一种食道切除设备制造技术

本发明专利技术公开一种食道切除设备，包括机架、升降调整架、方位调整架、辅助部件、抓取定位部件；属于医疗器械相关技术领域，利用升降调整架进行升降调节，使手术设备处于合适位置，利用轮齿啮合，使调整架角度方位得到调整，工具嵌装管上嵌装手术用的辅助工具，工具嵌装管上设置有滑块磁铁控制钮、电磁铁球头套控制钮，用于电磁铁滑块、电磁铁球头套上的电磁铁的磁性开关，使辅助工具保持需要定格的状态，抓取定位部件上的定位弧套一、定位弧套二夹持食道并通过磁性相互吸附，将食道需要切除区域暴露，便于切除。本发明专利技术结构新颖，解决了食道切除时需要多名医护人员进行辅助并使用辅助工具将其他器官避开的繁琐问题。

【技术实现步骤摘要】
一种食道切除设备
本专利技术涉及到医疗器械相关
，特别涉及一种食道切除设备。
技术介绍
食管切除术是治疗食管肿瘤和食管较长瘢痕狭窄，食管重复畸形的常用手术方法。如果系食管癌病人行食管切除术，若病变周围尚无明显淋巴结转移和远处转移，而且其癌肿的恶性度不高，则可以获得较好的术后效果，并可以长期存活，预后良好。相反，如果肿瘤的恶性程度高，并已有局部或远处转移，则预后较差。其他良性疾病行食管切除术后预后良好。由于人体中有许多器官，在进行食道切除手术时，需要多名医护人员利用辅助工具将其他器官处理并避过有病患的食道，操作麻烦，降低了工作效率，因此亟需一种食道切除设备。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出一种食道切除设备，高效完成食道切除手术，提高了医护人员的工作效率。本专利技术使用的技术方案是：一种食道切除设备，包括机架、升降调整架、方位调整架、辅助部件、抓取定位部件；所述的机架，包括升降杆；所述的升降调整架，包括升降架；所述的方位调整架，包括调整架；所述的辅助部件，包括限制轮一、限制轮二；所述的抓取定位部件，包括位移座。所述的升降杆的一端与机架底板固定连接，升降杆的另一端与机架顶板固定连接，升降架与升降杆滑动连接，调整架旋转安装在升降架上，限制轮一、限制轮二分别旋转安装在移动连接板上，限制轮一与调整架上的槽接触，限制轮二与调整架上的槽接触，位移座与位移导柱滑动连接。进一步的，所述的机架，还包括机架滚轮、机架底板、升降齿条一、升降齿条二、机架顶板；所述的机架底板上设置有机架滚轮，升降齿条一的两端分别与机架顶板、机架底板固定连接，升降齿条二的两端分别与机架顶板、机架底板固定连接。进一步的，所述的升降调整架，还包括升降电机、齿轮连接轴、升降齿轮一、升降齿轮二、方位调整电机、偏心轮、偏心轮接触架、调整齿条一、调整齿条二；所述的升降电机固定安装在升降架上，齿轮连接轴旋转安装在升降架上，齿轮连接轴的两端分别固定连接有升降齿轮一、升降齿轮二，升降电机的电机轴与齿轮连接轴的一端固定连接，升降齿轮一与升降齿条一啮合，升降齿轮二与升降齿条二啮合，方位调整电机固定安装在升降架上，偏心轮接触架滑动安装在升降架上，方位调整电机的电机轴与偏心轮固定连接，偏心轮与偏心轮接触架内壁接触，偏心轮接触架上分别固定连接有调整齿条一、调整齿条二。进一步的，所述的方位调整架，还包括调整齿轮二、调整齿轮一、位移导柱、位移啮合齿条；所述的调整架上分别固定连接有调整齿轮二、调整齿轮一，调整齿轮二与调整齿条二啮合，调整齿轮一与调整齿条一啮合，位移导柱与调整架固定连接，位移啮合齿条与调整架固定连接，所述的调整架上有槽。进一步的，所述的辅助部件，还包括移动连接板、抵触杆、抵触杆压簧、接触块、接触轮、固定架、推动气缸、接触轮滑架、滑架压簧、限制连接柱、嵌装管球头、电磁铁球头套、电磁铁滑块、工具嵌装管、滑块磁铁控制钮、电磁铁球头套控制钮；所述的限制连接柱的一端与移动连接板固定连接，抵触杆与接触块固定连接，抵触杆与移动连接板滑动连接，抵触杆压簧套在抵触杆上，抵触杆压簧的一端与接触块连接，所述的接触轮旋转安装在接触轮滑架上，接触轮与接触块接触，固定架与限制连接柱固定连接，推动气缸固定安装在固定架上，接触轮滑架滑动安装在固定架上，推动气缸的推杆与接触轮滑架接触，滑架压簧套在固定架上。