【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶无尘点焊装置
[0001]本技术属于点焊机器人
,具体涉及一种垃圾桶无尘点焊装置。
技术介绍
[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
[0003]现有的无尘点焊装置在使用过程中,对工件的夹持固定不够便捷的问题,为此我们提出一种垃圾桶无尘点焊装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种垃圾桶无尘点焊装置,以解决上述
技术介绍
中提出的无尘点焊装置在使用过程中,对工件的夹持固定不够便捷的问题。
[0005 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶无尘点焊装置,包括放置台(3)、把手(5)和对焦机构,其特征在于:所述把手(5)的外表面活动连接有限位块(7),所述把手(5)的一端固定连接有螺纹柱(9),所述螺纹柱(9)的一端活动连接有固定块(10),所述螺纹柱(9)的外表面活动连接有夹板(6),所述夹板(6)的一侧固定连接有卡块(8),所述放置台(3)的上表面开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的两侧均设置有卡槽(15),所述放置台(3)外表面一端固定连接有夹持块(11),所述夹持块(11)的内部设置有通风机构,所述夹板(6)外壁的表面设置有限位机构,所述放置台(3)的一侧固定连接有底座(1),所述底座(1)的上表面固定连接有机械臂(2),所述机械臂(2)的一端活动连接有工作头(4)。2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶无尘点焊装置,其特征在于:所述对焦机构位于机械臂(2)的一端,所述对焦机构包括第一旋钮(20),所述第一旋钮(20)的一侧固定连接有旋转轴(24),所述旋转轴(24)的一端螺纹套接有螺纹帽(23),所述旋转轴(24)的外表面固定连接有旋转块(22),所述旋转块(22)的一端设置有第二旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文东,
申请(专利权)人:浙江帝楷工贸有限公司,
类型:新型
国别省市:
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