一种用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机制造技术

本发明专利技术提供一种用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，包括水煮机构，用于对粘接有废弃树脂板的料座进行蒸煮；树脂板去除机构，用于去除粘接在料座上的废弃树脂板及残胶；冷却机构，用于对去除树脂板的料座进行冷却；点胶机构，用于对冷却后的料座进行涂胶；树脂板粘接固化机构，用于将新的树脂板粘接在料座上，并进行固化；木纹纸粘贴机构，用于木纹纸的粘接；水煮机构、树脂板去除机构、冷却机构、点胶机构、树脂板粘接固化结构与木纹纸粘贴机构沿着料座传送的方向依次设置，去除料座上的废弃树脂板，并在料座上粘接新的树脂板。本发明专利技术的有益效果是实现了料座与废弃树脂板的分离，自动化程度高，降低劳动强度，提高树脂板粘接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机
本专利技术属于光伏
，尤其是涉及一种用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机。
技术介绍
随着光伏行业的生产和技术发展，对生产设备的自动化要求越来越高。现有的粘接有废弃树脂板的料座采用人工搬运及人工进行树脂板刮除，并进行人工粘贴木纹纸，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术要解决的问题是提供一种用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，实现了料座与废弃树脂板的分离、料座冷却、涂胶、粘接、固化、下料等主要工艺，自动化程度高，降低劳动强度，提高树脂板粘接效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，包括，水煮机构，用于对粘接有废弃树脂板的料座进行蒸煮，软化粘胶；树脂板去除机构，用于去除粘接在料座上的废弃树脂板及残胶；冷却机构，用于对去除树脂板的料座进行冷却；点胶机构，用于对冷却后的料座进行涂胶；树脂板粘接固化机构，用于将新的树脂板粘接在料座上，并进行固化；木纹纸粘贴机构，用于木纹纸的粘接；其中，水煮机构、树脂板去除机构、冷却机构、点胶机构、树脂板粘接固化结构与木纹纸粘贴机构沿着料座传送的方向依次设置，去除料座上的废弃树脂板，并在料座上粘接新的树脂板。进一步的，水煮机构包括多个水煮槽和水煮搬运机械手，水煮搬运机械手设于多个水煮槽的上部，籍以水煮搬运机械手的动作，粘接有废弃树脂板的料座运送至水煮槽内，进行蒸煮。进一步的，水煮槽搬运机械手包括支撑架、横向移动装置、纵向移动装置、夹持驱动装置和夹持装置，其中，横向移动装置设于支撑架上；纵向移动装置滑动设于横向移动装置上，且纵向移动装置可相对于横向移动装置运动，便于将粘接有废弃树脂板的料座运送至水煮槽内，并运送出水煮槽；夹持驱动装置设于纵向移动装置上，夹持驱动装置与夹持装置连接，籍以夹持驱动装置的驱动，夹持装置对粘接有废弃树脂板的料座进行夹持。进一步的，树脂板去除机构包括定位机构、刮除机构、刮胶机构和收料箱，其中，定位机构用于对粘接有废弃树脂板的料座进行定位；刮除机构设于定位机构的上部，刮除机构用于刮除粘接在料座上的废弃树脂板；刮胶机构用于刮除料座上的残胶；收料箱设有刮除机构的下部，用于收集被刮除的废弃树脂板。进一步的，刮胶机构包括第一刮胶装置和第二刮胶装置，第一刮胶装置设于定位装置的上部，用于刮除料座表面的残胶；第二刮胶装置设于第一刮胶装置的两侧，用于刮除料座侧面的残胶。进一步的，冷却机构包括多个冷水槽、冷却搬运机械手和风干装置，其中，多个冷水槽沿着料座传送方向依次设置，冷却搬运机械手设于多个冷水槽的上部，籍以冷却搬运机械手的动作，料座被运送至冷水槽内进行冷却，并运送至风干装置处；风干装置用于去除料座表面水分。进一步的，点胶机构包括点胶横向移动装置、点胶纵向移动装置、储胶装置和点胶装置，点胶纵向移动装置设于点胶横向移动装置上，点胶装置与点胶纵向移动装置连接，储胶装置与点胶装置连接，便于点胶装置进行横向移动和纵向移动，进行涂胶。进一步的，树脂板粘接固化机构包括树脂板上料机构、树脂板搬运机械手、配重块搬运机械手、配重块回流线、固化线和配重块拆解机械手，其中，树脂板上料机构、配重块回流线分别设于固化线的两侧，树脂板搬运机械手与配重块搬运机械手设于固化线的一端，配重块拆解机械手设于固化线的另一端，籍以树脂板搬运机械手与配重块搬运机械手的动作，将新的树脂板与配重块依次放置于料座上，进行新的树脂板粘接；固化线用于树脂板粘接后固化；籍以配重块拆解机械手动作，将配重块拆解并置于配重块回流线上。