一种圆环形零件夹取固定器制造技术

本发明专利技术一种圆环形零件夹取固定器公开了一种通过拨杆结构对圆环外侧进行夹持，通过定位瓦盖进行包裹定位，便于圆环形零件夹持稳定的固定器，其特征在于连接轴一端和固定杆相套接，定位瓦盖置于连接轴另一端上，所述定位瓦盖由弧形罩体和上支板、下支板组成，定位瓦盖内两端处分别置有导轮，定位瓦盖顶部置有一组连接耳，驱动杆通过铰接轴和连接耳相铰接，驱动杆一端置有压板，驱动杆另一端置有连接片，钩板置于驱动杆另一端上，所述钩板为曲形板，压块置于钩板靠近定位瓦盖的一侧上。压块置于钩板靠近定位瓦盖的一侧上。压块置于钩板靠近定位瓦盖的一侧上。

【技术实现步骤摘要】
一种圆环形零件夹取固定器


[0001]本专利技术一种圆环形零件夹取固定器涉及一种用于对圆环状零件进行抓取移动的固定器，属于机械设备领域。特别涉及一种通过拨杆结构对圆环外侧进行夹持，通过定位瓦盖进行包裹定位，便于对单一圆环形零件夹持稳定的固定器。

技术介绍

[0002]目前，在机械生产过程中，会遇到圆环形零件，如密封圈、垫环、活塞环等结构，在加工过程中，需要抓取检查外观、酸洗等，需要逐一的进行抓取，采用手部直接接触存在安全隐患，且容易造成零件表面缺陷，如变形等，现有的采用机械夹爪进行夹持，或者利用多点平衡夹持进行圆环形零件的夹取，需要和圆环形零件的尺寸相匹配，尤其是一些直径较大的圆环，采用单侧夹持容易出现翻转脱落，影响固定稳定性，且固定后，不能够进行零件的回转检查，效率低，安全性差。
[0003]公开号CN205085978U公开了一种圆环抓取装置，包括旋转盘，所述旋转盘中心部位设有中心孔，中心孔周向设有对称分布的曲线槽；旋转盘下方设有基座，基座中部设有中心轴，基座下部为“T”形槽结构，“T”形槽上平面开有直线滑槽；“T”形槽内设有沿滑槽滑动的抱爪，抱爪上设有抱爪立轴，抱爪立轴同时在曲线槽及直线滑槽内滑动，该装置结构需要和圆环尺寸向适配，体积巨大，不便于单一检查时的固定夹持。
[0004]公开号CN108708061A公开了一种线圈抓取机构，包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构；所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴，线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径，线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径；所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿，所述边沿能够将线圈套住；所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩，进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动，该装置结构同样巨大，夹取操作复杂，稳定性差，不能够对单一圆环结构进行抓取固定。

