一种以气体压力为阻力的康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种以气体压力为阻力的康复训练设备，包括主控板单元及底板单元，所述主控板单元与底板单元通过串口方式进行连接交互数据，主控板单元包括主板主控芯片和心电芯片，主板主控芯片分别与屏幕及心电芯片电连接，主板主控芯片和心电芯片均可通过WiFi模块与监控大屏和工作站进行通信；心电芯片通过蓝牙分别与血压计及心电监护仪连接，通过有线连接血氧仪；底板单元可以采集到测力计、气压传感器、角度传感器的数值，并实时发给主板主控芯片；根据主板主控芯片的命令，控制电磁阀的开关。本实用新型专利技术解决了现有技术无法精准控制气体压力及运动模式单一的问题。本实用新型专利技术能够精准控制气缸中气体压力及给患者提供多种训练模式。

【技术实现步骤摘要】
一种以气体压力为阻力的康复训练设备
本技术属于康复训练设备领域，具体涉及一种以气体压力为阻力的康复训练设备。
技术介绍
目前，康复训练设备的工作原理是：将气泵压缩后的气体，定量引入到气缸中，使得气缸产生一定的推力，患者间接通过对抗气缸推力做功，达到康复训练的目的。此类设备的充放气是通过手动气动开关进行控制的，指针式气压表进行显示，无法精准控制气体压力，无法评估患者现有肌力，无生理监护(心电血压血氧)，运动模式单一。
技术实现思路
为了克服现有康复训练设备无法精准控制气体压力及运动模式单一的缺陷，本技术提供了一种能够精准控制气缸中气体压力，给患者定量化的训练且能够配合临床制定多种有效的训练模式的以气体压力为阻力的康复训练设备。本技术为了实现上述目的所采用的技术方案是：一种以气体压力为阻力的康复训练设备，包括主控板单元及底板单元，所述主控板单元与底板单元通过串口方式进行连接，所述主控板单元包括通过接收采集到的患者数据并进行处理及设置有训练模式的主板主控芯及心电芯片，所述主板主控芯片分别与心电芯片及屏幕电连接，主板主控芯片及心电芯片均通过网络与监控大屏和工作站进行连接，心电芯片通过第一蓝牙与用于测量血压的血压计连接，通过第二蓝牙与采集心电图及心率的心电监护仪连接，通过有线连接血氧仪；所述底板单元包括底板主控芯片，所述底板主控芯片分别与用于测试患者力量的第一测力计及第二测力计、用于精准控制患者每次活动角度的第一角度传感器及第二角度传感器电连接，底板主控芯片分别与设在气阻气路上的电磁阀及气压传感器通过控制信号连接。本技术主控板单元通过串口方式与底板单元连接交互数据通过屏幕进行人机交互，在主板主控芯片控制下，主板主控芯片和心电芯片均可通过WiFi模块与监控大屏和工作站进行通信，在心电芯片控制下，第一蓝牙与血压计连接测量血压，第二蓝牙与心电仪连接采集心电图和心率，心电芯片通过有线连接的方式直接连接血氧仪；底板芯片可以采集到第一测力计、第二测力计、气压传感器、第一角度传感器、第二角度传感的数值，并实时发给主板主控芯片；根据主板主控芯片的命令，控制电磁阀的开关。优选的，所述主板主控芯片通过有线网络与互联网连接。优选的，所述主板主控芯片及心电芯片均通过WiFi模块与监控大屏和工作站进行通信。进一步地，所述主板主控芯片与用于提示每一步操作的语音单元电连接。进一步地，所述气阻气路包括气缸、用于调节气缸输出阻力大小的第一气包及第二气包、气泵，所述气缸、第一气包、第二气包及气泵之间通过管道连接，所述气缸与第一气包及第二气包连接的气管上分别设有第一气压传感器及第二气压传感器，在第一气包及第二气包分别与气泵连接的气管上设有第一进气电磁阀及第二进气电磁阀，所述第一气包还连接有第一排气电磁阀，第二气包上还连接有第二排气电磁阀,所述第一气压传感器、第二气压传感器、第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀、第二排气电磁阀分别与底板主控芯片连接。所述第一进气电磁阀和第二进气电磁阀分别控制向第一气包和第二气包的进气量；第一排气电磁阀和第二排气电磁阀进行排气处理，以减小其包内的气压；根据第一气包和第二气包的气压不同，调节气缸输出的阻力大小。气泵提供0.8-1Mpa的空气气压。进一步地，所述训练模式包括以下几种：用于训练前评估患者的肌力和活动度的评估模式；用于精确测出每次抗阻运动的最大功率值的功率模式；在轻微阻力下，尽可能的放大关节活动度范围的柔韧模式；在较大阻力下锻炼，用于增强患者肌力的肌力训练模式；通过视觉和听觉反馈，精准控制每次的活动角度，达到指定位置的角度控制模式；根据主板主控芯片处理的数据，以一定的频率进行抗阻运动的协调节律模式；在对抗阻力运动时，阻力减小，反向运动时阻力加大，并控制速度缓慢运动的离心运动模式；将设备放在测力计上，患者关节活动度不变但力量不停地变化的等长训练模式。