一种主动功能性电刺激臂环制造技术

一种主动功能性电刺激臂环，该臂环包括集成片（5）和弹性钩（1）；集成片（5）设置在弹性钩（1）内形成一个单元，多个单元的弹性钩（1）连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。本实用新型专利技术通过将电刺激功能集成为集成片，并将多个集成片通过弹性钩连接在一起形成一个臂环结构，且数量和位置可以自由选择，每一个位置的集成片均通过临时锁紧机构与弹性钩临时性锁紧连接，使得集成片的拆卸和安装十分方便，便于维修、更换以及选择安装数量和位置。本实用新型专利技术还携带方便，操作简单，很好的解决了现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种主动功能性电刺激臂环
本技术涉及的是一种康复领域的臂环，具体是一种主动功能性电刺激臂环。
技术介绍
据世界卫生组织统计，目前全球约有2500-3000万脑卒中(中风)患者，我国至少有600万人，这个数字还有日趋上升的趋势。如果加上其它原因造成的瘫痪病人，数目将会更为惊人。针对瘫痪病人的早期康复，运动疗法是个非常重要并且有效的手段。当前脑卒中患者的运动康复普遍是在理疗师的协助下进行，有时依靠一些简单的传统器械。这种方式下，病人的运动是被动进行的，这需要理疗师付出非常繁重的体力劳动。功能性电刺激是康复领域常见的一种技术，它利用人工弱电流脉冲信号刺激瘫痪病人的骨骼肌，病人的肌肉被刺激后收缩，带动肢体产生期望的运动。目前，功能性电刺激可实现瘫痪病人的上肢的屈伸、抓握；下肢的站立、行走、蹬自行车，矫正足下垂等。随着电子科技的日益发展，功能性电刺激技术日趋成熟，一些商业化的产品己经问世，比如美国的Parastep.Freehand，英国的Finetech，加拿大的BionicGlove，荷兰的Handmaster等等。近几年，新的控制技术以及生物传感器技术赋予了功能性电刺激系统臂环更全面的功能，比如脑电信号和肌电信号己经成为了功能性电刺激重要的控制源。但是目前还没有一种方便随时使用的，更换简洁的，轻巧的电刺激臂环。
技术实现思路
专利技术目的：本技术提供一种主动功能性电刺激臂环，其目的是解决以往所存在的不足。技术方案：本技术是通过以下技术方案实现的：一种主动功能性电刺激臂环，该臂环包括集成片和弹性钩；集成片设置在弹性钩内形成一个单元，多个单元的弹性钩1连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。集成片为条形结构，弹性钩为卡住集成片两端的U形弹性结构(如图2a所示，集成片两端卡在U形弹性结构的凹口内)，相邻的两个弹性钩之间相连，多个弹性钩相连之后形成一个能套在手臂上的环形结构，该结构中集成片的长度方向一致(如图1所示)。集成片分为肌电分析与功能性电刺激一体化模块和通信模块；肌电分析与功能性电刺激一体化模块包括表面肌电信号采集电路、肌电信号处理电路和脉冲电刺激电路；表面肌电信号采集电路连接肌电信号处理电路，肌电信号处理电路连接脉冲电刺激电路和通信模块。可根据需求自动切换肌电分析模式与功能性电刺激模式；集成片通过临时锁紧机构与弹性钩临时连接；所述临时锁紧机构包括“X”形弹性支架、上压板和弹性卡舌；“X”形弹性支架为由两个支杆交叉组合在一起形成的“X”形结构，两个支杆在交叉的位置通过中部转轴活动连接(两个支杆能与该中部转轴为轴转动)，使得两个支杆的上下两端形成能够开合的结构；(就是跟剪刀的原理一样)弹性钩的与集成片接触的横面上设置有通孔；集成片的端部(即与横面接触的一端)开有滑槽，滑槽的侧壁设置有侧壁限位槽，两个支杆的下端设置有横向滑杆(横向滑杆与支杆垂直)，两个支杆的下端伸进集成片端部的滑槽内且横向滑杆伸进侧壁限位槽内且横向滑杆能够沿着侧壁限位槽移动；上压板为使用时压住两个支杆上端并使其分开的结构；弹性卡舌为使用时卡住上压板两端的结构，性卡舌设置在通孔的两侧，弹性卡舌通过转动轴设置在横面上且弹性卡舌能以该转动轴为轴转动，在转动轴上设置复位扭簧(该复位扭簧的作用就是，当向两边压动使得两个弹性卡舌向两侧分开后，可以通过复位扭簧的作用使得弹性卡舌重新回到图3所示的直立状态来卡住上压板)。在中部转轴上设置有控制支杆端部相互靠近(端部收拢)的中部扭簧。通孔的内部侧壁设置有弹性构件(弹性垫圈，防止与支杆硬性接触影响效果)。上压板的底部设置有使用时套住支杆上端的定位帽，使用时支杆的上端能在定位帽内向两侧移动。弹性卡舌的上端面A为倾斜的光滑的圆弧面(类似于现有的锁舌的结构)，上压板的底面的两端B为与上端面A倾斜方向相同的倾斜的光滑的圆弧面，上压板的顶面的两端设置有供弹性卡舌伸入的卡槽。弹性卡舌的顶部设置有方便搬动的手柄；还包括使用时能将弹性卡舌向两侧分开的手动解锁器；所述手动解锁器包括手压板、底盒和由两根撑杆构成的“人”字形结构；底盒设置在手压板的底部，两根撑杆的上端通过上活动轴活动连接(两根撑杆能以该活动轴为轴转动)；上活动轴位于底盒内，底盒的侧壁设置有两个竖向条形轴限位孔和两个竖向条形撑杆伸出孔，上活动轴的两端分别伸入两个竖向条形轴限位孔内且能沿着该限位孔做上下移动；两根撑杆分别从两个竖向条形撑杆伸出孔伸出且相互之间能做开合动作。优点效果：本技术提供一种主动功能性电刺激臂环，本技术通过无线式主动功能性电刺激，实现患者的自主训练。整个臂环均采用柔性材质。其结构是将多个集成片通过弹性钩连接在一起，设计成臂环的样式，能够同时采集多个通道手臂不同位置的表面肌电信号，从而实现多种动作治疗。与现有技术相比，本技术的有益效果是:改变了传统的运动康复方式，理疗师无需通过肢体接触来亲自辅助瘫痪病人做训练的同时，患者可自己利用该臂环进行康复训练，大大减轻了理疗师的工作负荷。最重要的是本技术通过将电刺激功能集成为集成片，并将多个集成片通过弹性钩连接在一起形成一个臂环结构，且数量和位置可以自由选择，每一个位置的集成片均通过临时锁紧机构与弹性钩临时性锁紧连接，使得集成片的拆卸和安装十分方便，便于维修、更换以及选择安装数量和位置。本技术还携带方便，操作简单，很好的解决了现有技术中存在的问题。附图说明图1是本技术佩戴示意图；图2是本技术集成片的细节图；其中，(a)为正面，(b)为反面；图3显示临时锁紧机构的局部放大图；图4为显示临时锁紧机构的另一种形式的结构示意图；图5为集成片端部的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明：一种主动功能性电刺激臂环，该臂环包括集成片5和弹性钩1；集成片5设置在弹性钩1内形成一个单元，多个单元的弹性钩1连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。集成片5为条形结构，弹性钩1为卡住集成片5两端的U形弹性结构(如图2a所示，集成片5两端卡在U形弹性结构的凹口内)，相邻的两个弹性钩1之间相连，使得多个弹性钩1形成一个能套在手臂上的环形结构，该结构中集成片5的长度方向一致(如图1所示)。也就是说，如图1所示，多个弹性钩1直接就是连接在一起形成的弹性环状结构，更换时，只需要更换对应的弹性钩1上的集成片5就可以。集成片5分为肌电分析与功能性电刺激一体化模块2以及通信模块4；肌电分析与功能性电刺激一体化模块包括表面肌电信号采集电路、肌电信号处理电路和脉冲电刺激电路；表面肌电信号采集电路连接肌电信号处理电路，肌电信号处理电路连接脉冲电刺激电路和通信模块4。可根据需求自动切换肌电分析模式与功能性电刺激模式；集成片5通过临时锁紧机构与弹性钩1临时连接；所述临时锁紧机构包括“X”形弹性支架、上压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动功能性电刺激臂环，其特征在于：该臂环包括集成片(5)和弹性钩(1)；集成片(5)设置在弹性钩(1)内形成一个单元，多个单元的弹性钩(1)连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。/n