技术实现思路

[0005]为了改善上述情况，本专利技术一种圆环形零件夹取固定器提供了一种通过拨杆结构对圆环外侧进行夹持，通过定位瓦盖进行包裹定位，便于圆环形零件夹持稳定的固定器。
[0006]本专利技术一种圆环形零件夹取固定器是这样实现的：本专利技术一种圆环形零件夹取固定器由主体定位结构和拨杆结构组成，主体定位结构由固定杆、连接轴、定位瓦盖、导轮和连接耳组成，连接轴一端和固定杆相套接，定位瓦盖置于连接轴另一端上，所述定位瓦盖由弧形罩体和上支板、下支板组成，定位瓦盖内两端处分别置有导轮，定位瓦盖顶部置有一组连接耳，拨杆结构由驱动杆、压板、钩板和压块组成，驱动杆通过铰接轴和连接耳相铰接，驱动杆一端置有压板，驱动杆另一端置有连接片，钩板置于驱动杆另一端上，所述钩板为曲形板，压块置于钩板靠近定位瓦盖的一侧上，所述压块由橡胶材质制成，所述压板两端分别向相背方向折弯，所述压板由橡胶材质制成，所述压板宽度大于驱动杆宽度。
[0007]有益效果。
[0008]一、能够对单一圆环形零件在平面内进行支托固定。
[0009]二、能够单侧夹持固定，体积小，回转空间小。
[0010]三、结构简单，方便实用。
附图说明
[0011]图1本专利技术一种圆环形零件夹取固定器的立体结构图；图2本专利技术一种圆环形零件夹取固定器的立体结构图，其仅仅展示了另一视角的立体结构；图3本专利技术一种圆环形零件夹取固定器的结构示意图；图4本专利技术一种圆环形零件夹取固定器的俯视图。
[0012]附图中其中为：固定杆（1），连接轴（2），定位瓦盖（3）,驱动杆（4），压板（5），钩板（6），导轮（7），压块（8），连接耳（9）。
[0013]具体实施方式：本专利技术一种圆环形零件夹取固定器是这样实现的：本专利技术一种圆环形零件夹取固定器由主体定位结构和拨杆结构组成，主体定位结构由固定杆（1）、连接轴（2）、定位瓦盖（3）、导轮（7）和连接耳（9）组成，连接轴（2）一端和固定杆（1）相套接，定位瓦盖（3）置于连接轴（2）另一端上，所述定位瓦盖（3）由弧形罩体和上支板、下支板组成，定位瓦盖（3）内两端处分别置有导轮（7），定位瓦盖（3）顶部置有一组连接耳（9），拨杆结构由驱动杆（4）、压板（5）、钩板（6）和压块（8）组成，驱动杆（4）通过铰接轴和连接耳（9）相铰接，驱动杆（4）一端置有压板（5），驱动杆（4）另一端置有连接片，钩板（6）置于驱动杆（4）另一端上，所述钩板（6）为曲形板，压块（8）置于钩板（6）靠近定位瓦盖（3）的一侧上，所述压块（8）由橡胶材质制成，所述压板（5）两端分别向相背方向折弯，所述压板（5）由橡胶材质制成，所述压板（5）宽度大于驱动杆（4）宽度。
[0014]使用时，首先手持压板（5）下压驱动杆（4）一端，使得驱动杆（4）另一端带动钩板（6）翘起，钩板（6）与定位瓦盖（3）之间空开空隙，然后通过逐渐抬升压板（5）带动驱动杆（4）一端抬升，控制钩板（6）与定位瓦盖（3）之间的空隙大小将圆环形零件夹持在钩板（6）与定位瓦盖（3）之间，通过控制压板（5）与固定杆（1）之间的距离，能够控制对圆环形零件圆环内部的夹紧程度，定位瓦盖（3）上的下支板能够对零件进行支撑，避免零件掉落；两个所述滚轮能够抵撑在圆环形零件的圆周面上，便于圆环形零件的回转检查；所述下支板的设计，进行圆环形零件夹取时，能够对零件底部进行支托，确保夹取查看时零件状态的稳定性；所述弧形罩体的设计，能够适应不同尺寸的圆环形零件的夹取，适用范围更加广泛；所述钩板（6）为曲形面的设计，能够适应圆环形零件的特点，与压块（8）、定位卡盖配合，对圆环形零件进行夹持，夹持效果更加稳固；所述压块（8）由橡胶材质制成的设计，通过压块（8）配合定位卡盖对零件进行夹持时，能够根据对零件夹紧施力进行适应性形变，一方面能够避免刚性材质对零件造成磨损而影响零件质量，另一方面能够通过适应性形变夹持零件，使得夹持更加稳固；
所述压板（5）两端分别向相背方向折弯的设计，便于操作人员手部放置在压板（5）上驱动驱动杆（4），能够对手部进行限位，避免夹持零件时手部出现滑动；所述压板（5）宽度大于驱动杆（4）宽度的设计，能够适应操作人员手部形状及大小，便于手部的握持；所述压板（5）由橡胶材质制成的设计，手持压板（5）驱动驱动杆（4）时，一方面橡胶材质能够增加手部与压板（5）之间的摩擦，避免夹持时手部发生滑动，另一方面能够提高手持压板（5）时的舒适度；所述定位瓦盖（3）、导轮（7）配合钩板（6）的设计，能够通过调节钩板（6）与定位瓦盖（3）之间的距离对不同型号的圆环形零件进行夹持稳固，通过导轮（7）配合定位瓦盖（3）对圆环形零件圆周面进一步固定，且能够便于圆环形零件的回转检查，适用范围更加广泛；达到通过拨杆结构对圆环外侧进行夹持，通过定位瓦盖（3）进行包裹定位，便于对单一圆环形零件夹持稳定的目的。
[0015]上述实施例为本专利技术的较佳实施例，并非用以限定本专利技术实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本专利技术的专利技术范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本专利技术所做的同等改进，应为本专利技术的范围所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆环形零件夹取固定器，其特征是：由主体定位结构和拨杆结构组成，主体定位结构由固定杆、连接轴、定位瓦盖、导轮和连接耳组成，连接轴一端和固定杆相套接，定位瓦盖置于连接轴另一端上，所述定位瓦盖由弧形罩体和上支板、下支板组成，定位瓦盖内两端处分别置有导轮，定位瓦盖顶部置有一组连接耳，拨杆结构由驱动杆、压板、钩板和压块组成，驱动杆通过铰接轴和连接耳相铰接，驱动杆一端置有压板，驱动杆另一端置有连接片，钩板置于驱动杆另一端上。2.根据权利要求1所述的一种圆环形零件夹取固定器，其特征在于所述钩板为曲形板，压块置于钩板靠近定位瓦盖的一侧上。3.根据权利要求2所述的一种圆环形零件夹取固定器，其特征在于所述压块由橡胶材质制成，所述压板由橡胶材质制成。4.根据权利要求1所述的一种圆环形零件夹取固定器，其特征在于所述压板两端分别向相背方向折弯。5.根据权利要求4所述的一种圆环形零件夹取固定器，其特征在于所述压板宽度大于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一零零，
申请(专利权)人：徐州欧百瑞智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：