本技术在电磁阀和气缸之间的气管中增加气压传感器，当气压达到设定值后关闭电磁阀，这样就可以精准控制训练时的阻力；在设备内部增加测力计，让患者在训练之前先在设备上进行评估，比如患者在设备上评估的最大力量为50kg，那么就可以将患者的训练力量设定在50kg以内，以防止力量过大对患者造成二次伤害。患者在训练的时候要佩戴心电监护仪、血压仪及血氧仪，实时将采集到的血压血氧心电图数据传输给工作站，一旦出现血压过高或者过低，血氧过低，心电图异常，心率过高或者过低，都会及时的报警，根据异常情况，可以让医生判断病情，更快的救治患者，还可以根据患者的实际需求，编制各种训练模式，已达到更好的训练效果。如：评估模式，功率模式，柔韧模式，肌力训练，角度控制，协调节律，离心运动，等长训练等。本技术还具有联网功能，患者训练的实时数据会发送给监控大屏端和工作站电脑端，训练完成后可以生成报告并打印。本技术使患者训练更有针对性，更精准，模式训练更有效，提升患者的治疗效果，医从性更好。附图说明现在参考附图对本技术作进一步描述，其中：图1为本技术气阻电路原理图；图2为本技术气阻气路原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本实施例的以气体压力为阻力的康复训练设备，包括主控板单元及底板单元，所述主控板单元与底板单元通过串口方式进行连接，所述主控板单元包括接收采集到的患者数据并进行处理及设置有训练模式的主板主控芯及心电芯片，所述主板主控芯片分别与心电芯片及屏幕电连接，主板主控芯片及心电芯片均通过网络与监控大屏和工作站进行通信，主板主控芯片通过网络与互联网连接，心电芯片通过第一蓝牙与用于测量血压的血压计连接，通过第二蓝牙与采集心电图及心率的心电仪连接，通过有线连接血氧仪；所述底板单元包括底板主控芯片，所述底板主控芯片分别与用于测试患者力量的第一测力计及第二测力计、用于精准控制患者每次活动角度的第一角度传感器及第二角度传感器电连接，底板主控芯片分别与设在气阻气路上的电磁阀及气压传感器通过控制信号连接。优选的，所述主板主控芯片通过有线网络与互联网连接。优选的，所述主板主控芯片及心电芯片均通过WiFi模块与监控大屏和工作站进行通信。进一步地，所述主板主控芯片与用于提示每一步操作的语音单元电连接。本技术的主控板单元通过串口方式与底板单元连接交互数据；在主板主控芯片控制下，通过屏幕进行人机交互，主板主控芯片和心电芯片均可通过WiFi模块与监控大屏和工作站进行通信，在心电芯片控制下，第一蓝牙与血压计连接测量血压，第二蓝牙与心电仪连接采集心电图和心率，也可通过有线网络与互联网连接；心电芯片通过有线连接的方式直接连接血氧仪；底板主控芯片可以采集到第一测力计、第二测力计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以气体压力为阻力的康复训练设备，其特征在于，包括主控板单元及底板单元，所述主控板单元与底板单元通过串口方式进行连接，所述主控板单元包括接收采集到的患者数据并进行处理及设置有训练模式的主板主控芯片及心电芯片，所述主板主控芯片分别与心电芯片及屏幕电连接，主板主控芯片及心电芯片均通过网络与监控大屏和工作站进行通信，所述心电芯片通过第一蓝牙与用于测量血压的血压计连接，通过第二蓝牙与采集心电图及心率的心电监护仪连接，通过有线连接血氧仪；所述底板单元包括底板主控芯片，所述底板主控芯片分别与用于测试患者肌力的第一测力计及第二测力计、用于精准控制患者每次活动角度的第一角度传感器及第二角度传感器电连接，底板主控芯片分别与设在气阻气路上的电磁阀及气压传感器通过控制信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种以气体压力为阻力的康复训练设备，其特征在于，包括主控板单元及底板单元，所述主控板单元与底板单元通过串口方式进行连接，所述主控板单元包括接收采集到的患者数据并进行处理及设置有训练模式的主板主控芯片及心电芯片，所述主板主控芯片分别与心电芯片及屏幕电连接，主板主控芯片及心电芯片均通过网络与监控大屏和工作站进行通信，所述心电芯片通过第一蓝牙与用于测量血压的血压计连接，通过第二蓝牙与采集心电图及心率的心电监护仪连接，通过有线连接血氧仪；所述底板单元包括底板主控芯片，所述底板主控芯片分别与用于测试患者肌力的第一测力计及第二测力计、用于精准控制患者每次活动角度的第一角度传感器及第二角度传感器电连接，底板主控芯片分别与设在气阻气路上的电磁阀及气压传感器通过控制信号连接。


2.根据权利要求1所述的以气体压力为阻力的康复训练设备，其特征在于，所述气阻气路包括气缸、用于调节气缸输出阻力大小的第一气包及第二气包、气泵，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁江伟，李兴岳，
申请(专利权)人：山西瑞贝克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14