不全等五螺旋桨直升机制造技术

一种不全等五螺旋桨直升机，一个中心螺旋桨设置在另外三个相同的定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心上，该中心在机身重心上或略后，该三角形的其中一条高与机身纵轴重叠，机身尾部设置一个尾定距螺旋桨，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行，机身下靠近重心附近设置起落架，设置三个相同的发动机驱动，该三角形顶角上的定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，尾定距螺旋桨操纵航向，采用油电混合或全燃油的驱动方法，具有续航时间长，载重量大的优点，应用于运输、航拍、农业作业等。

【技术实现步骤摘要】
不全等五螺旋桨直升机
本专利技术涉及一种不依赖机场，垂直升降、悬停、前后左右飞行的不全等五螺旋桨直升机。
技术介绍
目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单、可靠性高的优点，但四螺旋桨直升机采用四个完全相同的、桨距较小的定距螺旋桨，载重量小，抗风能力较差。
技术实现思路
为了提高四螺旋桨直升机的载重量和抗风能力，本专利技术提供一种不全等五螺旋桨直升机，实现这一目标。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案由两种方式：第一种是，机身的机头、左后和右后各设置一个相同的定距螺旋桨，共三个相同的定距螺旋桨，这三个定距螺旋桨的旋转面水平，这三个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形，这三个定距螺旋桨在该水平等边三角形的三个顶角上，等边三角形的中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，设置在机头的螺旋桨的旋转中心在该等边三角形的高线与机身纵轴线重叠。这三个相同的定距螺旋桨中，一个前定距螺旋桨在机身的机头上方，机身的机头设置向前伸的前臂，支撑前定距螺旋桨，一个左后定距螺旋桨在机身左后方，机身左边靠后设置一条后掠的左后臂，支撑左后定距螺旋桨，一个右后定距螺旋桨在机身右后方，机身右边靠后设置一条后掠的右后臂，支撑右后定距螺旋桨。机身顶部重心的上边或在重心略后设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，或与前定距螺旋、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心重叠。机身尾部设置一个尾定距螺旋桨或尾变距螺旋桨，为简化说明以尾定距螺旋桨为例子，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行。机身下靠近重心附近设置起落架。前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨。中心定距螺旋桨是与前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨，为方便说明，以定距螺旋桨为例子，中心定距螺旋桨是比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的尺寸更大的定距螺旋桨。尾定距螺旋桨采用比中心定距螺旋桨尺寸小的定距螺旋桨。设置左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相反。设置前定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反或相同，为方便说明，以前定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反为例子。设置中心定距螺旋桨逆时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右，或者，设置中心定距螺旋桨顺时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向左。设置三个相同的发动机分别驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，驱动中心定距螺旋桨的发动机的功率大于驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的发动机功率。设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨。由于中心定距螺旋桨的尺寸和驱动功率比前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨的大，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨主要负责操纵不全等五螺旋桨直升机的俯仰和横滚，尾部定距螺旋桨操纵航向。全部采用电池供电给电机驱动前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨，或者，采用电机驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、尾定距螺旋桨，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨的油电混合方法，或者，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨，同时，驱动中心定距螺旋桨的燃油发动机驱动发电机供电驱动采用电机驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、尾定距螺旋桨的全燃油驱动方法，提高载重能力和续航时间。第二种是，机身的左前、右前和靠近尾部各设置一个相同的定距螺旋桨，共三个相同的定距螺旋桨，这三个定距螺旋桨的旋转面水平，这三个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形，这三个定距螺旋桨在该水平等边三角形的三个顶角上，等边三角形的中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，设置在机身靠近尾部的靠近尾部螺旋桨的旋转中心在该等边三角形的高线与机身纵轴线重叠。这三个相同的定距螺旋桨中，一个左前定距螺旋桨在机身的左前方，机身左边靠前设置一条前掠的左前臂，支撑左前定距螺旋桨，一个右前定距螺旋桨在机身右前方，机身右边靠前设置一条前掠的右前臂，支撑右前定距螺旋桨，机身靠近尾部设置靠近尾部定距螺旋桨。机身顶部重心的上边或在重心略后设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，或与左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心重叠。机身尾部设置一个尾定距螺旋桨或尾变距螺旋桨，为简化说明以尾定距螺旋桨为例子，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行。机身下靠近重心附近设置起落架。左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨。中心定距螺旋桨是与左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨，为方便说明，以定距螺旋桨为例子，中心定距螺旋桨是比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨的尺寸更大的定距螺旋桨。尾定距螺旋桨采用比中心定距螺旋桨尺寸小的定距螺旋桨。设置左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨的旋转方向相反。设置靠近尾部定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反或相同，为方便说明，以靠近尾部定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反为例子。