进一步的，所述的电磁铁滑块与限制连接柱滑动连接，电磁铁滑块上设置有电磁铁球头套，工具嵌装管上设置有嵌装管球头，工具嵌装管与电磁铁球头套之间通过嵌装管球头连接。进一步的，所述的电磁铁滑块与限制连接柱的连接处设有电磁铁，电磁铁球头套与嵌装管球头的接触区域设有电磁铁，工具嵌装管上设置有滑块磁铁控制钮、电磁铁球头套控制钮。进一步的，所述的抓取定位部件，还包括位移齿轮、位移齿轮轴、位移齿轮电机、控制气缸一、摇杆一、定位弧套一、定位弧套二、摇杆二、控制气缸二；所述的位移齿轮与位移齿轮轴固定连接，位移齿轮轴旋转安装在位移座上，位移齿轮电机固定安装在位移座上，位移齿轮电机的电机轴与位移齿轮轴的一端固定连接，位移齿轮与位移啮合齿条啮合，所述的控制气缸一固定安装在位移座上，摇杆一的一端与控制气缸一的推杆旋转连接，摇杆一的另一端与定位弧套一以球头连接，控制气缸二固定安装在位移座上，摇杆二的一端与控制气缸二的推杆旋转连接，摇杆二的另一端与定位弧套二以球头连接，所述的定位弧套二上设置有电磁铁，定位弧套一上设置有电磁铁。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：提高了医护人员工作效率。避免了多个医护人员使用辅助工具进行手术操作。通过电磁铁定格手术工具的状态，便于控制。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术机架、升降调整架结构示意图。图3为本专利技术升降调整架、方位调整架结构示意图。图4为本专利技术辅助部件局部放大结构示意图。图5为本专利技术抓取定位部件局部放大结构示意图。附图标号：1-机架；2-升降调整架；3-方位调整架；4-辅助部件；5-抓取定位部件；101-机架滚轮；102-机架底板；103-升降齿条一；104-升降杆；105-升降齿条二；106-机架顶板；201-升降电机；202-升降架；203-齿轮连接轴；204-升降齿轮一；205-升降齿轮二；206-方位调整电机；207-偏心轮；208-偏心轮接触架；209-调整齿条一；210-调整齿条二；301-调整齿轮二；302-调整齿轮一；303-调整架；304-位移导柱；305-位移啮合齿条；401-移动连接板；402-限制轮一；403-抵触杆；404-限制轮二；405-抵触杆压簧；406-接触块；407-接触轮；408-固定架；409-推动气缸；410-接触轮滑架；411-滑架压簧；412-限制连接柱；413-嵌装管球头；414-电磁铁球头套；415-电磁铁滑块；416-工具嵌装管；417-滑块磁铁控制钮；418-电磁铁球头套控制钮；501-位移齿轮；502-位移齿轮轴；503-位移齿轮电机；504-位移座；505-控制气缸一；506-摇杆一；507-定位弧套一；508-定位弧套二；509-摇杆二；510-控制气缸二。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种食道切除设备，包括机架1、升降调整架2、方位调整架3、辅助部件4、抓取定位部件5；机架1，包括升降杆104；升降调整架2，包括升降架202；方位调整架3，包括调整架303；辅助部件4，包括限制轮一402、限制轮二404；抓取定位部件5，包括位移座504。升降杆104的一端与机架底板102固定连接，升降杆104的另一端与机架顶板106固定连接，升降架202与升降杆104滑动连接，调整架303旋转安装在升降架202上，限制轮一402、限制轮二404分别旋转安装在移动连接板401上，限制轮一402与调整架303上的槽接触，限制轮二404与调整架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食道切除设备，包括机架（1）、升降调整架（2）、方位调整架（3）、辅助部件（4）、抓取定位部件（5），其特征在于：/n所述的机架（1），包括升降杆（104）；/n所述的升降调整架（2），包括升降架（202）；/n所述的方位调整架（3），包括调整架（303）；/n所述的辅助部件（4），包括限制轮