自动扶梯的自动启动控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动扶梯的自动启动控制系统和方法，该系统包括：出入口摄像机、自动扶梯控制器、屏蔽门系统、工控机和图像分析服务器，其中，所述出入口摄像机用于将采集到的图像信息传输至所述图像分析服务器；所述图像分析服务器用于根据图像信息分析是否有行人进出车站；所述自动扶梯将运行状态信息传输至所述工控机；所述屏蔽门系统用于将屏蔽门开关门信息传输至所述工控机；所述工控机用于根据分析结果以及屏蔽门开关门信息向自动扶梯控制器发送控制命令以控制自动扶梯的运行。对图像信息和屏蔽门信息的分析来判断自动扶梯的使用需求，从而提前对自动扶梯进行控制，实现了扶梯安全性和节能性的平衡。

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯的自动启动控制系统和方法
本专利技术涉及一种控制系统和方法，特别涉及一种自动扶梯的自动启动控制系统和方法。
技术介绍
为实现自动扶梯运行时的节能目的，自动扶梯普遍增加了间隙运行或变频运行等节能运行功能，在无人搭乘时，自动扶梯自动停止运行或变为低速运行；当有乘客进入扶梯时，自动扶梯自动启动运行或自动转入额定速度运行。GB16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范》要求由使用者的进入而自动启动或加速的自动扶梯或自动人行道(待机运行)，在该使用者到达梳齿与踏面相交线时应以不小于0.2倍的名义速度运行，然后以小于0.5m/s2的加速度加速。由于乘客进入自动扶梯时，自动扶梯仍处于加速过程中，由此导致的乘客跌倒事件时有发生。而地铁站作为大客流输送场所，一旦出现事故就是引起社会广泛关注和产生巨大社会影响力的事件，因此国内大多数地铁站在自动扶梯运行的安全性与节能性的权衡中选择了牺牲节能性，即让自动扶梯在地铁站运营过程中始终保持高速运行状态以确保乘客乘梯安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯的自动启动控制系统，其特征在于，包括：出入口摄像机、自动扶梯控制器、屏蔽门系统、工控机和图像分析服务器，其中，/n所述出入口摄像机用于将采集到的图像信息传输至所述图像分析服务器；/n所述图像分析服务器用于根据图像信息分析是否有行人进出车站，并将分析结果发送至所述工控机；/n所述自动扶梯将运行状态信息传输至所述工控机；/n所述屏蔽门系统用于将屏蔽门开关门信息传输至所述工控机；/n所述工控机用于根据所述图像分析服务器的分析结果以及屏蔽门开关门信息、或根据所述图像分析服务器的分析结果、屏蔽门开关门信息以及运行状态信息向自动扶梯控制器发送控制命令以控制自动扶梯的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯的自动启动控制系统，其特征在于，包括：出入口摄像机、自动扶梯控制器、屏蔽门系统、工控机和图像分析服务器，其中，
所述出入口摄像机用于将采集到的图像信息传输至所述图像分析服务器；
所述图像分析服务器用于根据图像信息分析是否有行人进出车站，并将分析结果发送至所述工控机；
所述自动扶梯将运行状态信息传输至所述工控机；
所述屏蔽门系统用于将屏蔽门开关门信息传输至所述工控机；
所述工控机用于根据所述图像分析服务器的分析结果以及屏蔽门开关门信息、或根据所述图像分析服务器的分析结果、屏蔽门开关门信息以及运行状态信息向自动扶梯控制器发送控制命令以控制自动扶梯的运行。


2.如权利要求1所述的自动启动控制系统，其特征在于，所述控制命令包括以下的一种或多种：启动命令、停止命令、增速命令、匀速命令和减速命令。


3.如权利要求1所述的自动启动控制系统，其特征在于，所述自动启动控制系统还包括交换机，用于传输图像信息、运行状态信息、屏蔽门开关门信息和控制命令。


4.如权利要求1所述的自动启动控制系统，其特征在于，所述图像分析服务器用于根据原始RGB图像构建金字塔图像，并将金字塔图像依次输入全卷积网络以获取映射区域为人体的可信度及回归框，以及对大于设定可信度的回归框进行IoU计算，并合并框体，再裁剪合并后的框体并进行大小归一处理以判断框体是否为人体。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纯洁，董晓婷，蔡佳妮，张立东，徐放，罗延泰，蔡青，林龙，温彤，宋秋桔，范海斌，夏熠，
申请(专利权)人：上海申通地铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31