输送装置的自动纠偏调整系统及其纠偏调整方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输送装置的自动纠偏调整系统，输送装置包括输送带、驱动辊筒和从动辊筒；包括分别设置于输送带的带面处的标定物，用于带动从动辊筒的第一端沿x轴方向移动的纠偏装置以及用于检测标定物的检测信息的采集装置，采集装置架设于输送带的上方，纠偏装置安装于输送带外；还包括用于对采集装置传输的检测信息进行处理以获取标定物的实时质心坐标，并将实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和Y0进行相减计算，将差值与预设的检测阈值范围进行比对，判断输送带的偏移结果，并根据偏移结果控制从动辊筒的第一端移动的工控机。这样，无需人工进行定期检测和调正，在输送带发生偏移时能够自动进行调整，降低了人工强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
输送装置的自动纠偏调整系统及其纠偏调整方法
本专利技术涉及输送带
，更具体地说涉及一种输送装置的自动纠偏调整系统及其纠偏调整方法。
技术介绍
目前，皮带机在电子塑料、食品轻工和化工医药等行业被广泛应用，传送带作为皮带机的关键部件，它的安全稳定直接与生产安全和效率挂钩。然而，传送带在高速、长时间运转工况下，容易因加工精度低、安装精度低或日常维护保养差等因素，而经常发生传送带跑偏。一旦传送带偏移量过大，容易引起传送带的边沿处磨损破裂而降低传送带的使用寿命，更甚者，会造成传送带瞬间被撕裂成条状而报废。基于此，有人采用定期对传送带进行偏移检测和调正，但人工检测强度大，无法对突发情况及时检测，而且，对于已经跑偏的传送带必须停产调正，极大的降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种输送装置的自动纠偏调整系统及其纠偏调整方法，其自动对输送带的偏移进行检测，在输送带发生偏移时立即对输送带进行调整。为达到上述目的，本专利技术的解决方案是：一种输送装置的自动纠偏调整系统，输送装置包括输送带和用于使所述输送带移动的驱动辊筒和从动辊筒，以所述输送带的长度方向为x轴方向，水平垂直于所述x轴的方向为y轴方向；包括分别设置于所述输送带的带面处的若干个标定物，用于带动所述从动辊筒的第一端沿x轴方向移动的纠偏装置，以及用于检测所述标定物的检测信息的采集装置；所述采集装置架设于所述输送带的上方，各所述标定物依次沿x轴方向布置，所述纠偏装置安装于所述输送带外；还包括用于对所述采集装置传输的检测信息进行处理以获取所述标定物的实时质心坐标，并将所述实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和设定的初始质心坐标中y轴坐标数据Y0进行相减计算，将所述y轴坐标数据Y1和所述y轴坐标数据Y0之间的差值与预设的检测阈值范围进行比对，以判断所述输送带的偏移结果，并根据偏移结果控制所述从动辊筒的第一端移动的工控机。各所述标定物分别间隔布置于所述输送带的带面的中线处。所述采集装置为图像采集装置，所述图像采集装置的摄像头正对所述输送带的中线处；其中，所述图像采集装置的采集端电性连接所述工控机的信号输入端。所述输送带的上方安装有两相背布置的光源，两光源分别位于所述图像采集装置的两侧，且两所述光源依次沿x轴方向布置，两所述光源分别投射到所述输送带的中线处并共同形成光带。所述纠偏装置包括安装于所述输送装置的架体上的纠偏电机，与所述纠偏电机的输出轴传动连接的纠偏丝杆及以能够沿X轴方向滑动的方式安装于所述架体上的纠偏滑动套；所述纠偏丝杆以能够转动的方式架设于所述架体上，所述纠偏滑动套套设于所述纠偏丝杆外，所述从动辊筒的第一端安装于所述纠偏滑动套上；其中，所述纠偏电机的控制端电性连接所述工控机的信号输出端。各所述标定物均为耐磨标定物，且各所述标定物的表面分别涂设有反光层。一种输送装置的纠偏调整方法，在输送装置的输送带上设置有多个标定物，各所述标定物依次沿长度方向布置，以所述输送带的长度方向为x轴方向，水平垂直于所述x轴的方向为y轴方向；其包括如下步骤：步骤A1：设定数据：在所述输送带未发生偏移时，获取所述标定物的初始质心坐标，并设定检测阈值范围；步骤A2：获取实时质心：在所述输送带运行过程中，获取所述标定物的实时质心坐标；步骤A3：计算差值：将所述实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和所述初始质心坐标中y轴坐标数据Y0进行相减处理，以获取所述y轴坐标数据Y1减去y轴坐标数据Y0的差值b；步骤A4：比对判断：将所述差值b与所述检测阈值范围进行比对；当所述差值b处于所述检测阈值范围内时，则判断所述输送带处于正常工作状态；当所述差值b超出所述检测阈值范围时，则判断所述输送带发生偏移，则控制所述输送带回到未偏移状态。