进一步的，木纹纸粘贴机构包括导向装置、放卷装置、升降装置、旋转装置、木纹纸拉伸切割装置和压贴装置，其中，放卷装置用于木纹纸的收放；导向装置用于料座的传送；旋转装置设于升降装置上，籍以旋转装置与升降装置的动作，以使得料座升降、旋转，进行双面粘贴木纹纸；木纹纸拉伸切割装置与压贴装置设于旋转装置的上部，且木纹纸拉伸切割装置与压贴装置对称设于旋转装置的两侧，籍以木纹纸拉伸切割装置与压贴装置对木纹纸的拉伸压贴动作，使得木纹纸粘贴在料座与树脂板粘接缝隙处。进一步的，还包括上料机构、下料装置和控制装置，上料机构设于水煮机构的前侧，用于粘接有树脂板的料座上料；下料装置设于木纹纸粘贴机构的后侧，用于粘接完树脂板的料座的下料；控制装置分别与上料机构、水煮机构、树脂板去除机构、冷却机构、点胶机构、树脂板粘接固化结构、木纹纸粘贴机构与下料机构电连接，控制上料机构、水煮机构、树脂板去除机构、冷却机构、点胶机构、树脂板粘接固化结构、木纹纸粘贴机构与下料机构动作。由于采用上述技术方案，使得用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机结构紧凑，便于拆卸维修，且采用可编程控制器，实现控制一体化，实现了料座与废弃树脂板的分离、料座的残胶的处理、料座冷却、料座涂胶、树脂板粘接、固化、下料等主要工艺，使得该工艺变得更加清晰明了；采用多工位，多机械手同时工作，自动化程度高，提高了树脂板粘胶效率，降低了劳动强度，同时降低了生产成本，增效降耗；减少用工人数，降低工人劳动强度，实现少人化、自动化；全自动蒸煮粘板机的产能提高，并节省了用胶量。附图说明图1是本专利技术的一实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术的一实施例的水煮机构结构示意图；图3是本专利技术的一实施例的树脂板去除机构结构示意图；图4是本专利技术的一实施例的水冷机构的结构示意图；图5是本专利技术的一实施例的上料机构结构示意图；图6是本专利技术的一实施例的树脂板上料机构结构示意图；图7是本专利技术的一实施例的树脂板搬运机械手与配重块搬运机械手的结构示意图；图8是本专利技术的一实施例的配重块拆解机械手结构示意图；图9是本专利技术的一实施例的木纹纸粘贴机构结构示意图。图中：1、上料机构2、水煮机构3、树脂板去除机构4、冷却机构5、点胶机构6、配重块7、配重块8、配重块回流线9、配重块回流线10、树脂板上料机构11、树脂板粘接固化机构12、固化线13、配重块拆解机械手14、木纹纸粘贴机构100、上料缓存区101、上料区200、水煮搬运机械手201、水煮槽2010、横向移动装置2011、纵向移动装置2012、夹持驱动装置2013、夹持装置300、刮除机构301、第一刮胶装置302、第二刮胶装置303、定位机构400、水冷槽401、冷却搬运机械手1001、升降装置1002、平移装置1003、传输带1101、配重块搬运机械手1102、树脂板搬运机械手1401、压贴装置1402、放卷装置1403、木纹纸拉伸切割装置1404、传输带1405、升降装置1406、旋转装置<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，其特征在于：包括，/n水煮机构，用于对粘接有废弃树脂板的料座进行蒸煮，软化粘胶；/n树脂板去除机构，用于去除粘接在料座上的废弃树脂板及残胶；/n冷却机构，用于对去除树脂板的料座进行冷却；/n点胶机构，用于对冷却后的料座进行涂胶；/n树脂板粘接固化机构，用于将新的树脂板粘接在料座上，并进行固化；/n木纹纸粘贴机构，用于木纹纸的粘接；其中，/n所述水煮机构、所述树脂板去除机构、所述冷却机构、所述点胶机构、所述树脂板粘接固化结构与所述木纹纸粘贴机构沿着料座传送的方向依次设置，去除料座上的废弃树脂板，并在料座上粘接新的树脂板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，其特征在于：包括，
水煮机构，用于对粘接有废弃树脂板的料座进行蒸煮，软化粘胶；
树脂板去除机构，用于去除粘接在料座上的废弃树脂板及残胶；
冷却机构，用于对去除树脂板的料座进行冷却；
点胶机构，用于对冷却后的料座进行涂胶；
树脂板粘接固化机构，用于将新的树脂板粘接在料座上，并进行固化；
木纹纸粘贴机构，用于木纹纸的粘接；其中，
所述水煮机构、所述树脂板去除机构、所述冷却机构、所述点胶机构、所述树脂板粘接固化结构与所述木纹纸粘贴机构沿着料座传送的方向依次设置，去除料座上的废弃树脂板，并在料座上粘接新的树脂板。


