本实用新型专利技术涉及驱动器技术领域，且公开了一种机器人运动驱动器装置，包括机体，所述机体的外侧固定安装有顶盖，所述机体的外部固定安装有数量为四个的防撞角，所述机体的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装件，所述机体的底部固定安装有数量为四个的垫脚，所述机体的右侧嵌设有位于右侧两个安装件相对一侧的接口面板，所述顶盖的正面开设有数量为两个的插入口，所述插入口的顶部插装有位于插入口内部的散热风扇，所述散热风扇的左右两侧均固定安装有位于插入口内部的限位片。该机器人运动驱动器装置，可有效防止灰尘进入内部积尘，提高电路使用稳定性，避免电路在积尘作用下加速老化，同时方便对灰尘与风扇进行清理作业。同时方便对灰尘与风扇进行清理作业。同时方便对灰尘与风扇进行清理作业。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动驱动器装置
[0001]本技术涉及驱动器
，具体为一种机器人运动驱动器装置。
技术介绍
[0002]驱动器从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件，在机器人运动系统中，驱动器正好处于主控制箱、驱动器和被驱动设备的中间换节，他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至被驱动设备以及和被驱动设备有关的感应器，并且将被驱动设备的工作情况反馈至主控制箱。
[0003]传统的机器人运动驱动器装置通常由固定在内部的风扇与散热孔配合对内部进行散热处理，但长时间使用后，灰尘容易进入内部影响电路的正常使用，导致电路老化加快，同时内置风扇扇叶上的积尘无法进行清理，影响散热效果，故而提出了一种机器人运动驱动器装置来解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人运动驱动器装置，具备方便清理等优点，解决了传统的机器人运动驱动器装置通常由固定在内部的风扇与散热孔配合对内部进行散热处理，但长时间使用后，灰尘容易进入内部影响电路的正常使用，导致电路老化加快，同时内置风扇扇叶上的积尘无法进行清理的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述方便清理的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人运动驱动器装置，包括机体，所述机体的外侧固定安装有顶盖，所述机体的外部固定安装有数量为四个的防撞角，所述机体的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装件，所述机体的底部固定安装有数量为四个的垫脚，所述机体的右侧嵌设有位于右侧两个安装件相对一侧的接口面板，所述顶盖的正面开设有数量为两个的插入口，所述插入口的顶部插装有位于插入口内部的散热风扇，所述散热风扇的左右两侧均固定安装有位于插入口内部的限位片，所述顶盖的顶部开设有数量为四个且分别位于两个插入口左右两侧的安装槽，所述安装槽的内部固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧靠近插入口的一侧固定安装有连接片，所述连接片的顶部固定安装有延伸至顶盖顶部的推钮，所述连接片靠近插入口的一侧固定安装有延伸至插入口内部的定位件，所述顶盖的背面开设有散热口，所述顶盖的背面嵌设有数量为两个的磁铁条，两个所述磁铁条的背面磁吸有位于散热口背面的防尘网。
[0008]优选的，所述垫脚为防滑橡胶垫脚，所述顶盖呈U型设置。
[0009]优选的，所述安装件呈L型设置，所述安装件与机体焊接，所述安装件的正面开设有数量为两个的安装孔。
[0010]优选的，所述散热口呈横向等间距均匀分布，所述顶盖与机体通过数量为四个的螺钉固定连接。
[0011]优选的，所述防尘网包括铁框与滤网，所述滤网固定安装于铁框的内部，所述铁框与两个磁铁条磁吸接触。
[0012]优选的，所述插入口的内壁左右两侧均开设有位于顶盖内部的限位槽，所述限位片与限位槽相适配。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人运动驱动器装置，具备以下有益效果：
[0015]该机器人运动驱动器装置，可通过垫脚放置在桌面并使用接口面板对机体进行调试作业，调试完成后，即可将其通过安装件安装至机器人的内部，在安装过程中，防撞角可避免机体外部产生碰撞变形，在使用时，散热风扇转动，使机体内部空气被散热风扇抽出，机体内部空气形成负压，即可将外界空气通过防尘网吸入内部，对机体内部电路进行换热，当需要进行灰尘清理时，仅需通过磁铁条即可将防尘网取下，对防尘网上的灰尘进行清理，推动推钮，带动连接片在安装槽的内部横移，使定位弹簧产生压缩形变，定位件离开插入口，即可将散热风扇通过限位片进行取出，对散热风扇进行清理操作，反之即可完成安装，本装置结构稳定合理，可有效防止灰尘进入内部积尘，提高电路使用稳定性，避免电路在积尘作用下加速老化，同时方便对灰尘与风扇进行清理作业。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术背视图；
