一种全自动兽用人工输精管装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动兽用人工输精管装配装置，属于人工输精管装配技术领域。所述全自动兽用人工输精管装配装置包括底座供料振动盘、泡沫头供料振动盘和PP管排料机构；所述底座供料振动盘通过底座供料轨道连接于所述PP管排料机构一侧；所述泡沫头供料振动通过泡沫头供料轨道连接于所述PP管排料机构另一侧；所述PP管排料机构底部通过主控柜固定；所述泡沫头供料振动盘底部通过泡沫头控制系统控制柜固定。该全自动兽用人工输精管装配装置通过所述底座供料轨道和所述泡沫头供料轨道将底座和泡沫头分别输送至PP管两侧进行装配，提高人工输精管装配效率的同时，提高人工输精管的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动兽用人工输精管装配装置
本专利技术涉及人工输精管装配
，特别涉及一种全自动兽用人工输精管装配装置。
技术介绍
在当代的养殖行业，为了方便进行家畜子宫内投药和输精，均采用输精装置，既能进行牛、猪等家畜的子宫投药，又能进行人工授精，能很好的解决家畜子宫投药、人工输精和自动输精的生产需求。现在常用的人工输精管，为避免交叉感染，通常为一次性使用，所以人工输精管的需求量相当巨大，但现在人工输精管的装配通常是使用人工装配，效率较低，且装配的合格率难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动兽用人工输精管装配装置，以解决现有人工输精管使用人工装配效率较低，且装配的合格率难以保证的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动兽用人工输精管装配装置，包括底座供料振动盘、泡沫头供料振动盘和PP管排料机构；所述底座供料振动盘通过底座供料轨道连接于所述PP管排料机构一侧；所述泡沫头供料振动盘通过泡沫头供料轨道连接于所述PP管排料机构另一侧；所述PP管排料机构底部通过主控柜固定；所述泡沫头供料振动盘底部通过泡沫头控制系统控制柜固定。可选的，所述主控柜上固定安装有PP管原料仓，所述PP管原料底端设有开口，与所述PP管排料机构配套安装。可选的，所述PP管排料机构主要由环形履带和卡槽组成，所述环形履带绕两端的转轴循环转动，所述卡槽均匀分布于所述环形履带表面，从所述PP管原料仓内将PP管依次排列后向前运动。可选的，所述底座供料轨道靠近所述PP管排料机构的一端安装有底座送料机构，所述底座送料机构挨个将底座拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接；所述泡沫头供料轨道靠近所述PP管排料机构的一端安装有泡沫头送料机构，所述泡沫头送料机构挨个将泡沫头拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接。可选的，所述主控柜上分别位于所述底座送料机构和所述泡沫头送料机构的对面固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸推动PP管的一端，使其另一端插入并与底座固定连接；所述第二气缸推动PP管的一端，使其另一端插入并与泡沫头固定连接。可选的，所述主控柜上靠近所述泡沫头供料振动盘的一侧设有自动涂胶机构，所述自动涂胶机构将料筒中的胶水挤压至喷嘴，并均匀涂抹于所述PP管的一端。可选的，所述主控柜上还设有压管旋转机构，所述压管旋转机构能够沿导柱来回移动，并且通过一侧的主动导轮与所述所述PP管排料机构一侧的托举导轮配合，挤压并带动PP管转动，使所述PP管一端涂胶均匀。可选的，所述主控柜上还设有涂胶检测机构，所述涂胶检测机构主要由红外测温传感器构成，通过检测所述PP管末端的温度，判定涂胶的均匀性。可选的，所述泡沫头供料振动盘上安装有CCD高速识别相机，所述CCD高速识别相机与所述泡沫头控制系统控制柜连接，通过所述CCD高速识别相机识别即将进入所述泡沫头供料轨道的泡沫头的状态，并通过喷气嘴吹落反向的泡沫头。可选的，所述主控柜上电连接有控制面板。在本专利技术中提供了一种全自动兽用人工输精管装配装置，包括底座供料振动盘、泡沫头供料振动盘和PP管排料机构；所述底座供料振动盘通过底座供料轨道连接于所述PP管排料机构一侧；所述泡沫头供料振动通过泡沫头供料轨道连接于所述PP管排料机构另一侧；所述PP管排料机构底部通过主控柜固定；所述泡沫头供料振动盘底部通过泡沫头控制系统控制柜固定。该全自动兽用人工输精管装配装置通过所述底座供料轨道和所述泡沫头供料轨道将底座和泡沫头分别输送至PP管两侧进行装配，提高人工输精管装配效率的同时，提高人工输精管的合格率。附图说明图1是本专利技术提供的一种全自动兽用人工输精管装配装置底座供料振动盘一侧的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种全自动兽用人工输精管装配装置泡沫头供料振动盘一侧的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种全自动兽用人工输精管装配装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。