一种轮椅踩踏板调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮椅踩踏板调节装置，包括腿板机构，踩踏板高度调节机构及踩踏板角度调节机构均安装在腿板机构上；两个踩踏板对称设置在踩踏板高度调节机构的输出端上，踩踏板高度调节机构用于带动踩踏板竖向移动；踩踏板通过踩踏板转轴与踩踏板高度调节机构的输出端连接；踩踏板角度调节机构的输出端与踩踏板转轴的输入端连接，用于调节踩踏板与水平面之间的夹角；本实用新型专利技术通过设置踩踏板高度调节机构，实现了对踩踏板的高度进行调节；通过设置踩踏板角度调节机构，实现了对踩踏板与水平面之间的夹角进行调节，能够根据不同使用者身高坐姿调节踩踏板位置，结构简单，运行平稳，安全及舒适性能较高。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅踩踏板调节装置
本技术属于轮椅装置
，特别涉及一种轮椅踩踏板调节装置。
技术介绍
面对国内人口老年化的不断加快以及交通事故导致的致残率不断升高，市场上对轮椅的需求量不断增加；但是现有的轮椅因为工厂化生产不能针对每一个人的身高坐姿制造个性化轮椅，使用者无法对踩踏板进行位置进行调节，为其提供最佳的踩踏板位置；为了提高失能人群对轮椅的使用舒适度，所以轮椅踩踏板调节装置在未来尤其的需要。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种轮椅踩踏板调节装置，以解决现有的轮椅踩踏板无法调节，使用舒适度较低的技术问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：本技术提供了一种轮椅踩踏板调节装置，包括腿板机构、踩踏板高度调节机构、踩踏板角度调节机构、两个踩踏板及踩踏板转轴，踩踏板高度调节机构及踩踏板角度调节机构均安装在腿板机构上；两个踩踏板对称设置在踩踏板高度调节机构的输出端上，踩踏板高度调节机构用于带动踩踏板竖向移动；踩踏板通过踩踏板转轴与踩踏板高度调节机构的输出端连接，踩踏板转轴的一端与踩踏板固定连接，另一端与擦踏板高度调节机构的输出端转动连接；踩踏板角度调节机构的输出端与踩踏板转轴的输入端连接，用于调节踩踏板与水平面之间的夹角。进一步的，踩踏板高度调节机构包括高度驱动电机、第一转角器、第一丝杆、第一丝杆螺母、高度调节连接板及轴承固定板；高度驱动电机固定设置在腿板机构上，高度驱动电机的输出端与第一转角器的第一输入端连接，第一丝杆竖向设置在腿板机构的中部，第一丝杆的上端与第一转角器的输出端连接，第一丝杆螺母活动套设在第一丝杆上；高度调节连接板水平设置，高度调节连接板的中部与第一丝杆螺母固定连接；高度调节连接板的一侧两端与腿板机构竖向滑动连接，高度调节连接板的另一侧两端分别设置有轴承固定板，踩踏板转轴水平转动设置在轴承固定板上。进一步的，踩踏板高度调节机构还包括第一手动旋钮及第一旋钮连接轴；第一旋钮连接轴的一端与第一手动旋钮固定连接，另一端与第一转角器的第二输入端连接。进一步的，第一转角器包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥型齿轮及第一转角器外壳，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮及第四锥型齿轮均设置在第一转角器外壳中，且依次啮合呈矩形状连接；高度驱动电机的输出端与第一锥形齿轮连接，第一丝杆的上端与第四锥形齿轮连接，第一锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，且第一锥形齿轮与第四锥形齿轮的转动轴线垂直。进一步的，踩踏板角度调节机构包括角度驱动电机、第二转角器、第二丝杆、第二丝杆螺母、角度调节连接板、滑动连接板、角度调节连杆及角度驱动连杆；角度驱动电机及第二转角器均竖向滑动设置在腿板机构上，角度驱动电机的输出端与第二转角器的第一输入端连接，第二丝杆竖向设置，第二丝杆的上端与第二转角器的输出端连接；第二丝杆螺母活动套设在第二丝杆上，角度调节连接板水平固定在第二丝杆螺母上，角度调节连接板的两端分别通过滑动连接板与腿板机构竖向滑动连接；滑动连接板与踩踏板上下对应设置，角度调节连杆的一端与滑动连接板连接，角度调节连杆的另一端与角度驱动连杆的一端转动连接，角度驱动连杆的另一端与踩踏板转轴的输入端固定连接。