2.根据权利要求1所述的用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，其特征在于：所述水煮机构包括多个水煮槽和水煮搬运机械手，所述水煮搬运机械手设于所述多个水煮槽的上部，籍以所述水煮搬运机械手的动作，粘接有废弃树脂板的料座运送至所述水煮槽内，进行蒸煮。


3.根据权利要求2所述的用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，其特征在于：所述水煮槽搬运机械手包括支撑架、横向移动装置、纵向移动装置、夹持驱动装置和夹持装置，其中，
所述横向移动装置设于所述支撑架上；
所述纵向移动装置滑动设于所述横向移动装置上，且所述纵向移动装置可相对于所述横向移动装置运动，便于将粘接有废弃树脂板的料座运送至所述水煮槽内，并运送出所述水煮槽；
所述夹持驱动装置设于所述纵向移动装置上，所述夹持驱动装置与所述夹持装置连接，籍以所述夹持驱动装置的驱动，所述夹持装置对所述粘接有废弃树脂板的料座进行夹持。


4.根据权利要求1-3任一项所述的用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，其特征在于：所述树脂板去除机构包括定位机构、刮除机构、刮胶机构和收料箱，其中，
所述定位机构用于对所述粘接有废弃树脂板的料座进行定位；
所述刮除机构设于所述定位机构的上部，所述刮除机构用于刮除粘接在料座上的废弃树脂板；
所述刮胶机构用于刮除所述料座上的残胶；
所述收料箱设有所述刮除机构的下部，用于收集被刮除的废弃树脂板。


5.根据权利要求4所述的用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，其特征在于：所述刮胶机构包括第一刮胶装置和第二刮胶装置，所述第一刮胶装置设于所述定位装置的上部，用于刮除所述料座表面的残胶；
所述第二刮胶装置设于所述第一刮胶装置的两侧，用于刮除所述料座侧面的残胶。


6.根据权利要求5所述的用于水煮及粘树脂板的全自动蒸煮粘板机，其特征在于：所述冷却机构包括多个冷水槽、冷却搬运机械手和风干装置，其中，
所述多个冷水槽沿着所述料座传送方向依次设置，所述冷却搬运机械手设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，姚长娟，崔振强，王国瑞，杨骅，任志高，李萌，孙红永，王磊，李林，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12