一种多路流体精密均匀混配系统及其混配方法技术方案

本发明专利技术提供一种多路流体精密均匀混配系统及其混配方法，混配系统包括离心振荡装置和若干流体精密配输装置，该混配系统通过步进电机调整作动行程，运动距离通过步进电机给出的量控制柔性橡胶膜片在哪个行程运动，精确控制流体流量；由于是通过电机控制，故可通过反馈系统精确控制进液、出液量，进液、出液都可以通过步进电机给出的距离算出获得的液体的量多量少；通过改变通过励磁线圈的电流改变磁场，进而改变磁控形状记忆合金的变化量，只要改变作动的形变量，作动的大小就会改变，作动的大小改变，就可以实现流体运输量的控制；流体出来后经过管接头出液口到试管中，进行自转公转实现搅拌，从而实现流体的精密混配。

【技术实现步骤摘要】
一种多路流体精密均匀混配系统及其混配方法
本专利技术属于流体混配
，尤其是涉及一种多路流体精密均匀混配系统及其混配方法。
技术介绍
现有技术的流体配输装置，难以实现精密流体的流量控制，只是大体控制，不能实现精确的量的运输；且现有技术的流体配输装置大多作动通过曲柄摇杆、液压气压泵推动，需要辅助系统，结构复杂、体积大。现有的流体搅拌装置，通常是通过反应釜加搅拌棍的方式对流体进行搅拌，体积大且结构复杂，搅拌棍连接有轴承，流体搅拌装置使用时间长将会导致轴承磨损，使得有毒的金属物质进入流体中，污染流体。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述技术问题，提供一种能够实现流体精密配输的、不会污染流体的多路流体精密均匀混配系统及其混配方法。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多路流体精密均匀混配系统，包括离心振荡装置和若干流体精密配输装置；所述流体精密配输装置包括壳体、柔性橡胶膜片一、柔性橡胶膜片二、连杆、弹簧、螺旋测微头、磁控形状记忆合金以及步进电机，所述壳体内设有腔体一和腔体二，所述柔性橡胶膜片一设置在所述腔体一内并将所述腔体一分隔成腔体一左腔室和腔体一右腔室，所述柔性橡胶膜片二设置在腔体二内并将所述腔体二分隔成腔体二左腔室和腔体二右腔室，所述柔性橡胶膜片一和所述柔性橡胶膜片二通过所述连杆连接，所述连杆上套设所述弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述壳体上、所述柔性橡胶膜片二的左面上，所述螺旋测微头的一端抵在所述柔性橡胶膜片二的右面上，所述螺旋测微头的另一端与所述步进电机连接，所述磁控形状记忆合金的两端分别抵接在所述柔性橡胶膜片二的右面上、所述壳体上，所述精密配输装置还包括用于控制所述磁控形状记忆合金形变的磁场发生器，所述腔体一左腔室的上端设有与所述腔体一左腔室连通的上管接头安装口，所述腔体一左腔室的下端设有与所述腔体一左腔室连通的下管接头安装口，所述上管接头安装口处安装有上管接头，所述下管接头安装口处安装有下管接头，所述上管接头内在液体流道口的下端设有浮球一，所述浮球一的直径大于上管接头的液体流道口的直径，所述下管接头在液体流道口的下端设有浮球二，所述浮球二的直径大于下管接头的液体流道口的直径；所述离心振荡装置包括转盘和若干试管座，所述转盘连接有用于驱动所述转盘绕自身轴线转动的转动机构，所述试管座呈圆筒状，所述试管座的底部设有第一磁铁，每个试管座中设有试管，所述试管的底部设有第二磁铁；各流体精密配输装置的下管接头分别连接有流体输送管，所有流体输送管连接到一个管接头上，所述管接头下端设有出液口，所述出液口设置在所述试管的正上方。作为优选，所述上管接头内还设有封堵弹簧一，所述封堵弹簧一的两端分别抵接在所述上管接头上、所述浮球一上；所述下管接头内还设有封堵弹簧二，所述封堵弹簧二的两端分别抵接在所述下管接头上、所述浮球二上。作为优选，所述腔体一右腔室与所述腔体二左腔室连通，形成不与大气连通的密闭腔室。作为优选，所述磁控形状记忆合金呈圆筒形，所述磁控形状记忆合金套设在所述螺旋测微头外。作为优选，所述螺旋测微头外还套设有垫块和垫片，所述垫块的两端分别抵接在所述柔性橡胶膜片二的右面上、所述磁控形状记忆合金的左端上，所述垫片的两面分别抵接在所述磁控形状记忆合金的右端、所述壳体上。作为优选，所述磁场发生器为励磁线圈，所述壳体上在所述磁控形状记忆合金的外周设有一圈励磁线圈安装槽，所述励磁线圈安装槽内设置所述励磁线圈。作为优选，所述励磁线圈安装槽内还设有用于固定所述励磁线圈的励磁线圈固定件。