进一步的，踩踏板角度调节机构还包括第二手动旋钮及第二旋钮连接轴；第二旋钮连接轴的一端与第二手动旋钮连接，另一端与第二转角器的第二输入端连接。进一步的，踩踏板角度调节机构还包括转角器固定板及角度驱动电机固定板，转角器固定板竖向滑动设置在腿板机构上，转角器固定板的一端与腿板机构竖向滑动连接，另一端与踩踏板高度调节机构固定连接，第二转角器固定设置在转角器固定板上；角度驱动电机固定板水平设置，角度驱动电机固定板的一端与腿板机构竖向滑动连接，另一端与转角器固定板固定连接，角度驱动电机固定设置在角度驱动电机固定板上。进一步的，第二转角器包括第五锥形齿轮、第六锥形齿轮、第七锥形齿轮、第八锥型齿轮及第二转角器外壳，第五锥形齿轮、第六锥形齿轮、第七锥形齿轮及第八锥型齿轮均设置在第二转角器外壳中，且依次啮合呈矩形状连接；角度驱动电机的输出端与第五锥形齿轮连接，第二丝杆的上端与第八锥形齿轮连接，第五锥形齿轮与第八锥形齿轮啮合，且第五锥形齿轮与第八锥形齿轮的转动轴线垂直。进一步的，腿板机构包括两个竖向滑轨、两个水平连梁、高度调节机构安装座及角度调节机构安装座，两个竖向滑轨竖向平行设置，两个水平连梁水平固定设置在两个竖向滑轨的上下两端；高度调节机构安装座竖向设置在两个竖向滑轨的中间，踩踏板高度调节机构安装在高度调节机构安装座上，踩踏板高度调节机构的两侧与两个竖向滑轨竖向滑动连接；角度调节机构安装座竖向设置在两个竖向滑轨之间，且平行设置在高度调节机构安装座的一侧，踩踏板角度调节机构滑动安装在角度调节机构安装座上，踩踏板角度调节机构的两端分别与两个竖向滑轨竖向滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供了一种轮椅踩踏板调节装置，通过设置踩踏板高度调节机构，实现了对踩踏板的高度进行调节；通过设置踩踏板角度调节机构，实现了对踩踏板与水平面之间的夹角进行调节，能够根据不同使用者身高坐姿调节踩踏板位置，结构简单，运行平稳，安全及舒适性能较高。进一步的，踩踏板高度调节机构利用丝杆机构及转角器结合，通过丝杆螺母在丝杆上的竖向移动，实现了带动踩踏板在竖直方向的上下移动，结构简单，调节过程稳定性较高，安全性较好。进一步的，通过在踩踏板高度调节机构中设置手动旋钮及旋钮连接轴，利用手动旋钮为转角器提供动力，并通过转角器将动力传递至第一丝杆，实现了对踩踏板高度的手动调节，提高了机构的灵活性。进一步的，踩踏板角度调节机构利用丝杆机构及转角器结合，通过丝杆螺母在丝杆上的竖向移动，带动角度调节连接板及滑动连接板在竖直方向的移动，进而通过角度调节连杆及角度驱动连杆带动踩踏板转轴绕其自身转动，实现了带动踩踏板绕踩踏板转轴的转动，实现了对踩踏板与水平面之间角度的调节，结构简单，调节过程稳定性较高，安全性较好。进一步的，通过在踩踏板角度调节机构中设置手动旋钮及旋钮连接轴，利用手动旋钮为转角器提供动力，并通过转角器将动力传递至第二丝杆，实现了对踩踏板角度的手动调节，提高了机构的灵活性。进一步的，第一转角器及第二转角器均采用四个锥形齿轮相互啮合构成90°转角器，利用两端的两个锥形齿轮作为动力输入端，一端作为动力传递输出端，实现了实现了动力传递方向的改变，同时为提供了手动调节和电机调节的两种模式提供了条件。附图说明图1为本技术所述的轮椅踩踏板调节装置的整体结构示意图；图2为本技术所述的轮椅踩踏板调节装置中的腿板机构结构示意图；图3为本技术所述的轮椅踩踏板调节装置中的踩踏板高度调节机构结构示意图；图4为本技术所述的轮椅踩踏板调节装置中的踩踏板角度调节机构平面结构示意图；图5为本技术所述的轮椅踩踏板调节结构中的踩踏板角度调节机构立体结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种轮椅踩踏板调节装置，其特征在于，包括腿板机构(1)、踩踏板高度调节机构(2)、踩踏板角度调节