一种电表智能底座组装机械手用移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电表智能底座组装机械手用移载机构，具体涉及电表智能底座组装技术领域，包括后支撑板、第一侧板和固定座，所述第一侧板固定连接在后支撑板的一侧，所述后支撑板的另一侧固定连接有第二侧板。本实用新型专利技术通过在伸缩杆的一侧固定有橡胶头，第一侧板内部靠近顶端的位置处固定有第一限位杆，第二侧板内部靠近顶端的位置处固定有第二限位杆，在使用时，第一液压气缸和第二液压气缸上的伸缩杆在推动固定座时，橡胶头可以起到缓冲的效果，同时第一限位杆和第二限位杆可以防止由于伸缩杆的伸缩量过大而损坏另一侧的气缸，这样就实现了防止在移载过程中抖动较大导致抓取的材料掉落，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电表智能底座组装机械手用移载机构


[0001]本技术涉及电表智能底座组装
，具体为一种电表智能底座组装机械手用移载机构。

技术介绍

[0002]电表智能底座在生产加工时，一般通过人工对其进行组装，但人工组装不仅浪费劳动力，而且组装效率低下，因此针对这一问题设计出了一款组装机械手，这样就能实现组装的自动化，该组装机械手在夹爪抓取材料后需要通过移载机构移动到固定位置处，但现有的移载机构存在很多缺陷。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
[0004](1)传统的电表智能底座组装机械手用移载机构移载时稳定性较差，不能满足使用的需要；
[0005](2)传统的电表智能底座组装机械手用移载机构没有限位缓冲功能，在移载过程中抖动较大容易导致抓取的材料掉落，不便于使用；
[0006](3)传统的电表智能底座组装机械手用移载机构机械手其他组件的安装固定困难，操作不便。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种电表智能底座组装机械手用移载机构，以解决上述
技术介绍
中提出移载时稳定性较差，不能满足使用的需要的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电表智能底座组装机械手用移载机构，包括后支撑板、第一侧板和固定座，所述第一侧板固定连接在后支撑板的一侧，所述后支撑板的另一侧固定连接有第二侧板，所述第一侧板内部靠近底端的位置处固定连接有第一液压气缸，所述第二侧板内部靠近底端的位置处固定连接有第二液压气缸，所述第一液压气缸和第二液压气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述固定座设置在后支撑板的前端，所述后支撑板和固定座之间设置有稳定滑移结构；
[0009]所述稳定滑移结构包括第一滑轨，所述第一滑轨固定连接在后支撑板前端靠近底部的位置处，所述后支撑板前端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑轨，所述固定座后端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑块，所述固定座后端靠近底部的位置处固定连接有第一滑块，所述第一滑块和第二滑块的后端设置有卡接槽。
[0010]优选的，所述第一滑块和第二滑块分别与第一滑轨和第二滑轨之间一一对应。
[0011]优选的，所述卡接槽分别限位卡接在第一滑轨和第二滑轨上，所述第一滑块和第二滑块分别通过卡接槽与第一滑轨和第二滑轨之间构成滑动连接。
[0012]优选的，所述伸缩杆的一侧固定连接有橡胶头，所述第一侧板内部靠近顶端的位置处固定连接有第一限位杆，所述第二侧板内部靠近顶端的位置处固定连接有第二限位
杆。
[0013]优选的，所述第一限位杆和第二限位杆关于后支撑板的垂直中心呈对称分布。
[0014]优选的，所述固定座的内部均匀设置有螺纹孔。
[0015]优选的，所述螺纹孔在固定座上设置有多个但螺纹孔不贯穿固定座的两端。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电表智能底座组装机械手用移载机构不仅实现了移载时稳定性较好，能满足使用的需要，实现了设置有限位缓冲功能，防止在移载过程中抖动较大导致抓取的材料掉落，便于使用，而且实现了其他组件的安装固定简单，操作方便；
[0017](1)通过设置有稳定滑移结构，稳定滑移结构包括第一滑轨，第一滑轨固定在后支撑板前端靠近底部的位置处，后支撑板前端靠近顶部的位置处固定有第二滑轨，固定座后端靠近顶部的位置处固定有第二滑块，固定座后端靠近底部的位置处固定有第一滑块，第一滑块和第二滑块的后端设置有卡接槽，在使用时，启动第一液压气缸和第二液压气缸，第一液压气缸和第二液压气缸带动伸缩杆伸缩，从而推动固定座，使固定座上的第一滑块和第二滑块通过卡接槽在第一滑轨和第二滑轨上滑动，从而实现移载的功能，而且通过设置有两条滑轨和滑块，这样移载时的稳定性较高，能满足使用的需要；