作为优选，所述壳体包括由左至右依次设置的小端盖左、小端盖右、大端盖左、大端盖右和电机连接壳，腔体一左腔室设置在小端盖左上，腔体一右腔室设置在小端盖右上，腔体二左腔室设置在大端盖左上，腔体二右腔室设置在大端盖右上，柔性橡胶膜片一夹在小端盖左和小端盖右之间，柔性橡胶膜片二夹在大端盖左和大端盖右之间，小端盖左、柔性橡胶膜片一、小端盖右和大端盖左通过若干螺栓固定连接，大端盖左、柔性橡胶膜片二和大端盖右通过若干螺栓固定连接，大端盖右和电机连接壳通过若干螺栓固定连接。作为优选，所述转盘设有一圈齿圈，所述齿圈通过一行星轮与一太阳轮传动连接，所述太阳轮连接有驱动电机。本专利技术还提供一种多路流体精密均匀混配方法，包括以下步骤：(1)根据各流体混配的配比计算各流体的输送量，根据各流体的输送量计算步进电机的作动行程；(2)分别将盛装有各流体的容器安装到各流体精密配输装置的上管接头上；(3)根据计算得到的步进电机的作动行程，分别控制各流体精密配输装置的步进电机作动，各流体从各上管接头流入并从各下管接头流出，经过各流体输送管，从管接头下端的出液口滴落至试管中；(4)离心振荡装置的转盘转动，使各试管绕转盘轴线做公转、绕自身轴线做自转，使得各流体均匀混合。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：本专利技术的多路流体精密均匀混配系统，通过控制步进电机，继而带动螺旋测微头，推动柔性橡胶膜片二，来改变弹簧的压缩量；或者通过控制励磁线圈产生磁场，控制磁控形状记忆合金实现轴向的形变，通过这个形变推动柔性橡胶膜片二，实现向前推、回弹的效果。柔性橡胶膜片二向前推带动连杆，带动柔性橡胶膜片一的运动，使得腔体一左腔室内的容积发生变化，液体从上管接头进入，从下管接头流出。连杆推动柔性橡胶膜片一时，下管接头内浮球二下降，液体流出；柔性橡胶膜片一回缩时，上管接头内浮球一下降，液体流入。通过步进电机调整作动行程，运动距离通过步进电机给出的量控制柔性橡胶膜片在哪个行程运动，精确控制流体流量；由于是通过电机控制，故可通过反馈系统精确控制进液、出液量，进液、出液都可以通过步进电机给出的距离算出获得的液体的量多量少；通过改变通过励磁线圈的电流改变磁场，进而改变磁控形状记忆合金的变化量，只要改变作动的形变量，作动的大小就会改变，作动的大小改变，就可以实现流体运输量的控制。多个流体输送管通过管接头连接并出液到试管中，通过控制步进电机改变行程，从而控制流体的出液量。每个装置出来的量都是可单独控制和可实时调控的，出来后经过管接头出液口到试管中，进行自转公转实现搅拌，从而实现流体的精密混配。附图说明图1为本专利技术的一种多路流体精密均匀混配系统的结构示意图；图2为本专利技术的一种多路流体精密均匀混配系统的后视图；图3为流体精密配输装置的结构示意图；图4为流体精密配输装置的剖视图；图5为离心振荡装置的结构示意图；图6为离心振荡装置的剖视图；图中：1-柔性橡胶膜片一；2-柔性橡胶膜片二；3-连杆；4-弹簧；5-螺旋测微头；6-励磁线圈；7-磁控形状记忆合金；8-联轴器；9-步进电机；10-小端盖左；11-小端盖右；12-大端盖左；13-大端盖右；14-电机连接壳；15-腔体一；151-腔体一左腔室；152-腔体一右腔室；16-腔体二；161-腔体二左腔室；162-腔体二右腔室；17-上管接头；18-下管接头；19-浮球一；20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路流体精密均匀混配系统，其特征在于，包括离心振荡装置和若干流体精密配输装置；/n所述流体精密配输装置包括壳体、柔性橡胶膜片一(1)、柔性橡胶膜片二(2)、连杆(3)、弹簧(4)、螺旋测微头(5)、磁控形状记忆合金(7)以及步进电机(9)，所述壳体内设有腔体一(15)和腔体二(16)，所述柔性橡胶膜片一(1)设置在所述腔体一(15)内并将所述腔体一(15)分隔成腔体一左腔室(151)和腔体一右腔室(152)，所述柔性橡胶膜片二(2)设置在腔体二(16)内并将所述腔体二(16)分隔成腔体二左腔室(161)和腔体二右腔室(162)，所述柔性橡胶膜片一(1)和所述柔性橡胶膜片二(2)通过所述连杆(3)连接，所述连杆(3)上套设所述弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别抵接在所述壳体上、所述柔性橡胶膜片二(2)的左面上，所述螺旋测微头(5)的一端抵在所述柔性橡胶膜片二(2)的右面上，所述螺旋测微头(5)的另一端与所述步进电机(9)连接，所述磁控形状记忆合金(7)的两端分别抵接在所述柔性橡胶膜片二(2)的右面上、所述壳体