机构(3)、两个踩踏板(4)及踩踏板转轴(5)，踩踏板高度调节机构(2)及踩踏板角度调节机构(3)均安装在腿板机构(1)上；两个踩踏板(4)对称设置在踩踏板高度调节机构(2)的输出端上，踩踏板高度调节机构(2)用于带动踩踏板(4)竖向移动；踩踏板(4)通过踩踏板转轴(5)与踩踏板高度调节机构(2)的输出端连接，踩踏板转轴(5)的一端与踩踏板(4)固定连接，另一端与擦踏板高度调节机构(2)的输出端转动连接；踩踏板角度调节机构(3)的输出端与踩踏板转轴(5)的输入端连接，用于调节踩踏板(4)与水平面之间的夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮椅踩踏板调节装置，其特征在于，包括腿板机构(1)、踩踏板高度调节机构(2)、踩踏板角度调节机构(3)、两个踩踏板(4)及踩踏板转轴(5)，踩踏板高度调节机构(2)及踩踏板角度调节机构(3)均安装在腿板机构(1)上；两个踩踏板(4)对称设置在踩踏板高度调节机构(2)的输出端上，踩踏板高度调节机构(2)用于带动踩踏板(4)竖向移动；踩踏板(4)通过踩踏板转轴(5)与踩踏板高度调节机构(2)的输出端连接，踩踏板转轴(5)的一端与踩踏板(4)固定连接，另一端与擦踏板高度调节机构(2)的输出端转动连接；踩踏板角度调节机构(3)的输出端与踩踏板转轴(5)的输入端连接，用于调节踩踏板(4)与水平面之间的夹角。


2.根据权利要求1所述的一种轮椅踩踏板调节装置，其特征在于，踩踏板高度调节机构(2)包括高度驱动电机(21)、第一转角器(22)、第一丝杆(23)、第一丝杆螺母(24)、高度调节连接板(25)及轴承固定板(26)；高度驱动电机(21)固定设置在腿板机构(1)上，高度驱动电机(21)的输出端与第一转角器(22)的第一输入端连接，第一丝杆(23)竖向设置在腿板机构(1)的中部，第一丝杆(23)的上端与第一转角器(22)的输出端连接，第一丝杆螺母(24)活动套设在第一丝杆(23)上；高度调节连接板(25)水平设置，高度调节连接板(25)的中部与第一丝杆螺母(24)固定连接；高度调节连接板(25)的一侧两端与腿板机构(1)竖向滑动连接，高度调节连接板(25)的另一侧两端分别设置有轴承固定板(26)，踩踏板转轴(5)水平转动设置在轴承固定板(26)上。


3.根据权利要求2所述的一种轮椅踩踏板调节装置，其特征在于，踩踏板高度调节机构(2)还包括第一手动旋钮(29)及第一旋钮连接轴(210)；第一旋钮连接轴(210)的一端与第一手动旋钮(29)固定连接，另一端与第一转角器(22)的第二输入端连接。


4.根据权利要求2所述的一种轮椅踩踏板调节装置，其特征在于，第一转角器(22)包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥型齿轮及第一转角器外壳，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮及第四锥型齿轮均设置在第一转角器外壳中，且依次啮合呈矩形状连接；高度驱动电机(21)的输出端与第一锥形齿轮连接，第一丝杆(23)的上端与第四锥形齿轮连接，第一锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，且第一锥形齿轮与第四锥形齿轮的转动轴线垂直。


5.根据权利要求1所述的一种轮椅踩踏板调节装置，其特征在于，踩踏板角度调节机构(3)包括角度驱动电机(31)、第二转角器(32)、第二丝杆(33)、第二丝杆螺母(34)、角度调节连接板(35)、滑动连接板(36)、角度调节连杆(37)及角度驱动连杆(38)；角度驱动电机(31)及第二转角器(32)均竖向滑动设置在腿板机构(1)上，角度驱动电机(31)的输出端与第二转角器(32)的第一输入端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立军，朱阳洋，李翼虎，张旭，文品，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61