一（402）、限制轮二（404）；/n所述的抓取定位部件（5），包括位移座（504）；/n所述的升降杆（104）的一端与机架底板（102）固定连接，升降杆（104）的另一端与机架顶板106固定连接，升降架（202）与升降杆（104）滑动连接，调整架（303）旋转安装在升降架（202）上，限制轮一（402）、限制轮二（404）分别旋转安装在移动连接板（401）上，限制轮一（402）与调整架（303）上的槽接触，限制轮二（404）与调整架（303）上的槽接触，位移座（504）与位移导柱（304）滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种食道切除设备，包括机架（1）、升降调整架（2）、方位调整架（3）、辅助部件（4）、抓取定位部件（5），其特征在于：
所述的机架（1），包括升降杆（104）；
所述的升降调整架（2），包括升降架（202）；
所述的方位调整架（3），包括调整架（303）；
所述的辅助部件（4），包括限制轮一（402）、限制轮二（404）；
所述的抓取定位部件（5），包括位移座（504）；
所述的升降杆（104）的一端与机架底板（102）固定连接，升降杆（104）的另一端与机架顶板106固定连接，升降架（202）与升降杆（104）滑动连接，调整架（303）旋转安装在升降架（202）上，限制轮一（402）、限制轮二（404）分别旋转安装在移动连接板（401）上，限制轮一（402）与调整架（303）上的槽接触，限制轮二（404）与调整架（303）上的槽接触，位移座（504）与位移导柱（304）滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种食道切除设备，其特征在于：所述的机架（1），还包括机架滚轮（101）、机架底板（102）、升降齿条一（103）、升降齿条二（105）、机架顶板（106）；；所述的机架底板（102）上设置有机架滚轮（101），升降齿条一（103）的两端分别与机架顶板（106）、机架底板（102）固定连接，升降齿条二（105）的两端分别与机架顶板（106）、机架底板（102）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种食道切除设备，其特征在于：所述的升降调整架（2），还包括升降电机（201）、齿轮连接轴（203）、升降齿轮一（204）、升降齿轮二（205）、方位调整电机（206）、偏心轮（207）、偏心轮接触架（208）、调整齿条一（209）、调整齿条二（210）；所述的升降电机（201）固定安装在升降架（202）上，齿轮连接轴（203）旋转安装在升降架（202）上，齿轮连接轴（203）的两端分别固定连接有升降齿轮一（204）、升降齿轮二（205），升降电机（201）的电机轴与齿轮连接轴（203）的一端固定连接，升降齿轮一（204）与升降齿条一（103）啮合，升降齿轮二（205）与升降齿条二（105）啮合，方位调整电机（206）固定安装在升降架（202）上，偏心轮接触架（208）滑动安装在升降架（202）上，方位调整电机（206）的电机轴与偏心轮（207）固定连接，偏心轮（207）与偏心轮接触架（208）内壁接触，偏心轮接触架（208）上分别固定连接有调整齿条一（209）、调整齿条二（210）。


4.根据权利要求1所述的一种食道切除设备，其特征在于：所述的方位调整架（3），还包括调整齿轮二（301）、调整齿轮一（302）、位移导柱（304）、位移啮合齿条（305）；所述的调整架（303）上分别固定连接有调整齿轮二（301）、调整齿轮一（302），调整齿轮二（301）与调整齿条二（210）啮合，调整齿轮一（302）与调整齿条一（209）啮合，位移导柱（304）与调整架（303）固定连接，位移啮合齿条（305）与调整架（303）固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春梅，
申请(专利权)人：周春梅，
类型：发明
国别省市：江西;36