上，所述精密配输装置还包括用于控制所述磁控形状记忆合金(7)形变的磁场发生器，所述腔体一左腔室(151)的上端设有与所述腔体一左腔室(151)连通的上管接头安装口，所述腔体一左腔室(151)的下端设有与所述腔体一左腔室(151)连通的下管接头安装口，所述上管接头安装口处安装有上管接头(17)，所述下管接头安装口处安装有下管接头(18)，所述上管接头(17)内在液体流道口的下端设有浮球一(19)，所述浮球一(19)的直径大于上管接头(17)的液体流道口的直径，所述下管接头(18)在液体流道口的下端设有浮球二(20)，所述浮球二(20)的直径大于下管接头(18)的液体流道口的直径；/n所述离心振荡装置包括转盘(29)和若干试管座(30)，所述转盘(29)连接有用于驱动所述转盘(29)绕自身轴线转动的转动机构，所述试管座(30)呈圆筒状，所述试管座(30)的底部设有第一磁铁(31)，每个试管座(30)中设有试管(32)，所述试管(32)的底部设有第二磁铁(33)；/n各流体精密配输装置的下管接头(18)分别连接有流体输送管(36)，所有流体输送管(36)连接到一个管接头(37)上，所述管接头(37)下端设有出液口，所述出液口设置在所述试管(32)的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多路流体精密均匀混配系统，其特征在于，包括离心振荡装置和若干流体精密配输装置；
所述流体精密配输装置包括壳体、柔性橡胶膜片一(1)、柔性橡胶膜片二(2)、连杆(3)、弹簧(4)、螺旋测微头(5)、磁控形状记忆合金(7)以及步进电机(9)，所述壳体内设有腔体一(15)和腔体二(16)，所述柔性橡胶膜片一(1)设置在所述腔体一(15)内并将所述腔体一(15)分隔成腔体一左腔室(151)和腔体一右腔室(152)，所述柔性橡胶膜片二(2)设置在腔体二(16)内并将所述腔体二(16)分隔成腔体二左腔室(161)和腔体二右腔室(162)，所述柔性橡胶膜片一(1)和所述柔性橡胶膜片二(2)通过所述连杆(3)连接，所述连杆(3)上套设所述弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别抵接在所述壳体上、所述柔性橡胶膜片二(2)的左面上，所述螺旋测微头(5)的一端抵在所述柔性橡胶膜片二(2)的右面上，所述螺旋测微头(5)的另一端与所述步进电机(9)连接，所述磁控形状记忆合金(7)的两端分别抵接在所述柔性橡胶膜片二(2)的右面上、所述壳体上，所述精密配输装置还包括用于控制所述磁控形状记忆合金(7)形变的磁场发生器，所述腔体一左腔室(151)的上端设有与所述腔体一左腔室(151)连通的上管接头安装口，所述腔体一左腔室(151)的下端设有与所述腔体一左腔室(151)连通的下管接头安装口，所述上管接头安装口处安装有上管接头(17)，所述下管接头安装口处安装有下管接头(18)，所述上管接头(17)内在液体流道口的下端设有浮球一(19)，所述浮球一(19)的直径大于上管接头(17)的液体流道口的直径，所述下管接头(18)在液体流道口的下端设有浮球二(20)，所述浮球二(20)的直径大于下管接头(18)的液体流道口的直径；
所述离心振荡装置包括转盘(29)和若干试管座(30)，所述转盘(29)连接有用于驱动所述转盘(29)绕自身轴线转动的转动机构，所述试管座(30)呈圆筒状，所述试管座(30)的底部设有第一磁铁(31)，每个试管座(30)中设有试管(32)，所述试管(32)的底部设有第二磁铁(33)；
各流体精密配输装置的下管接头(18)分别连接有流体输送管(36)，所有流体输送管(36)连接到一个管接头(37)上，所述管接头(37)下端设有出液口，所述出液口设置在所述试管(32)的正上方。


2.如权利要求1所述的多路流体精密均匀混配系统，其特征在于，所述上管接头(17)内还设有封堵弹簧一(21)，所述封堵弹簧一(21)的两端分别抵接在所述上管接头(17)上、所述浮球一(19)上；所述下管接头(18)内还设有封堵弹簧二(22)，所述封堵弹簧二(22)的两端分别抵接在所述下管接头(18)上、所述浮球二(20)上。


3.如权利要求1所述的多路流体精密均匀混配系统，其特征在于，所述腔体一右腔室(152)与所述腔体二左腔室(161)连通，形成不与大气连通的密闭腔室。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗静，
申请(专利权)人：罗静，
类型：发明
国别省市：浙江;33