一种仿人的拇指以及仿人手骨架制造技术

本实用新型专利技术属于仿生装置技术领域，具体公开了一种仿人的拇指，包括第一指节和第二指节，第一指节包括旋转片以及支撑片，旋转片可旋转的安装于手掌部上端，支撑片固定于旋转片上，第二指节可旋转的安装于支撑片上端。本实用新型专利技术还公开了一种仿人手骨架，包括手指部和手掌部，手指部包括拇指、食指、中指、无名指和小指，食指、中指、无名指和小指均包括第一关节和第二关节，手掌部包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部上设有三个第一凸起，第二拼接部上设有用于安装食指和无名指的两个第二凸起。本方案手指活动灵敏，并可同时实现左右前后的转动动作，手指部分的活动效果更加接近于真人手指的活动效果，更加逼真。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人的拇指以及仿人手骨架
本技术属于仿生装置
，尤其涉及一种仿人的拇指以及仿人手骨架。
技术介绍
仿人手骨架在人偶、玩具、手办、假人模特和人体模型等领域都被广泛的应用，市面上应用于上述领域的手部结构大多为一体固定的，在活动时，只能以一个转动中心转动。而真人的手部是具有多个关节的，可以进行多种弯曲转动的操作，因此，上述只能以一个转动中心转动的手部结构的活动效果和真人手部的活动效果存在差异。统的骨架制作从最初的软性铁丝、延展性好的铜丝再到定型弹簧丝，但是在实际的使用过程中，手体内的骨架活动角度限制较大，无法做到同真人手的握拳和手指开合时的姿态自然变化。为了克服上述骨架存在的缺陷，出现了金属材质的骨架，但是金属材质的骨架在加工的过程中，一般需要开钢模，再进行浇铸，或使用高精密CNC数控车床进行制作，使得组成骨架的工件制作时长较长，加工操作较为繁琐，制作成本较高，工件的连接松紧程度也不易调节，对后期成品的品质造成一定的影响。为了解决上述问题，公告号为CN208342859U的中国专利公开了一种仿生手，其通过在各个关节之间设置转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿人的拇指，设置于仿人手骨架的手掌部上，其特征在于：包括第一指节（7）和第二指节（9），第一指节（7）包括旋转片（72）以及支撑片（71），旋转片（72）与手掌部（1）上端面平行且旋转片（72）可旋转的安装于手掌部（1）上端，支撑片（71）固定于旋转片（72）上且与旋转片（72）相互垂直，第二指节（9）可旋转的安装于支撑片（71）上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿人的拇指，设置于仿人手骨架的手掌部上，其特征在于：包括第一指节（7）和第二指节（9），第一指节（7）包括旋转片（72）以及支撑片（71），旋转片（72）与手掌部（1）上端面平行且旋转片（72）可旋转的安装于手掌部（1）上端，支撑片（71）固定于旋转片（72）上且与旋转片（72）相互垂直，第二指节（9）可旋转的安装于支撑片（71）上端。


2.根据权利要求1所述的仿人的拇指，其特征在于：所述第一指节（7）和第二指节（9）之间还设有连接节（8），连接节（8）下端与支撑片（71）转动连接，连接节（8）上端与第二指节（9）下端转动连接，且连接节（8）可绕支撑片（71）转动的转动方向所在平面与第二指节（9）可绕连接节（8）转动的转动方向所在平面相互垂直。


3.根据权利要求1或2所述的仿人的拇指，其特征在于：所述第二指节（9）包括若干指骨，相邻指骨之间均相互转动连接。


4.一种仿人手骨架，其特征在于：包括手指部和手掌部（1），手指部包括可绕手掌部（1）转动的食指、中指、无名指、小指以及权利要求1-3任一项所述的拇指，食指、中指、无名指和小指均包括第一关节（2）和第二关节（3），第一关节（2）下端转动连接于手掌部（1）上，第二关节（3）转动连接于第一关节（2）上端，第一关节（2）可绕手掌部（1）前后或左右转动，第二关节（3）可绕第一关节（2）前后或左右转动，且第一关节（2）可转动方向的所在面与第二关节（3）可转动方向的所在面相互垂直；手掌部（1）包括第一拼接部（101）和第二拼接部（102），第一拼接部（101）上设有用于安装拇指、中指和小指的三个第一凸起（6），第二拼接部（102）上设有用于安装食指和无名指的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洋，
申请(专利权)人：余洋，
类型：新型
国别省市：重庆;50