[0018](2)通过在伸缩杆的一侧固定有橡胶头，第一侧板内部靠近顶端的位置处固定有第一限位杆，第二侧板内部靠近顶端的位置处固定有第二限位杆，在使用时，第一液压气缸和第二液压气缸上的伸缩杆在推动固定座时，橡胶头可以起到缓冲的效果，同时第一限位杆和第二限位杆可以防止由于伸缩杆的伸缩量过大而损坏另一侧的气缸，这样就实现了防止在移载过程中抖动较大导致抓取的材料掉落，便于使用；
[0019](3)通过在固定座的内部均匀设置有螺纹孔，在使用时，分别将机械手的其他组件通过螺栓和螺纹孔固定在固定座上，这样可以使机械手的其他组件安装起来操作简单，使用起来非常方便。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术的正视结构示意图。
[0024]图中：1、后支撑板；2、第一侧板；3、第一限位杆；4、第一液压气缸；5、伸缩杆；6、橡胶头；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、固定座；10、第二液压气缸；11、第二侧板；12、第二限位杆；13、螺纹孔；14、第二滑块；15、卡接槽；16、第二滑轨。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1：请参阅图1-4，一种电表智能底座组装机械手用移载机构，包括后支撑板
1、第一侧板2和固定座9，第一侧板2固定连接在后支撑板1的一侧，后支撑板1的另一侧固定连接有第二侧板11，第一侧板2内部靠近底端的位置处固定连接有第一液压气缸4，第一液压气缸4的型号可为TN25X15，第二侧板11内部靠近底端的位置处固定连接有第二液压气缸10，第二液压气缸10的型号可为MGPM12-10,第一液压气缸4和第二液压气缸10的输出端固定连接有伸缩杆5，固定座9设置在后支撑板1的前端，后支撑板1和固定座9之间设置有稳定滑移结构；
[0027]请参阅图1-4，一种电表智能底座组装机械手用移载机构还包括稳定滑移结构，稳定滑移结构包括第一滑轨7，第一滑轨7固定连接在后支撑板1前端靠近底部的位置处，后支撑板1前端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑轨16，固定座9后端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑块14，固定座9后端靠近底部的位置处固定连接有第一滑块8，第一滑块8和第二滑块14的后端设置有卡接槽15；
[0028]第一滑块8和第二滑块14分别与第一滑轨7和第二滑轨16之间一一对应；
[0029]卡接槽15分别限位卡接在第一滑轨7和第二滑轨16上，第一滑块8和第二滑块14分别通过卡接槽15与第一滑轨7和第二滑轨16之间构成滑动连接；
[0030]具体地，如图1、图3和图4所示，在使用时，启动第一液压气缸4和第二液压气缸10，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电表智能底座组装机械手用移载机构，包括后支撑板(1)、第一侧板(2)和固定座(9)，其特征在于：所述第一侧板(2)固定连接在后支撑板(1)的一侧，所述后支撑板(1)的另一侧固定连接有第二侧板(11)，所述第一侧板(2)内部靠近底端的位置处固定连接有第一液压气缸(4)，所述第二侧板(11)内部靠近底端的位置处固定连接有第二液压气缸(10)，所述第一液压气缸(4)和第二液压气缸(10)的输出端固定连接有伸缩杆(5)，所述固定座(9)设置在后支撑板(1)的前端，所述后支撑板(1)和固定座(9)之间设置有稳定滑移结构；所述稳定滑移结构包括第一滑轨(7)，所述第一滑轨(7)固定连接在后支撑板(1)前端靠近底部的位置处，所述后支撑板(1)前端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑轨(16)，所述固定座(9)后端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑块(14)，所述固定座(9)后端靠近底部的位置处固定连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)和第二滑块(14)的后端设置有卡接槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种电表智能底座组装机械手用移载机构，其特征在于：所述第一滑块(8)和第二滑块(14)分别与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘郧静，潘道昌，罗斌，潘郧昊，
申请(专利权)人：武汉中网电力设备工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：