采用采集装置检测经过的所述标定物，所述采集装置为图像采集装置；采用工控机对所述图像采集装置检测的检测信息进行处理，获取所述初始质心坐标和所述实时质心坐标，且在所述工控机中设定所述检测阈值范围；并且，采用所述工控机完成步骤A3的计算差值和步骤A4的比对判断。所述输送带通过驱动辊筒和从动辊筒的相互配合移动，所述输送带外安装有纠偏装置；所述纠偏装置包括纠偏电机，与所述纠偏电机的输出轴传动连接的纠偏丝杆及以能够沿x轴方向滑动的纠偏滑动套，所述纠偏丝杆以能够转动的方式安装于所述输送带外，所述纠偏滑动套与所述纠偏丝杆螺旋配合，所述从动辊筒的第一端安装于所述纠偏滑动套上；其中，所述工控机的信号输出端电性连接所述纠偏电机的信号输入端。在步骤A3中，当所述差值b超出所述检测阈值范围，在所述差值b为负值时，所述工控机判断所述输送带向y轴的负方向偏移，则所述工控机控制所述从动辊筒沿x轴的正方向移动；当所述差值b为正值时，所述工控机判断所述输送带沿y轴的正方向偏移，则所述工控机控制所述从动辊筒沿x轴的负方向移动。本专利技术一种输送装置的自动纠偏调整系统及其纠偏调整方法，具有如下有益效果：1、在输送带上设置多个标定物，通过采集装置实时检测标定物在输送带的位置信息，并传输给工控机，在其中一个标定物的y轴方向偏移量超过预设的检测阈值范围时，工控机判断输送带偏移，工控机输出信号给纠偏装置，以使从动辊筒的第一端朝偏移反方向移动，以使输送带回位，令各标定物的y轴坐标均落入到设定的检测阈值范围内；这样，无需人工进行定期检测和调正，并且，在输送带发生偏移时能够自动进行调整，降低了人工强度，提高了生产效率。2、两光源的设置，在输送带上形成有光带，在输送带运行过程中各标定物依次经过光带处，采集相机拍摄被光带照射的标定物，以与输送带的其他位置有明显区别，采集相机更易识别。3、各标定物上反光层的设置，以使标定物与输送带的带面具有明显的区别，更易于采集相机的识别及获取相应标定物的坐标。附图说明图1为本专利技术中自动纠偏调整系统的结构示意图；图2为本专利技术中光源和图像采集装置的位置布置图；图3为本专利技术中纠偏装置的结构示意图；图4为本专利技术中输送带右偏偏移示意图；图5为本专利技术中输送带左偏示意图；图6本专利技术中纠偏调整方法的流程框图。图中：10-机架；101-支架；11-输送带；12-驱动辊筒；13-从动辊筒；14-托辊；15-驱动电机；16-主动链轮；17-从动链轮；18-链条；20-标定物；30-纠偏装置；40-采集相机；51-光源；52-控制盒；61-纠偏电机；62-纠偏丝杆；63-纠偏滑动套。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。一种输送装置的自动纠偏调整系统，如图1-6所示，其适用于常规的输送装置中。如图1所示，常规的输送装置包括机架10、输送带11、驱动辊筒12、从动辊筒13和若干个托辊14；各所述托辊14依次沿机架10的长度方向布置，且驱动辊筒12和从动辊筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置的自动纠偏调整系统，输送装置包括输送带和用于使所述输送带移动的驱动辊筒和从动辊筒，以所述输送带的长度方向为x轴方向，水平垂直于所述x轴的方向为y轴方向；其特征在于：包括分别设置于所述输送带的带面处的若干个标定物，用于带动所述从动辊筒的第一端沿x轴方向移动的纠偏装置，以及用于检测所述标定物的检测信息的采集装置；所述采集装置架设于所述输送带的上方，各所述标定物依次沿x轴方向布置，所述纠偏装置安装于所述输送带外；/n还包括用于对所述采集装置传输的检测信息进行处理以获取所述标定物的实时质心坐标，并将所述实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和设定的初始质心坐标中y轴坐标数据Y0进行相减计算，将所述y轴坐标数据Y1和所述y轴坐标数据Y0之间的差值与预设的检测阈值范围进行比对，以判断所述输送带的偏移结果，并根据偏移结果控制所述从动辊筒的第一端移动的工控机。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送装置的自动纠偏调整系统，输送装置包括输送带和用于使所述输送带移动的驱动辊筒和从动辊筒，以所述输送带的长度方向为x轴方向，水平垂直于所述x轴的方向为y轴方向；其特征在于：包括分别设置于所述输送带的带面处的若干个标定物，用于带动所述从动辊筒的第一端沿x轴方向移动的纠偏装置，以及用于检测所述标定物的检测信息的采集装置；所述采集装置架设于所述输送带的上方，各所述标定物依次沿x轴方向布置，所述纠偏装置安装于所述输送带外；
还包括用于对所述采集装置传输的检测信息进行处理以获取所述标定物的实时质心坐标，并将所述实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和设定的初始质心坐标中y轴坐标数据Y0进行相减计算，将所述y轴坐标数据Y1和所述y轴坐标数据Y0之间的差值与预设的检测阈值范围进行比对，以判断所述输送带的偏移结果，并根据偏移结果控制所述从动辊筒的第一端移动的工控机。