设置中心定距螺旋桨逆时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右，或者，设置中心定距螺旋桨顺时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向左。设置三个相同的发动机分别驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，驱动中心定距螺旋桨的发动机的功率大于驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨的发动机功率。设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨。由于中心定距螺旋桨的尺寸和驱动功率比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨的大，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨主要负责操纵不全等五螺旋桨直升机的俯仰和横滚，尾部定距螺旋桨操纵航向。全部采用电池供电给电机驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨，或者，采用电机驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、尾定距螺旋桨，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨的油电混合方法，或者，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨，同时，驱动中心定距螺旋桨的燃油发动机驱动发电机供电驱动采用电机驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不全等五螺旋桨直升机，有两种结构方式，第一种是，机身的机头、左后和右后各设置一个相同的定距螺旋桨，共三个相同的定距螺旋桨，这三个定距螺旋桨的旋转面水平，这三个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形，这三个定距螺旋桨在该水平等边三角形的三个顶角上，等边三角形的中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，设置在机头的螺旋桨的旋转中心在该等边三角形的高线与机身纵轴线重叠，这三个相同的定距螺旋桨中，一个前定距螺旋桨在机身的机头上方，机身的机头设置向前伸的前臂，支撑前定距螺旋桨，一个左后定距螺旋桨在机身左后方，机身左边靠后设置一条后掠的左后臂，支撑左后定距螺旋桨，一个右后定距螺旋桨在机身右后方，机身右边靠后设置一条后掠的右后臂，支撑右后定距螺旋桨，机身顶部重心的上边或在重心略后设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，或与前定距螺旋、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心重叠，机身尾部设置一个尾定距螺旋桨或尾变距螺旋桨，为简化说明以尾定距螺旋桨为例子，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行，机身下靠近重心附近设置起落架，前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨，中心定距螺旋桨是与前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨，为方便说明，以定距螺旋桨为例子，中心定距螺旋桨是比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的尺寸更大的定距螺旋桨，尾定距螺旋桨采用比中心定距螺旋桨尺寸小的定距螺旋桨，设置左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相反，设置前定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反或相同，为方便说明，以前定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反为例子，设置中心定距螺旋桨逆时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右，或者，设置中心定距螺旋桨顺时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向左，设置三个相同的发动机分别驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，驱动中心定距螺旋桨的发动机的功率大于驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的发动机功率，设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨，由于中心定距螺旋桨的尺寸和驱动功率比前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨的大，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨主要负责操纵不全等五螺旋桨直升机的俯仰和横滚，尾部定距螺旋桨操纵航向， 全部采用电机驱动前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨，或者，采用电机驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、尾定距螺旋桨，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨的油电混合方法，提高载重能力和续航时间，或者，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨，同时，驱动中心定距螺旋桨的燃油发动机驱动发电机供电驱动采用电机驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、尾定距螺旋桨的全燃油驱动方法，提高载重能力和续航时间，第二种是，机身的左前、右前和靠近尾部各设置一个相同的定距螺旋桨，共三个相同的定距螺旋桨，这三个定距螺旋桨的旋转面水平，这三个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形，这三个定距螺旋桨在该水平等边三角形的三个顶角上，等边三角形的中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，设置在机身靠近尾部的靠近尾部螺旋桨的旋转中心在该等边三角形的高线与机身纵轴线重叠，这三个相同的定距螺旋桨中，一个左前定距螺旋桨在机身的左前方，机身左边靠前设置一条前掠的左前臂，支撑左前定距螺旋桨，一个右前定距螺旋桨在机身右前方，机身右边靠前设置一条前掠的右前臂，支撑右前定距螺旋桨，机身靠近尾部设置靠近尾部定距螺旋桨，机身顶部重心的上边或在重心略后设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，或与左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心重叠，机身尾部设置一个尾定距螺旋桨或尾变距螺旋桨，为简化说明以尾定距螺旋桨为例子，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行，机身下靠近重心附近设置起落架，左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨，中心定距螺旋桨是与左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨，为方便说明，以定距螺旋桨为例子，中心定距螺旋桨是比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨的尺寸更大的...