实施例一本专利技术提供了一种全自动兽用人工输精管装配装置，如图1和图2所示，包括底座供料振动盘1、泡沫头供料振动盘2和PP管排料机构3；所述底座供料振动盘1通过底座供料轨道4连接于所述PP管排料机构3一侧，所述底座供料振动盘1通过其振动均匀将底座绕其内部的螺旋轨道依次前行，且在所述螺旋轨道上安装有喷气嘴，利用所述底座两端大小重量不易的特点，将反向的底座吹落至所述底座供料振动盘1中；所述泡沫头供料振动盘2通过泡沫头供料轨道5连接于所述PP管排料机构3另一侧，所述泡沫头供料振动盘2通过其振动均匀将泡沫头绕其内部的螺旋轨道依次前行，且在所述螺旋轨道上安装有喷气嘴，当所述泡沫头供料振动盘2上安装的CCD高速识别相机16检测到所述泡沫头反向时，通过喷气嘴将所述泡沫头吹落至所述泡沫头供料振动盘2中；所述CCD高速识别相机16与所述泡沫头控制系统控制柜7连接，通过所述泡沫头控制系统控制柜7能够提前输入所述泡沫头的正向图像，从而引导所述CCD高速识别相机16识别反向泡沫头；所述PP管排料机构3底部通过主控柜6固定；所述泡沫头供料振动盘2底部通过泡沫头控制系统控制柜7固定。具体的，所述主控柜6上固定安装有PP管原料仓8，所述PP管原料仓8底端设有开口，与所述PP管排料机构3配套安装，所述PP管排料机构3主要由环形履带和卡槽组成，所述环形履带绕两端的转轴循环转动，所述卡槽均匀分布于所述环形履带表面，从所述PP管原料仓8内将PP管依次排列后向前运动；所述底座供料轨道4靠近所述PP管排料机构3的一端安装有底座送料机构9，所述底座送料机构9挨个将底座拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接；所述泡沫头供料轨道5靠近所述PP管排料机构3的一端安装有泡沫头送料机构10，所述泡沫头送料机构10挨个将泡沫头拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接。进一步的，所述主控柜6上分别位于所述底座送料机构9和所述泡沫头送料机构10的对面固定安装有第一气缸11和第二气缸12，所述第一气缸11推动PP管的一端，使其另一端插入并与底座固定连接；所述第二气缸12推动PP管的一端，使其另一端插入并与泡沫头固定连接。具体的，所述主控柜6上靠近所述泡沫头供料振动盘2的一侧设有自动涂胶机构13，所述自动涂胶机构13将料筒中的胶水挤压至喷嘴，并均匀涂抹于所述PP管的一端；所述主控柜6上还设有压管旋转机构14，所述压管旋转机构14能够沿导柱来回移动，并且通过一侧的主动导轮与所述所述PP管排料机构3一侧的托举导轮配合，挤压并带动PP管转动，使所述PP管一端涂胶均匀；所述主控柜6上还设有涂胶检测机构15，所述涂胶检测机构15主要由红外测温传感器构成，由于所述自动涂胶机构13涂抹的胶水温度达到180度，所以通过检测所述PP管末端胶水的温度，能够判定涂胶的均匀性，从而保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，包括底座供料振动盘（1）、泡沫头供料振动盘（2）和PP管排料机构（3）；/n所述底座供料振动盘（1）通过底座供料轨道（4）连接于所述PP管排料机构（3）一侧；/n所述泡沫头供料振动盘（2）通过泡沫头供料轨道（5）连接于所述PP管排料机构（3）另一侧；/n所述PP管排料机构（3）底部通过主控柜（6）固定；/n所述泡沫头供料振动盘（2）底部通过泡沫头控制系统控制柜（7）固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，包括底座供料振动盘（1）、泡沫头供料振动盘（2）和PP管排料机构（3）；
所述底座供料振动盘（1）通过底座供料轨道（4）连接于所述PP管排料机构（3）一侧；
所述泡沫头供料振动盘（2）通过泡沫头供料轨道（5）连接于所述PP管排料机构（3）另一侧；
所述PP管排料机构（3）底部通过主控柜（6）固定；
所述泡沫头供料振动盘（2）底部通过泡沫头控制系统控制柜（7）固定。


2.如权利要求1所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述主控柜（6）上固定安装有PP管原料仓（8），所述PP管原料仓（8）底端设有开口，与所述PP管排料机构（3）配套安装。


3.如权利要求2所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述PP管排料机构（3）主要由环形履带和卡槽组成，所述环形履带绕两端的转轴循环转动，所述卡槽均匀分布于所述环形履带表面，从所述PP管原料仓（8）内将PP管依次排列后向前运动。


4.如权利要求3所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述底座供料轨道（4）靠近所述PP管排料机构（3）的一端安装有底座送料机构（9），所述底座送料机构（9）挨个将底座拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接；
所述泡沫头供料轨道（5）靠近所述PP管排料机构（3）的一端安装有泡沫头送料机构（10），所述泡沫头送料机构（10）挨个将泡沫头拾取后与所述卡槽中对应的PP管一端固定连接。


5.如权利要求4所述的一种全自动兽用人工输精管装配装置，其特征在于，所述主控柜（6）上分别位于所述底座送料机构（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：管小卫，
申请(专利权)人：无锡容川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32