一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统技术方案

一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统，包括履带式灭火车，履带式灭火车包括外壳，外壳底部设置有履带式行走机构，外壳顶部前端设置有回转机构，回转机构上设置有喷射枪，喷射枪与储液罐之间连接有带电磁阀的管路，管路上设置有电动泵，外壳顶部后端设置有生命探测仪和高清摄像仪；履带式灭火车前端可拆卸连接有夹持机构，履带式灭火车后端可拆卸连接有救援方舱；本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术可以进入发生火灾的事故现场，不但能够洗消灭火，用自身携带的夹持机构将易燃易爆的物品及时搬出，以防发生更为严重的爆炸，同时还可以通过救援方舱将现场的人员救出。

【技术实现步骤摘要】
一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统
本技术涉及一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统。
技术介绍
洗消灭火救援工作在消防部队的化学事故应急救援中占有很重要的地位，直接决定着救援工作的成败和人身安全问题。然而我国消防领域的洗消灭火工作起步较晚，是在借鉴防化部门洗消工作的基础上逐步发展起来的。在整体上由于缺乏洗消消防观念，处理过程不规范，洗消消防装备比较落后。尤其对于有毒有害的化学物质的泄露和火灾，更是给救援工作带来一定的困难，同时对于消防队员的生命安全有很大的威胁。化工和危化品行业一旦发生泄漏，通常伴随着火灾和爆炸风险，由于无法第一时间获得灾害区域的具体情况，由于救援人员不敢贸然前往，耽误扑救的最佳时机。再加上灾害情况瞬息万变，很难保证救援人员的生命安全。随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活，但针对于危化品洗消并同时具备灭火救援的机器人尚没有先例。此时,如果机器人能够参与远距离遥控操作，可以有效地帮助工作人员执行有毒有害区域洗消、灭火、危险源转移等工作,而且能够代替工作人员执行现场探测任务,将极大地降低人员的伤亡率，使得救援的效率也大大提高。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本技术提供了一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统，操作简单，灭火和救援效果好。本技术是通过以下措施实现的：一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统，包括履带式灭火车，所述履带式灭火车包括外壳，所述外壳底部设置有履带式行走机构，外壳内部设置有供电电池、主控制器和储液罐，外壳顶部前端设置有回转机构，所述回转机构上设置有喷射枪，所述喷射枪与储液罐之间连接有带电磁阀的管路，所述管路上设置有电动泵，外壳顶部后端设置有生命探测仪和高清摄像仪；所述主控制器与履带式行走机构、回转机构、电磁阀、电动泵、生命探测仪和高清摄像仪信号连接，并且主控制器匹配有遥控器；所述履带式灭火车前端可拆卸连接有夹持机构，履带式灭火车后端可拆卸连接有救援方舱；所述救援方舱包括隔热舱壳，所述隔热舱壳的侧壁上设置有舱门，隔热舱壳底部设置有行走轮，隔热舱壳前端设置有与履带式灭火车连接的牵拉杆，隔热舱壳内设置有供氧装置。上述夹持机构包括支撑横杆，所述支撑横杆后端设置有与履带式灭火车连接的连接纵杆，支撑横杆中部前方并排连接有两个支撑纵杆，两个支撑纵杆端部均转动连接有L形的夹爪，所述夹爪与支撑横杆端部之间转动连接有夹紧推杆。上述隔热舱壳外顶部设置有环绕成圆圈的水管，救援方舱的隔热舱壳外顶部上方设置有若干与水管相连接的喷淋头，储液罐、电动泵与水管相连接。上述救援方舱的隔热舱壳包括外防火隔热板和内防火隔热板，所述外防火隔热板和内防火隔热板之间夹有耐高温隔热棉。上述喷射枪后端转动连接在回转机构上，喷射枪前端向前延伸并悬空，喷射枪与回转机构之间转动连接有可调整喷射枪前端俯仰角度的电动伸缩杆。上述履带式灭火车上设置有有毒有害气体检测装置，所述有毒有害气体检测装置与主控制器信号连接。上述救援方舱的隔热舱壳内设置有自带锂电池的照明装置、摄像头、通讯装置和供氧装置。本技术的有益效果是：本技术可以进入发生火灾的事故现场，不但能够洗消灭火，而且可以搜寻现场的易燃易爆的物品以及等待救援的人员，用自身携带的夹持机构将易燃易爆的物品及时搬出，以防发生更为严重的爆炸，同时还可以通过救援方舱将现场的人员救出，功能多样，使用效果好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的履带式灭火车的侧面结构示意图。图3为本技术的履带式灭火车的立体结构示意图。图4为本技术的履带式灭火车的俯视结构示意图。图5为本技术的夹持机构的结构示意图。图6为本技术的救援方舱的结构示意图。其中：1履带式灭火车，2夹持机构，3救援方舱，4外壳，5喷射枪，6电动伸缩杆，7车载云台，8电磁阀，9回转机构，10有毒有害气体检测装置，11电动泵，12储液罐，13支撑横杆，14支撑纵杆，15夹紧推杆，16夹爪，17隔热舱壳，18舱门，19供氧装置，20水管，21喷淋头。