一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构，属于机械手搬运技术领域，该机械手气动夹钳的预执行元件控制机构包括保护框，所述保护框的底部外壁设置于机械手运动铝杆的外壁上，保护框底部内壁分别设置有三个以上的电磁气阀，三个以上的电磁气阀底部外壁设置有汇流排，汇流排两侧外壁分别设置有进气口和出气口，保护框底部内壁设置有端子排；本实用新型专利技术通过设置护线筒、理线盒和端子排保护壳，可以让电磁气阀连接到端子排的线路不会直接暴露在保护框内部，从而让保护框内部充满线路导致后期维护和保护框内部清洁变得费时费力，同时也提高了线路的使用寿命，让保护框内部简洁明了，便于维护打扫。便于维护打扫。便于维护打扫。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构


[0001]本技术属于机械手搬运
，具体涉及一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构。

技术介绍

[0002]目前，安装有气动夹钳的三次元机械手，都是将预执行元件电磁气阀，汇流排和传感器检测信号分别分开安装在冲床立柱和机械手运动铝杆上，由于气路较长，气体流量不足无法瞬时驱动执行机构动作。而且普通的预执行元件电磁气阀无法满足高速运行机械手的运行需求，高速电磁气阀虽然可以实现该功能，但成本高于普通电磁气阀近五倍，造成机械手的执行元件气动夹钳动作滞后于控制系统，只能将机械手运行维持在较低速度，才能保证执行元件的动作可靠性和稳定性，使机械手的运行效率低下，执行机构稳定性和可靠性较差。
[0003]经过检索发现，在授权公告号为CN 20797195U的中国专利中公开了一种气动控制的机械手装，括中央主气压缸；所述的中央主气压缸通过单体控制器和硬质传输管连接独立气压缸机构；所述的每个单体独立气压缸机构的活塞杆连接联动机构的第一传动力。
[0004]但是上述技术方案由于由于气路较长，气体流量不足无法瞬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构，其特征在于：包括保护框(1)，所述保护框(1)的底部外壁设置于机械手运动铝杆的外壁上，保护框(1)底部内壁分别设置有三个以上的电磁气阀(20)，三个以上的电磁气阀(20)底部外壁设置有汇流排(19)，汇流排(19)两侧外壁分别设置有进气口(18)和出气口(22)，保护框(1)底部内壁设置有端子排(13)，三个以上的电磁气阀(20)与端子排(13)电性连接，保护框(1)顶部外壁分别设置有两个航空插座(2)，航空插座(2)顶部外壁设置有航空插座接头(4)，航空插座(2)与端子排(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的机械手气动夹钳的预执行元件控制机构，其特征在于：所述保护框(1)顶部外壁分别通过合页固定有第一顶盖(7)和第二顶盖(9)，第一顶盖(7)和第二顶盖(9)一侧外壁分别开有两个矩形通槽(6)，第一顶盖(7)和第二顶盖(9)顶部外壁分别设置有两个扣锁。3.根据权利要求2所述的机械手气动夹钳的预执行元件控制机构，其特征在于：所述保护框(1)内壁分别设置有两个理线盒(14)，两个理线盒(14)分别开有三个以上的通孔，三个以上的通孔内壁分别设置有三个以上的护线筒(21)，护线筒(21)一侧外壁设置于电磁气阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪少杰，
申请(专利权)人：武汉日晗精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：