【技术特征摘要】
20190320 CN 201920351095X1.一种主动功能性电刺激臂环，其特征在于：该臂环包括集成片(5)和弹性钩(1)；集成片(5)设置在弹性钩(1)内形成一个单元，多个单元的弹性钩(1)连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。


2.根据权利要求1所述的一种主动功能性电刺激臂环，其特征在于：集成片(5)为条形结构，弹性钩(1)为卡住集成片(5)两端的U形弹性结构，相邻的两个弹性钩(1)之间相连，使得多个连接在一起的弹性钩(1)形成一个能套在手臂上的环形结构，该结构中集成片(5)的长度方向一致。


3.根据权利要求1或2所述的一种主动功能性电刺激臂环，其特征在于：集成片(5)包括肌电分析与功能性电刺激一体化模块(2)和通信模块(4)；
肌电分析与功能性电刺激一体化模块包括表面肌电信号采集电路、肌电信号处理电路和脉冲电刺激电路；表面肌电信号采集电路连接肌电信号处理电路，肌电信号处理电路连接脉冲电刺激电路和通信模块(4)。


4.根据权利要求2所述的一种主动功能性电刺激臂环，其特征在于：集成片(5)通过临时锁紧机构与弹性钩(1)临时连接；
所述临时锁紧机构包括“X”形弹性支架、上压板(9)和弹性卡舌(6)；
“X”形弹性支架为由两个支杆(11)交叉组合在一起形成的“X”形结构，两个支杆(11)在交叉的位置通过中部转轴(12)活动连接，使得两个支杆(11)的上下两端形成能够开合的结构；
弹性钩(1)与集成片(5)接触的横面(1-1)上设置有通孔(13)；
集成片(5)的端部开有滑槽(17)，滑槽的侧壁设置有侧壁限位槽(15)，两个支杆(11)的下端设置有横向滑杆(16)，两个支杆(11)的下端伸进集成片(5)端部的滑槽(17)内且横向滑杆(16)伸进侧壁限位槽(15)内且横向滑杆(16)能够沿着侧壁限位槽(15)移动；
上压板(9)为使用时压住两个支杆(11)上端并使其分开的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白殿春，姚诗雨，杨俊友，孙柏青，王义娜，谭雯月，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21