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的描述：如图1-6所示，一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统，包括履带式灭火车1，履带式灭火车1包括外壳4，外壳4底部设置有履带式行走机构，外壳4内部设置有供电电池、主控制器和储液罐12，外壳4顶部前端设置有回转机构9，回转机构9上设置有喷射枪5，喷射枪5与储液罐12之间连接有带电磁阀8的管路，管路上设置有电动泵11，外壳4顶部后端设置有车载云台7，车载云台7装有生命探测仪和高清摄像仪；主控制器与履带式行走机构、回转机构9、电磁阀8、电动泵11、生命探测仪和高清摄像仪7信号连接，并且主控制器匹配有遥控器；履带式灭火车1前端可拆卸连接有夹持机构2，履带式灭火车1后端可拆卸连接有救援方舱3；所述救援方舱3包括隔热舱壳17，所述隔热舱壳17的侧壁上设置有舱门18，隔热舱壳17底部设置有行走轮，隔热舱壳17前端设置有与履带式灭火车1连接的牵拉杆，隔热舱壳17内设置有供氧装置19。夹持机构2包括支撑横杆13，所述支撑横杆13后端设置有与履带式灭火车1连接的连接纵杆，支撑横杆13中部前方并排连接有两个支撑纵杆14，两个支撑纵杆14端部均转动连接有L形的夹爪16，所述夹爪16与支撑横杆13端部之间转动连接有夹紧推杆15。隔热舱壳17外顶部设置有环绕成圆圈的水管20，救援方舱3的隔热舱壳17外顶部上方设置有若干与水管20相连接的喷淋头21，通过灭火车1的储液罐12、电动泵11、压力软管与水管20相连接，可为救援方舱实现喷淋降温。救援方舱3的隔热舱壳17包括外防火隔热板和内防火隔热板，所述外防火隔热板和内防火隔热板之间夹有耐高温隔热棉，喷射枪5后端转动连接在回转机构9上，喷射枪5前端向前延伸并悬空，喷射枪5与回转机构9之间转动连接有可调整喷射枪5前端俯仰角度的电动伸缩杆6。履带式灭火车1上设置有有毒有害气体检测装置10，所述有毒有害气体检测装置10与主控制器信号连接。救援方舱3的隔热舱壳17内设置有自带锂电池的照明装置、摄像头、通讯装置和供氧装置。其中履带式行走机构在控制系统和图像传输系统的控制下，实现行走，爬坡、越障、原地旋转等动作，到达事故现场；洗消液灭火喷射系统实现对现场的泄露液进行洗消中和处理或对危险易爆区域的火灾进行灭火；数传系统及时传输现场的检测数据，并对数据进行分析，及时对事故现场做出判断和处理。当化工区域、易爆场所某种危化品泄露或发生火灾，受困人员无法安全撤离时，可通过机器人拖挂的救援方舱3，将受困人员转移至安全区域。当化工区域、易爆场所某种危化品泄露或发生火灾，易发生二次灾害时，可通过机器人前端的危险源夹持机构2，将危险源转移至安全区域。当化工区域某种危化品泄露时，启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统，其特征在于：包括履带式灭火车，所述履带式灭火车包括外壳，所述外壳底部设置有履带式行走机构，外壳内部设置有供电电池、主控制器和储液罐，外壳顶部前端设置有回转机构，所述回转机构上设置有喷射枪，所述喷射枪与储液罐之间连接有带电磁阀的管路，所述管路上设置有电动泵，外壳顶部后端设置有生命探测仪和高清摄像仪；所述主控制器与履带式行走机构、回转机构、电磁阀、电动泵、生命探测仪和高清摄像仪信号连接，并且主控制器匹配有遥控器；/n所述履带式灭火车前端可拆卸连接有夹持机构，履带式灭火车后端可拆卸连接有救援方舱；所述救援方舱包括隔热舱壳，所述隔热舱壳的侧壁上设置有舱门，隔热舱壳底部设置有行走轮，隔热舱壳前端设置有与履带式灭火车连接的牵拉杆，隔热舱壳内设置有供氧装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统，其特征在于：包括履带式灭火车，所述履带式灭火车包括外壳，所述外壳底部设置有履带式行走机构，外壳内部设置有供电电池、主控制器和储液罐，外壳顶部前端设置有回转机构，所述回转机构上设置有喷射枪，所述喷射枪与储液罐之间连接有带电磁阀的管路，所述管路上设置有电动泵，外壳顶部后端设置有生命探测仪和高清摄像仪；所述主控制器与履带式行走机构、回转机构、电磁阀、电动泵、生命探测仪和高清摄像仪信号连接，并且主控制器匹配有遥控器；
所述履带式灭火车前端可拆卸连接有夹持机构，履带式灭火车后端可拆卸连接有救援方舱；所述救援方舱包括隔热舱壳，所述隔热舱壳的侧壁上设置有舱门，隔热舱壳底部设置有行走轮，隔热舱壳前端设置有与履带式灭火车连接的牵拉杆，隔热舱壳内设置有供氧装置。


2.根据权利要求1所述化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统，其特征在于：所述夹持机构包括支撑横杆，所述支撑横杆后端设置有与履带式灭火车连接的连接纵杆，支撑横杆中部前方并排连接有两个支撑纵杆，两个支撑纵杆端部均转动连接有L形的夹爪，所述夹爪与支撑横杆端部之间转动连接有夹紧推杆。

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【专利技术属性】
技术研发人员：岳仁兴，张永强，于勇，刘嵘一，陈新立，张建中，
申请(专利权)人：山东国泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37