一种教学机器人存放柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学机器人存放柜，包括柜体，柜体的顶部焊接有顶盖，柜体的底部焊接有底板，底板的底部安装有万向轮和转动电机，转动电机的背面贯穿有电源管，转动电机的输出端转动连接有传动轴，转动电机通过传动轴连接有转动盘，转动盘的外侧套接有轴圈，转动盘的顶部固定连接有磁铁，柜体正面的顶部和底部均开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有推拉门，推拉门的正面焊接有把手，柜体的侧面固定连接有支撑柱，本实用新型专利技术解决了存放柜存放机器人时，有各种固定措施，在拿取和放回过程中会比较麻烦，且每次使用都要取出和放回也浪费时间，不便于工作人员使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种教学机器人存放柜
本技术涉及存放
，具体为一种教学机器人存放柜。
技术介绍
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以开展多智能体的调度、规划等研究。但现有存放柜存放机器人时，有各种固定措施，在拿取和放回过程中会比较麻烦，且每次使用都要取出和放回也浪费时间，不便于工作人员使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种教学机器人存放柜，以解决上述
技术介绍
中提出存放柜存放机器人时，有各种固定措施，在拿取和放回过程中会比较麻烦，且每次使用都要取出和放回也浪费时间，不便于工作人员使用的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种教学机器人存放柜，包括柜体，所述柜体的顶部焊接有顶盖，所述柜体的底部焊接有底板，所述底板的底部安装有万向轮和转动电机，所述转动电机的背面贯穿有电源管，所述转动电机的输出端转动连接有传动轴，所述转动电机通过传动轴连接有转动盘，所述转动盘的外侧套接有轴圈，所述转动盘的顶部固定连接有磁铁，所述柜体正面的顶部和底部均开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有推拉门，所述推拉门的正面焊接有把手，所述柜体的侧面固定连接有支撑柱。进一步优选的，所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮分别位于底板底部的四角处，所述万向轮与底板螺纹连接。进一步优选的，所述电源管的长度为七米，所述电源管缠绕于支撑柱上。进一步优选的，所述推拉门为伸缩式结构，所述推拉门设置有两扇且分别位于柜体的正反两面，所述推拉门与柜体通过滑轨滑动连接。进一步优选的，所述顶盖厚度为两厘米，所述顶盖呈“网格状”，所述顶盖与柜体焊接连接。进一步优选的，所述转动盘由转动盘外侧的轴圈以及转动盘顶部的磁铁组成，所述磁铁设置有两块，两块所述磁铁对称于转动盘的顶部。(三)有益效果本技术提供了一种教学机器人存放柜，具备以下有益效果：该种教学机器人存放柜，本技术通过设置的推拉门、转动电机、转动盘以及磁铁，工作人员使用存放柜存放教学机器人时，先将与磁铁配套的另外两块磁铁安装于机器人的底部，而后利用异性相吸的原理将机器人稳当牢固的放置于转动盘上，且此种方式不仅稳当牢固操作简单，主要是不用做其他的固定措施，节省了很多时间，在平常使用机器人时，先打开正反两面的推拉门，将电源管接入插座上，即可使用，且使用过程中，由于顶盖成“网格状”，两扇推拉门也是打开转态，机器人发出的声音传播不会受到影响，若是需要调整机器人的朝向时，也不用像原先那样移动，直接使用转动电机的遥控控制转动电机转动，转动电机通过传动轴带动转动盘转动，非常方便，整个使用过程可以在柜内完成，并不会被影响，柜体还可以起到很好的保护作用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的转动盘局部结构示意图；图3为本技术的传动轴局部结构示意图。图中：1、万向轮；2、底板；3、支撑柱；4、电源管；5、把手；6、推拉门；601、滑轨；7、柜体；8、顶盖；9、转动电机；901、传动轴；10、轴圈；11、转动盘；12、磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种教学机器人存放柜，包括柜体7，柜体7的顶部焊接有顶盖8，柜体7的底部焊接有底板2，底板2的底部安装有万向轮1和转动电机9，转动电机9的背面贯穿有电源管4，转动电机9的输出端转动连接有传动轴901，转动电机9通过传动轴901连接有转动盘11，转动盘11的外侧套接有轴圈10，转动盘11的顶部固定连接有磁铁12，柜体7正面的顶部和底部均开设有滑轨601，滑轨601的内部滑动连接有推拉门6，推拉门6的正面焊接有把手5，柜体7的侧面固定连接有支撑柱3。