一种太阳能电板的安装机构制造技术

本发明专利技术公开一种太阳能电板的安装机构，包括太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂、固定组件、调节组件以及矫正组件，所述三轴机械臂的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架所述固定组件可水平滑动的安装在所述机架上，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端内部固定安装有气缸，所述机架垂直于所述三轴机械臂的两侧中间位置水平开设有限位槽，所述机架上开设的两组所述限位槽用于安装夹块，位于所述限位槽内部的所述气缸伸缩端固定在所述夹块的侧面，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆。通过三轴机械臂控制机架进行移动，利用机架上安装有可调节固定组件实现对不同尺寸的太阳能电板进行夹持固定。持固定。持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电板的安装机构


[0001]本专利技术属于太阳能电板安装领域，尤其涉及一种太阳能电板的安装机构。

技术介绍

[0002]太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限。
[0003]太阳能电池板在进行安装的时候，需要通过支架进行配合固定，安装的过程中，借助安装机构对太阳能电池板进行固定，通过移动安装机构的位置，使太阳能电池板可以精准的安装到支架上。
[0004]现有的太阳能电板的安装机构存在以下不足：
[0005]1、未设置可调节固定组件，不同尺寸的太阳能电池板的进行固定；
[0006]2、未设置矫正组件，通过矫正组件确定太阳能电池板和支架的之间的安装位置；
[0007]3、不能对矫正组件进行移动，并且不具备对太阳能电板进行清理。

