对设置的盖片预压钉(36)和单独设置的盖片终压钉(37)，所述盖片预压钉(36)用于将盖片从盖片通道推至销轴上，所述盖片终压钉(37)用于将盖片紧压在上单节上。


5.根据权利要求4所述的一种双排链条自动装配设备，其特征在于，所述销轴终压钉(31)包括第一弹簧、第一套筒、第一连杆和第一接触开关，所述第一套筒与压钉横梁(15)固定连接并套设在第一连杆上，所述第一弹簧套设在第一连杆上，第一连杆的底端为第一压钉部，第一接触开关固定安装在第一连杆的顶端，第一弹簧的上下两端分别抵在第一套筒的底部和第一压钉部上；第一压钉部为一圆柱形的轴体，轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志皓，
申请(专利权)人：湖州持正链传动有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33