一种中红外信号与图像分析相结合的火焰定位方法技术

一种中红外信号与图像分析相结合的火焰定位方法，采用自动跟踪定位射流灭火装置作为灭火器，采用水平红外定位单元、俯仰红外定位单元和图像定位单元作为定位的系统，单片机模块及工控计算机作为控制系统；水平及俯仰红外定位单元是4.3微米的窄带滤波器热释电传感器，图像定位单元是摄像头；灭火水炮管的壳体前上部左右两端各有一个垂直分布、水平分布的窄缝窗口，水平红外定位单元、俯仰红外定位单元的探测头前端位于两个窗口内后端；图像定位单元安装在灭火水炮管的壳体前下端；单片机模块及工控计算机安装在控制箱内；工控计算机计算判断单元计算过程共有四步。本发明专利技术火焰位置定位判断效果好，保证了自动跟踪定位射流灭火装置有效灭火。装置有效灭火。装置有效灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种中红外信号与图像分析相结合的火焰定位方法


[0001]本专利技术涉及消防灭火对火焰进行定位的方法，特别是一种中红外信号与图像分析相结合的火焰定位方法。

技术介绍

[0002]现有消防领域使用的自动跟踪定位射流灭火装置主要结构包括电机减速机构驱动的消防枪，以及控制系统及定位设备。为了达到灭火效果，对火焰精确定位是自动跟踪定位射流灭火装置能否有效自动灭火的关键技术点。目前自动跟踪定位射流灭火装置所采用的技术，主要是基于中波长红外线探测定位，工作时，通过灭火装置前端的水平和俯仰两个热释电传感器探测窗口扫描、来确定火源的位置；其存在定位误差较大的缺点，而且由于阳光和红外线的反射等原因，误定位概率较大，难以满足精准射流灭火的要求。
[0003]目前还有采用图像火灾定位技术来对火焰进行定位，图像火灾定位技术主要采用识别技术+双目测距技术。根据双目测距的计算公式其中Z为实现物理的计算距离，f为焦距，B为摄像头的中心距离，Δx为水平像素差，由于像素差总是整数，因此可以计算得到测距的分辨率，即像素差为1时所代表的距离差是但是由于技术限制，且也无法有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中红外信号与图像分析相结合的火焰定位方法，其特征在于采用具有水平及俯仰驱动灭火水炮管运动方向的自动跟踪定位射流灭火装置作为灭火器，采用水平红外定位单元、俯仰红外定位单元和图像定位单元作为定位的系统，单片机模块及工控计算机作为控制系统；所述水平红外定位单元、俯仰红外定位单元是4.3微米的窄带滤波器热释电传感器，图像定位单元是普通摄像头；所述灭火水炮管的壳体前上部左右两端各有一个垂直分布、水平分布的窄缝窗口，水平红外定位单元的探测头前端位于垂直分布的窄缝窗口内后端，俯仰红外定位单元的探测头前端位于水平分布的窄缝窗口内后端；所述图像定位单元安装在灭火水炮管的壳体前下端；所述单片机模块及工控计算机安装在自动跟踪定位射流灭火装置的控制箱内，单片机模块和工控计算机之间经总线连接，水平红外定位单元、俯仰红外定位单元、图像定位单元和单片机模块的信号输入端电性连接，单片机模块的两路控制电源暑输出端和自动跟踪定位射流灭火装置的水平方向位移电机减速机构、俯仰方向位移电机减速机构的电源输入两端分别电性连接；所述工控计算机具有计算判断应用单元，能对图像定位单元输入的现场视频数据并结合水平红外定位单元、俯仰红外定位单元输入的火源红外数据进行计算、判断得出数据，并通过单片机模块分别控制水平方向位移电机减速机构、俯仰方向位移电机减速机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟文，
申请(专利权)人：上海赛复智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：