技术实现思路

[0008]为解决上述
技术介绍
中提出的至少一个问题。本专利技术提供了一种太阳能电板的安装机构。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂、固定组件、调节组件以及矫正组件，所述三轴机械臂的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架，所述机架的一侧固定有卡座，所述固定组件可水平滑动的安装在所述机架上，所述固定组件包括气缸、限位槽、夹块、第一连接杆、第一滑槽、第二连接杆以及第二滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端内部固定安装有气缸，所述机架垂直于所述三轴机械臂的两侧中间位置水平开设有限位槽，所述机架上开设的两组所述限位槽用于安装夹块，位于所述限位槽内部的所述气缸伸缩端固定在所述夹块的侧面，两组所述夹块之间垂直固定有第一连接杆，所述夹块和所述第一连接杆远离所述三轴机械臂的一侧开设有第一滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆，所述机架和所述第二连接杆上开设有截面为“十”字状的第二滑槽，具备清洁功能的所述调节组件活动安装在所述机架上，所述矫正组件可进行活动的安装在所述调节组件上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块的上端截面形状和所述限位槽的截面形状相同，所述夹块通过所述气缸在所述限位槽内部和所述机架构成滑动结构。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括伺服电机、丝杆、主支架、第一卡槽、连接槽、第一螺纹孔、副支架、第二卡槽、连接块以及海绵块，所述卡座的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的运作端安装有丝杆，所述第二连接杆内部开设的所述第二滑槽用于安装主支架，所述主支架的远离所述气缸的一侧两端中间位置开设有第一卡槽，所述主支架一端平行设置有两组主支杆，两组所述主支杆的相反侧开设有连接槽，两组所述
主支杆的同一位置贯穿开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内部连接有所述丝杆，所述夹块和所述第一连接杆上开设的所述第一滑槽用于安装所述副支架，所述第一连接杆远离所述气缸的一侧两端中间位置开设有第二卡槽，所述第一连接杆靠近所述主支架的一端平行设置有两组副支杆，两组所述副支杆的相邻侧固定有连接块，所述连接块安装在所述连接槽的内部，所述第一卡槽和所述第二卡槽的内部安装有海绵块。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块和所述第一连接杆上均开设有截面为“T”状的所述第一滑槽，所述第一滑槽的截面形状和副支架局部截面形状相同，所述副支架通过所述第一滑槽和所述机架为滑动连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述主支架的局部截面形状为“十”字状，所述主支架通过所述第二滑槽和所述机架之间为滑动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接块的截面形状为“T”状和所述连接槽的截面形状相同，所述主支架和所述副支架之间构成滑动结构，所述主支架和所述副支架的滑动范围小于所述连接槽的长度，所述主支架通过所述第一螺纹孔和所述丝杆之间构成移动结构。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述矫正组件包括第一矫正块、限位杆、第二螺纹孔、连接轴、螺纹槽、凹槽、羊角螺母、弹簧、第二矫正块、通孔、螺纹杆以及限位孔，“[”形状的所述第一矫正块内侧并排垂直设置有两组限位杆，所述第一矫正块上贯穿开设有位于两组所述限位杆之间的第二螺纹孔，远离所述限位杆的所述第一矫正块一侧垂直固定有连接轴，所述连接轴的中间部分表面开设有螺纹槽，所述连接轴上对称开设贯穿上下两端的凹槽，所述连接轴通过所述螺纹槽安装有羊角螺母，两组所述限位杆上均安装有弹簧，所述第二矫正块上并排开设有两组通孔，所述第二矫正块通过两组所述通孔安装在所述限位杆上，所述弹簧位于所述第一矫正块和所述第二矫正块之间，所述第一矫正块上通过所述第二螺纹孔连接有螺纹杆，所述第二矫正块远离所述弹簧的一侧和所述螺纹杆相接触，所述主支架上开设有限位孔，所述限位孔内部安装有连接轴，所述主支架的一侧贴合所述羊角螺母的背面。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接轴的两端截面形状和所述限位孔的截面形状相同，所述连接轴通过所述限位孔和所述主支架之间构成滑动结构。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述限位孔最大孔径小于所述羊角螺母的外圈直径，所述羊角螺母通过所述螺纹槽和所述连接轴构成升降结构。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二矫正块上开设的两组所述通孔之间的间距和所述限位杆之间的间距相同且对应的孔径和直径均相同，所述第二矫正块通过所述通孔和所述限位杆构成滑动结构，所述第二矫正块和所述第一矫正块之间的夹角为90度，所述第一矫正块通过所述弹簧和所述第二矫正块之间构成复位结构。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂、固定组件、调节组件以及矫正组件，所述三轴机械臂的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架，所述机架的一侧固定有卡座，所述固定组件可水平滑动的安装在所述机架上，所述固定组件包括气缸、限位槽、夹块、第一连接杆、第一滑槽、第二连接杆以及第二滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端内部固定安装有气缸，所述机架垂直于所述三轴机械臂的两侧中间位置水平开设有限位槽，所述机架上开设的两组所述限位槽用于
安装夹块，位于所述限位槽内部的所述气缸伸缩端固定在所述夹块的侧面，两组所述夹块之间垂直固定有第一连接杆，所述夹块和所述第一连接杆远离所述三轴机械臂的一侧开设有第一滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆，所述机架和所述第二连接杆上开设有截面为“十”字状的第二滑槽，具备清洁功能的所述调节组件活动安装在所述机架上，所述矫正组件可进行活动的安装在所述调节组件上。通过三轴机械臂控制机架进行移动，利用机架上安装有可调节固定组件实现对不同尺寸的太阳能电板进行夹持固定，利用调节组件实现对太阳能电板上表面的清理，并且带动矫正组件进行位置调节，利用矫正组件将太阳能电板和安装支架位置进行矫正，方便两者进行组装。
附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂、固定组件、调节组件以及矫正组件，其特征在于：所述三轴机械臂的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架，所述机架的一侧固定有卡座，所述固定组件可水平滑动的安装在所述机架上，所述固定组件包括气缸、限位槽、夹块、第一连接杆、第一滑槽、第二连接杆以及第二滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端内部固定安装有气缸，所述机架垂直于所述三轴机械臂的两侧中间位置水平开设有限位槽，所述机架上开设的两组所述限位槽用于安装夹块，位于所述限位槽内部的所述气缸伸缩端固定在所述夹块的侧面，两组所述夹块之间垂直固定有第一连接杆，所述夹块和所述第一连接杆远离所述三轴机械臂的一侧开设有第一滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆，所述机架和所述第二连接杆上开设有截面为“十”字状的第二滑槽，具备清洁功能的所述调节组件活动安装在所述机架上，所述矫正组件可进行活动的安装在所述调节组件上。2.根据权利要求1所述的太阳能电板的安装机构，其特征在于：所述夹块的上端截面形状和所述限位槽的截面形状相同，所述夹块通过所述气缸在所述限位槽内部和所述机架构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的太阳能电板的安装机构，其特征在于：所述调节组件包括伺服电机、丝杆、主支架、第一卡槽、连接槽、第一螺纹孔、副支架、第二卡槽、连接块以及海绵块，所述卡座的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的运作端安装有丝杆，所述第二连接杆内部开设的所述第二滑槽用于安装主支架，所述主支架的远离所述气缸的一侧两端中间位置开设有第一卡槽，所述主支架一端平行设置有两组主支杆，两组所述主支杆的相反侧开设有连接槽，两组所述主支杆的同一位置贯穿开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内部连接有所述丝杆，所述夹块和所述第一连接杆上开设的所述第一滑槽用于安装所述副支架，所述第一连接杆远离所述气缸的一侧两端中间位置开设有第二卡槽，所述第一连接杆靠近所述主支架的一端平行设置有两组副支杆，两组所述副支杆的相邻侧固定有连接块，所述连接块安装在所述连接槽的内部，所述第一卡槽和所述第二卡槽的内部安装有海绵块。4.根据权利要求1所述的太阳能电板的安装机构，其特征在于：所述夹块和所述第一连接杆上均开设有截面为“T”状的所述第一滑槽，所述第一滑槽的截面形状和副支架局部截面形状相同，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖学利，
申请(专利权)人：廖学利，
类型：发明
国别省市：