[0018]图3为本技术右视图；
[0019]图4为本技术A处结构放大示意图。
[0020]图中：1机体、2顶盖、3防撞角、4安装件、5垫脚、6接口面板、7插入口、8散热风扇、9限位片、10安装槽、11定位弹簧、12连接片、13推钮、14定位件、15散热口、16磁铁条、17防尘网。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-4，一种机器人运动驱动器装置，包括机体1，机体1的外侧固定安装有顶盖2，机体1的外部固定安装有数量为四个的防撞角3，机体1的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装件4，安装件4呈L型设置，安装件4与机体1焊接，安装件4的正面开设有数量为两个的安装孔，机体1的底部固定安装有数量为四个的垫脚5，垫脚5为防滑橡胶垫脚，顶盖2呈U型设置，机体1的右侧嵌设有位于右侧两个安装件4相对一侧的接口面板6，顶盖2的正面开设有数量为两个的插入口7，插入口7的顶部插装有位于插入口7内部的散热风扇8，散热风扇8的左右两侧均固定安装有位于插入口7内部的限位片9，插入口7的内壁左右两侧均开设有位于顶盖2内部的限位槽，限位片9与限位槽相适配，顶盖2的顶部开设有数量为四
个且分别位于两个插入口7左右两侧的安装槽10，安装槽10的内部固定安装有定位弹簧11，定位弹簧11靠近插入口7的一侧固定安装有连接片12，连接片12的顶部固定安装有延伸至顶盖2顶部的推钮13，连接片12靠近插入口7的一侧固定安装有延伸至插入口7内部的定位件14，顶盖2的背面开设有散热口15，散热口15呈横向等间距均匀分布，顶盖2与机体1通过数量为四个的螺钉固定连接，顶盖2的背面嵌设有数量为两个的磁铁条16，两个磁铁条16的背面磁吸有位于散热口15背面的防尘网17，防尘网17包括铁框与滤网，滤网固定安装于铁框的内部，铁框与两个磁铁条16磁吸接触，可通过垫脚5放置在桌面并使用接口面板6对机体1进行调试作业，调试完成后，即可将其通过安装件4安装至机器人的内部，在安装过程中，防撞角3可避免机体1外部产生碰撞变形，在使用时，散热风扇8转动，使机体1内部空气被散热风扇8抽出，机体1内部空气形成负压，即可将外界空气通过防尘网17吸入内部，对机体1内部电路进行换热，当需要进行灰尘清理时，仅需通过磁铁条16即可将防尘网17取下，对防尘网17上的灰尘进行清理，推动推钮13，带动连接片12在安装槽10的内部横移，使定位弹簧11产生压缩形变，定位件14离开插入口7，即可将散热风扇8通过限位片9进行取出，对散热风扇8进行清理操作，反之即可完成安装，本装置结构稳定合理，可有效防止灰尘进入内部积尘，提高电路使用稳定性，避免电路在积尘作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人运动驱动器装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧固定安装有顶盖(2)，所述机体(1)的外部固定安装有数量为四个的防撞角(3)，所述机体(1)的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装件(4)，所述机体(1)的底部固定安装有数量为四个的垫脚(5)，所述机体(1)的右侧嵌设有位于右侧两个安装件(4)相对一侧的接口面板(6)，所述顶盖(2)的正面开设有数量为两个的插入口(7)，所述插入口(7)的顶部插装有位于插入口(7)内部的散热风扇(8)，所述散热风扇(8)的左右两侧均固定安装有位于插入口(7)内部的限位片(9)，所述顶盖(2)的顶部开设有数量为四个且分别位于两个插入口(7)左右两侧的安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部固定安装有定位弹簧(11)，所述定位弹簧(11)靠近插入口(7)的一侧固定安装有连接片(12)，所述连接片(12)的顶部固定安装有延伸至顶盖(2)顶部的推钮(13)，所述连接片(12)靠近插入口(7)的一侧固定安装有延伸至插入口(7)内部的定位件(14)，所述顶盖(2)的背面开...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖翠，
申请(专利权)人：武汉普西芯电子技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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