2.根据权利要求1所述的输送装置的自动纠偏调整系统，其特征在于：各所述标定物分别间隔布置于所述输送带的带面的中线处。


3.根据权利要求1所述的输送装置的自动纠偏调整系统，其特征在于：所述采集装置为图像采集装置，所述图像采集装置的摄像头正对所述输送带的中线处；其中，所述图像采集装置的采集端电性连接所述工控机的信号输入端。


4.根据权利要求3所述的输送装置的自动纠偏调整系统，其特征在于：所述输送带的上方安装有两相背布置的光源，两光源分别位于所述图像采集装置的两侧，且两所述光源依次沿x轴方向布置，两所述光源分别投射到所述输送带的中线处并共同形成光带。


5.根据权利要求1-4任一项所述的输送装置的自动纠偏调整系统，其特征在于：所述纠偏装置包括安装于所述输送装置的架体上的纠偏电机，与所述纠偏电机的输出轴传动连接的纠偏丝杆及以能够沿X轴方向滑动的方式安装于所述架体上的纠偏滑动套；所述纠偏丝杆以能够转动的方式架设于所述架体上，所述纠偏滑动套套设于所述纠偏丝杆外，所述从动辊筒的第一端安装于所述纠偏滑动套上；其中，所述纠偏电机的控制端电性连接所述工控机的信号输出端。


6.根据权利要求1所述的输送装置的自动纠偏调整系统，其特征在于：各所述标定物均为耐磨标定物，且各所述标定物的表面分别涂设有反光层。

【专利技术属性】
技术研发人员：房怀英，张萌，杨建红，计天晨，陈强，杨天成，谭国亿，林伯宏，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建;35