一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，包括机械台和药箱；所述机械台底部设置有行动履带，便于灵活移动；所述药箱设置在所述机械台的上方；药箱周围设置有缓震结构，能够适应移动过程中的颠簸，抑制药箱内的液体起沫，提升喷药供药的稳定性；同时提供了灵活驱动充电插头调整位置的结构，并设置了实时收纳线缆的绕线筒结构，使机器人的充电过程更加安全快捷。充电过程更加安全快捷。充电过程更加安全快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人


[0001]本专利技术涉及机器人设计领域，尤其涉及一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人。

技术介绍

[0002]果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在移动作业过程中，需要对药箱结构进行防震保护，保证其对喷头供药的稳定；同时，也要具备弹性配合的插头移动设备，用来给机器人进行多次安全可靠的充电操作。所以有必要专利技术一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，包括机械台和药箱；所述机械台底部设置有行动履带；所述药箱设置在所述机械台的上方；所述机械台顶部设置有托底组件；所述托底组件包括调节槽；成对的所述调节槽槽底相对着设置在所述机台的两侧；成对的所述调节槽之间设置有支杆；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：包括机械台(8)和药箱(9)；所述机械台(8)底部设置有行动履带(7)；所述药箱(9)设置在所述机械台(8)的上方；所述机械台(8)顶部设置有托底组件(81)；所述托底组件(81)包括调节槽(801)；成对的所述调节槽(801)槽底相对着设置在所述机台(8)的两侧；成对的所述调节槽(801)之间设置有支杆(802)；所述调节槽(801)背向所述支杆(802)的一侧嵌设有限位螺钉(803)；所述限位螺钉(803)的嵌入端旋入对应侧的所述支杆(802)内；所述支杆(802)上方水平连接设置有弹性托板(804)；所述药箱(9)对应承靠设置在所述弹性托板(804)的上方。2.根据权利要求1所述的具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：还包括压力室(1)和料仓(2)；所述料仓(2)内部存储设置有溶剂；所述料仓(2)内部设置有第一隔板(21)；所述第一隔板(21)悬浮在所述溶剂的液面上方；所述第一隔板(21)与所述料仓(2)的内壁密封贴合；所述料仓(2)的顶部连通设置有输气管(22)；所述输气管(22)的另一端与所述压力室(1)连通对接；所述料仓(2)的底部与药箱连通连接；所述料仓(2)为透明材质。3.根据权利要求2所述的具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：所述输气管(22)上设置有第一气阀(221)；所述压力室(1)包括气腔(11)、第二隔板(12)和弹性件(13)；所述第二隔板(12)密封滑动设置在所述压力室(1)的内部；所述弹性件(13)连接设置在所述第二隔板(12)和所述气腔(11)远离所述输气管(22)的一端之间；所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端连通设置有加气管(14)；所述加气管(14)远离所述压力室(1)的一端与气泵连通；所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端还设置有转接管(23)；相邻的所述压力室(1)之间的所述转接管(23)相互连通连接；所述转接管(23)上设置有控制阀。4.根据权利要求3所述的具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：还包括配药室(A1)和储存器(A2)；所述配药室(A1)位于所述药箱(9)的内部；所述储存器(A2)与所述配药室(A1)嵌插配合；所述储存器(A2)包括若干个相互隔离的单元腔(A21)；所述单元腔(A21)内部设置有浓缩药液；所述单元腔(A21)的开口处设置有密封门(A22)；所述配药室(A1)内壁上设置有加水管(A11)；所述加水管(A11)与料仓(2)连通连接；所述分批打开不同的所述单元腔(A21)内的药液，与来自所述加水管(A11)的水流在所述配药室(A1)内混合，实现多次封闭式配药。5.根据权利要求3所述的具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：所述单元腔(A21)内部连通设置有充气管(A23)；所述密封门(A22)与所述单元腔(A21)的开口部位磁力吸合；所述充气管(A23)远离所述单元腔(A21)的一端与外部的气泵连通；所述气泵向所述单元腔(A21)内部加压，顶开所述密封门(A22)完成浓缩药液释放；所述密封门(A22)与所述单元腔(A21)开口部位回力铰接相连；当来自所述单元腔(A21)内部的气压小于所述密封门(A22)的回转力时，所述密封门(A22)重新转动闭合。6.根据权利要求5所述的具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，其特征在于：所述储存器(A2)为弧形条状结构；若干个所述单元腔(A21)沿所述储存器(A2)的弧形长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沁，田军委，苏宇，王佳，张震，金旭辉，杨寒，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：