本是实例中，具体的，万向轮1设置有四个，四个万向轮1分别位于底板2底部的四角处，万向轮1与底板2螺纹连接，万向轮1的设置，使得存放柜灵活性更好。本是实例中，具体的，电源管4的长度为七米，电源管4缠绕于支撑柱3上，电源管4长度足够可以供柜体在一定范围内移动，且电源管4不使用时可以缠绕于支撑柱3上便于推动，电线不会再地面拖拽。本是实例中，具体的，推拉门6为伸缩式结构，推拉门6设置有两扇且分别位于柜体7的正反两面，推拉门6与柜体7通过滑轨601滑动连接，推拉门6为伸缩式结构操作使用更加方便。本是实例中，具体的，顶盖8厚度为两厘米，顶盖8呈“网格状”，顶盖8与柜体7焊接连接，由于顶盖8成“网格状”，两扇推拉门6也是打开转态，机器人发出的声音传播不会受到影响。本是实例中，具体的，转动盘11由转动盘11外侧的轴圈10以及转动盘11顶部的磁铁12组成，磁铁12设置有两块，两块磁铁12对称于转动盘11的顶部，若是需要调整机器人的朝向时，也不用像原先那样移动，直接使用转动电机9的遥控控制转动电机9转动，转动电机9通过传动轴901带动转动盘11转动，非常方便。工作原理：本技术安装好过后，首先检查本技术的安装固定以及安全防护，工作人员使用存放柜存放教学机器人时，先将与磁铁12配套的另外两块磁铁12安装于机器人的底部，而后利用异性相吸的原理将机器人稳当牢固的放置于转动盘11上，而后关闭推拉门6，且此种方式不仅稳当牢固操作简单，主要是不用做其他的固定措施，节省了很多时间，在平常使用机器人时，先打开正反两面的推拉门6，将电源管2接入插座上，即可使用，且使用过程中，由于顶盖8成“网格状”，两扇推拉门6也是打开转态，机器人发出的声音传播不会受到影响，若是需要调整机器人的朝向时，也不用像原先那样移动，直接使用转动电机9的遥控控制转动电机9转动，转动电机9通过传动轴901带动转动盘11转动，非常方便，整个使用过程可以在柜内完成，并不会被影响，柜体7还可以起到很好的保护作用，这样就完成了对本技术的使用过程，本技术结构简单操作方便。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学机器人存放柜，包括柜体(7)，其特征在于：所述柜体(7)的顶部焊接有顶盖(8)，所述柜体(7)的底部焊接有底板(2)，所述底板(2)的底部安装有万向轮(1)和转动电机(9)，所述转动电机(9)的背面贯穿有电源管(4)，所述转动电机(9)的输出端转动连接有传动轴(901)，所述转动电机(9)通过传动轴(901)连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)的外侧套接有轴圈(10)，所述转动盘(11)的顶部固定连接有磁铁(12)，所述柜体(7)正面的顶部和底部均开设有滑轨(601)，所述滑轨(601)的内部滑动连接有推拉门(6)，所述推拉门(6)的正面焊接有把手(5)，所述柜体(7)的侧面固定连接有支撑柱(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学机器人存放柜，包括柜体(7)，其特征在于：所述柜体(7)的顶部焊接有顶盖(8)，所述柜体(7)的底部焊接有底板(2)，所述底板(2)的底部安装有万向轮(1)和转动电机(9)，所述转动电机(9)的背面贯穿有电源管(4)，所述转动电机(9)的输出端转动连接有传动轴(901)，所述转动电机(9)通过传动轴(901)连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)的外侧套接有轴圈(10)，所述转动盘(11)的顶部固定连接有磁铁(12)，所述柜体(7)正面的顶部和底部均开设有滑轨(601)，所述滑轨(601)的内部滑动连接有推拉门(6)，所述推拉门(6)的正面焊接有把手(5)，所述柜体(7)的侧面固定连接有支撑柱(3)。


2.根据权利要求1所述的一种教学机器人存放柜，其特征在于：所述万向轮(1)设置有四个，四个所述万向轮(1)分别位于底板(2)底部的四角处，所述万向轮(1)与底板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏国，
申请(专利权)人：高鹏国，
类型：新型
国别省市：河南;41