【技术特征摘要】
1.一种不全等五螺旋桨直升机，有两种结构方式，第一种是，机身的机头、左后和右后各设置一个相同的定距螺旋桨，共三个相同的定距螺旋桨，这三个定距螺旋桨的旋转面水平，这三个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形，这三个定距螺旋桨在该水平等边三角形的三个顶角上，等边三角形的中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，设置在机头的螺旋桨的旋转中心在该等边三角形的高线与机身纵轴线重叠，这三个相同的定距螺旋桨中，一个前定距螺旋桨在机身的机头上方，机身的机头设置向前伸的前臂，支撑前定距螺旋桨，一个左后定距螺旋桨在机身左后方，机身左边靠后设置一条后掠的左后臂，支撑左后定距螺旋桨，一个右后定距螺旋桨在机身右后方，机身右边靠后设置一条后掠的右后臂，支撑右后定距螺旋桨，机身顶部重心的上边或在重心略后设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，或与前定距螺旋、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心重叠，机身尾部设置一个尾定距螺旋桨或尾变距螺旋桨，为简化说明以尾定距螺旋桨为例子，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行，机身下靠近重心附近设置起落架，前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨，中心定距螺旋桨是与前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨，为方便说明，以定距螺旋桨为例子，中心定距螺旋桨是比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的尺寸更大的定距螺旋桨，尾定距螺旋桨采用比中心定距螺旋桨尺寸小的定距螺旋桨，设置左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相反，设置前定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反或相同，为方便说明，以前定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反为例子，设置中心定距螺旋桨逆时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右，或者，设置中心定距螺旋桨顺时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向左，设置三个相同的发动机分别驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，驱动中心定距螺旋桨的发动机的功率大于驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的发动机功率，设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨，由于中心定距螺旋桨的尺寸和驱动功率比前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨的大，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨主要负责操纵不全等五螺旋桨直升机的俯仰和横滚，尾部定距螺旋桨操纵航向，全部采用电机驱动前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨，或者，采用电机驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、尾定距螺旋桨，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨的油电混合方法，提高载重能力和续航时间，或者，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨，同时，驱动中心定距螺旋桨的燃油发动机驱动发电机供电驱动采用电机驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、尾定距螺旋桨的全燃油驱动方法，提高载重能力和续航时间，第二种是，机身的左前、右前和靠近尾部各设置一个相同的定距螺旋桨，共三个相同的定距螺旋桨，这三个定距螺旋桨的旋转面水平，这三个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形，这三个定距螺旋桨在该水平等边三角形的三个顶角上，等边三角形的中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，设置在机身靠近尾部的靠近尾部螺旋桨的旋转中心在该等边三角形的高线与机身纵轴线重叠，这三个相同的定距螺旋桨中，一个左前定距螺旋桨在机身的左前方，机身左边靠前设置一条前掠的左前臂，支撑左前定距螺旋桨，一个右前定距螺旋桨在机身右前方，机身右边靠前设置一条前掠的右前臂，支撑右前定距螺旋桨，机身靠近尾部设置靠近尾部定距螺旋桨，机身顶部重心的上边或在重心略后设置中心螺旋桨，中...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：广东;44